TORQUE Issue 01 — 토크와 추력이 만나는 곳은 12개의 모터, 액추에이터, 스러스터를 한 무대에 올렸습니다. 로봇 조인트 액추에이터, 짐벌 모터, 수중 스러스터, UAV 추진 장치까지, 모든 수치는 제조사 공식 데이터로 검증했습니다.

이번 호 내용

  • 편집자의 글 — 추측 없는 선정: 이 저널이 마케팅 문구가 아닌 데이터에서 시작하는 이유.
  • 편집부 추천 — 주목할 모터 6종: 액추에이터와 짐벌에는 CubeMars AK80-6, AKE90-8, GL60 II, 수중·공중 추진에는 CubeMars DW25, T-Motor U8 Lite, T-Hobby F90.
  • 사양 비교 — 유인급 리프트용 U15 모터 3종: T-Motor U15 II, U15 XL, U15 XXL을 한 페이지에 나란히, 추력과 출력을 비교.
  • 응용 집중 — 점검 UAV의 추진: 부분 스로틀 효율과 위치 유지가 모터에 요구하는 것.
  • 엔지니어링 노트 — 정격 토크 대 피크 토크: 액추에이터 선정에서 가장 흔한 데이터시트 오독과 그 예방법.
  • ToBMS 활용 — 4단계로 찾고, 걸러서, 비교하기: 사이트에서 UAV 모터를 후보로 좁히는 실제 예.

모든 수치에는 출처가 있습니다

이번 호에 실린 각 사양은 제조사 자체 페이지나 데이터시트에서 가져와 ToBMS 제품 기록과 교차 확인하고, 발행 전에 다시 검증했습니다. 180 s 또는 60 s처럼 시간 제한이 있는 피크 값은 그 제한을 숫자 옆에 명기했습니다. 제조사가 추력을 gf로 공표한 경우에는 kgf로 환산해 게재하고 원래 값은 기록으로 보관합니다.

읽는 데 약 10분이면 충분합니다. PDF는 자유롭게 다운로드하고 보관하고 공유할 수 있습니다.

단위와 출처

이번 호의 추력 수치는 킬로그램중(kgf)으로 표기합니다. 제조사가 추력을 그램중(gf)으로 공표한 경우에는 1000 gf = 1 kgf로 환산해 kgf로 게재하고 원래 값은 기록으로 보관합니다. 토크는 Nm, 출력은 와트로 표기하며, 제조사가 시험 조건을 밝힌 경우에는 시험 시간(180 s, 60 s 또는 연속)을 함께 표기합니다. 모든 사양은 2026년 9월에 링크된 제조사 공표 자료와 대조했습니다.

TORQUE 소개

TORQUE는 ToBMS의 정기 저널입니다 — 한 호씩, 각 호마다 번호와 주제를 가지고 발행합니다. Issue 01 「토크와 추력이 만나는 곳」은 액추에이터와 추진 모터를 같은 작업대에 올렸습니다. 데이터시트를 읽는 원칙은 용도가 달라져도 변하지 않기 때문입니다. 모든 호는 온라인 열람과 PDF 다운로드가 무료입니다.