TORQUE Issue 01 — トルクと推力の交点は、12 のモーター、アクチュエータ、スラスタを一堂に集めました。ロボット関節アクチュエータ、ジンバルモーター、水中スラスタ、UAV 推進装置——すべての数値はメーカー公式データにまで遡って確認しています。

本号の内容

  • 巻頭言 — 勘に頼らない選定：本誌が宣伝文句ではなくデータから始める理由。
  • 編集部の選定 — 注目の6機種：アクチュエータとジンバル側に CubeMars AK80-6、AKE90-8、GL60 II、水中と空中の推進に CubeMars DW25、T-Motor U8 Lite、T-Hobby F90。
  • 仕様比較 — 有人級リフト向け U15 三機種：T-Motor U15 II、U15 XL、U15 XXL を1ページに集約、推力と出力を横並びで比較。
  • 用途別焦点 — 点検 UAV の推進：部分スロットル効率と位置保持がモーターに求めるもの。
  • 技術ノート — 定格トルクとピークトルク：アクチュエータ選定で最も多いデータシートの読み違いと、その回避方法。
  • ToBMS の使い方 — 4ステップで探す、絞る、比べる：サイトで UAV モーターを候補に絞り込む実例。

すべての数値に出典を

本号に掲載する各仕様値は、メーカー自身のページまたはデータシートに由来し、ToBMS の製品レコードと照合し、公開前に再検証しています。180 s や 60 s といった時間制限のあるピーク値は、その制限を数値の横に明記しています。メーカーが推力を gf で公表している場合は、kgf に換算した値を掲載し、元の値は記録に残しています。

約10分で読める一冊です。PDF は自由にダウンロード、保存、共有いただけます。

単位と出典

本号の推力値はキログラム重（kgf）で表記しています。メーカーが推力をグラム重（gf）で公表している場合は、1000 gf = 1 kgf として kgf に換算し、元の値は記録に残しています。トルクは Nm、出力はワットで表記し、メーカーが試験条件を示している場合は試験時間（180 s、60 s、または連続）を併記しています。すべての仕様値は、2026年9月にリンク先のメーカー公表資料と照合しました。

TORQUE について

TORQUE は ToBMS の定期ジャーナルです——一号ごとに、番号とテーマを持って刊行します。Issue 01「トルクと推力の交点」では、アクチュエータと推進モーターを同じベンチに並べました。データシートを読む規律は、用途が変わっても変わらないからです。すべての号はオンラインでの閲覧も PDF のダウンロードも無料です。