TORQUE Issue 01 — 扭矩与推力之汇将 12 款电机、执行器与推进器汇聚同台：机器人关节执行器、云台电机、水下推进器与无人机动力系统，每个数字都可追溯至厂商官方数据。
本期内容
- 卷首语 — 不靠猜测做选型：为什么本刊从数据出发，而不是从宣传语出发。
- 编辑精选 — 值得细看的六款电机：执行器与云台一侧是 CubeMars AK80-6、AKE90-8 与 GL60 II；水下与空中推进一侧是 CubeMars DW25、T-Motor U8 Lite 与 T-Hobby F90。
- 规格对比 — 三款载人级升力 U15 电机：T-Motor U15 II、U15 XL 与 U15 XXL 同页并列，推力与功率并排解读。
- 应用聚焦 — 巡检无人机的推进：部分油门效率与定点悬停对电机提出的要求。
- 工程笔记 — 额定扭矩与峰值扭矩：执行器选型中最常见的数据表误读，以及如何避免。
- 发现 ToBMS — 四步完成查找、筛选与对比：在站内筛选无人机电机的完整示例。
每个数字都可追溯
本期刊印的每项规格均来自厂商自己的页面或数据表，与 ToBMS 产品记录逐项核对，并在发布前再次验证。凡是有时间限制的峰值——180 秒或 60 秒——时限就印在数字旁边。厂商以 gf 公布推力时，本刊按 kgf 换算刊印，原始数值留存备查。
本期约十分钟可读完。PDF 可免费下载、留存与分享。
单位与来源
本刊推力数值一律以千克力（kgf）刊印。厂商以克力（gf）公布推力时，按 1000 gf = 1 kgf 换算为 kgf，原始数值留存备查。扭矩以 Nm、功率以瓦特刊印；厂商标明测试窗口时（180 秒、60 秒或持续），一并注明。所有规格均于 2026 年 9 月与链接所示的厂商资料逐项核对。
关于 TORQUE
TORQUE 是 ToBMS 的连续期刊——一期一会，每期有期号与主题。第 01 期《扭矩与推力之汇》把执行器与推进电机放上同一张工作台，因为读懂数据表的方法论并不随应用而改变。每期都保持在线免费阅读、PDF 免费下载。