TORQUE Issue 01 — Где крутящий момент встречает тягу собирает двенадцать моторов, актуаторов и движителей на одной площадке: актуаторы для суставов роботов, моторы стабилизаторов, подводные движители и силовые установки БПЛА — каждая цифра проверена по официальным данным производителя.

В этом выпуске

  • От редактора — Подбор без догадок: почему этот журнал начинается с данных, а не с рекламных лозунгов.
  • Выбор редакции — Шесть моторов под прицелом: CubeMars AK80-6, AKE90-8 и GL60 II в классе актуаторов и стабилизаторов; CubeMars DW25, T-Motor U8 Lite и T-Hobby F90 для движения в воде и в воздухе.
  • Сравнение характеристик — Три мотора U15 для пилотируемого класса: T-Motor U15 II, U15 XL и U15 XXL на одной странице, тяга и мощность рядом.
  • Прикладной фокус — Движители для инспекционных БПЛА: чего требуют от мотора эффективность на частичном газе и удержание позиции.
  • Инженерная заметка — Номинальный и пиковый момент: самая частая ошибка чтения даташита при подборе актуатора и как её избежать.
  • Знакомство с ToBMS — Найти, отфильтровать и сравнить за четыре шага: рабочий пример отбора мотора для БПЛА на сайте.

У каждой цифры есть источник

Каждая характеристика в этом выпуске взята со страницы или из даташита производителя, сверена с записью о продукте ToBMS и повторно проверена перед публикацией. Если значение — пиковое с ограничением по времени, 180 с или 60 с, это ограничение указано рядом с числом. Если производитель публикует тягу в gf, значение пересчитано в kgf, а исходное сохранено в архиве.

Выпуск читается примерно за десять минут. PDF можно свободно скачать, хранить и пересылать.

Единицы и источники

Значения тяги в этом выпуске приведены в килограммах-силы (kgf). Если производитель публикует тягу в граммах-силы (gf), значение пересчитывается в kgf из расчёта 1000 gf = 1 kgf, исходное значение сохраняется в архиве. Момент приведён в Нм, мощность — в ваттах; там, где производитель указывает испытательное окно (180 с, 60 с или длительный режим), оно указано. Все характеристики сверены с приведёнными публикациями производителей в сентябре 2026 года.

О журнале TORQUE

TORQUE — постоянный журнал ToBMS: выпуск за выпуском, у каждого свой номер и тема. Issue 01, Где крутящий момент встречает тягу, ставит актуаторы и движительные моторы на один стенд, потому что дисциплина чтения даташита не зависит от применения. Каждый выпуск бесплатно читается онлайн и скачивается в PDF.