TORQUE Issue 01 — Onde o torque encontra o empuxo reúne doze motores, atuadores e propulsores no mesmo palco: atuadores para juntas robóticas, motores de gimbal, propulsores subaquáticos e propulsão para UAVs, com cada número rastreado até os dados oficiais do fabricante.

Nesta edição

  • Nota do editor — Escolher sem adivinhar: por que esta revista começa pelos dados, não por frases de marketing.
  • Escolhas do editor — Seis motores que merecem atenção: CubeMars AK80-6, AKE90-8 e GL60 II no lado dos atuadores e gimbals; CubeMars DW25, T-Motor U8 Lite e T-Hobby F90 para propulsão na água e no ar.
  • Comparativo — Três motores U15 para sustentação de classe tripulada: T-Motor U15 II, U15 XL e U15 XXL numa página, empuxo e potência lado a lado.
  • Foco de aplicação — Propulsão para UAVs de inspeção: o que a eficiência em aceleração parcial e a manutenção de posição exigem de um motor.
  • Nota de engenharia — Torque nominal vs torque de pico: a leitura errada mais comum de datasheets na seleção de atuadores, e como evitá-la.
  • Descubra o ToBMS — Encontrar, filtrar e comparar em quatro passos: um exemplo prático de pré-seleção de um motor de UAV no site.

Cada número, com origem

Cada especificação impressa nesta edição vem da página ou do datasheet do próprio fabricante, é cruzada com o registro de produto ToBMS e reverificada antes da publicação. Quando um valor é de pico com limite de tempo — 180 s ou 60 s —, o limite é impresso ao lado do número. Quando um fabricante publica o empuxo em gf, o valor aparece convertido em kgf, com o valor original arquivado.

A edição se lê em cerca de dez minutos. O PDF é gratuito para baixar, guardar e compartilhar.

Unidades e fontes

Os valores de empuxo nesta edição são impressos em quilogramas-força (kgf). Quando um fabricante publica o empuxo em gramas-força (gf), o valor é convertido para kgf com 1000 gf = 1 kgf, com o valor original arquivado. O torque é impresso em Nm e a potência em watts, com a janela de teste (180 s, 60 s ou contínua) indicada sempre que o fabricante a declara. Todas as especificações foram conferidas em setembro de 2026 contra as publicações dos fabricantes indicadas nos links.

Sobre a TORQUE

TORQUE é a revista permanente do ToBMS — uma edição de cada vez, cada uma com número e tema. A Issue 01, Onde o torque encontra o empuxo, coloca atuadores e motores de propulsão na mesma bancada, porque a disciplina de ler um datasheet não muda com a aplicação. Todas as edições permanecem gratuitas para ler on-line e baixar em PDF.