TORQUE Issue 01 — Quand le couple rencontre la poussée réunit douze moteurs, actionneurs et propulseurs sur une même scène : actionneurs pour articulations robotiques, moteurs de nacelle, propulseurs sous-marins et propulsion de drones, chaque chiffre étant rattaché aux données officielles du fabricant.

Dans ce numéro

  • Éditorial — Choisir sans deviner : pourquoi ce journal part des données et non des slogans marketing.
  • Sélection de la rédaction — Six moteurs à regarder de près : CubeMars AK80-6, AKE90-8 et GL60 II côté actionneurs et nacelles ; CubeMars DW25, T-Motor U8 Lite et T-Hobby F90 pour la propulsion dans l’eau et dans l’air.
  • Comparatif — Trois moteurs U15 pour la levée de classe habitée : T-Motor U15 II, U15 XL et U15 XXL sur une page, poussée et puissance côte à côte.
  • Focus application — Propulsion pour drones d’inspection : ce que l’efficacité à gaz partiels et le maintien de position exigent d’un moteur.
  • Note d’ingénierie — Couple nominal vs couple de crête : l’erreur de lecture de fiche technique la plus fréquente dans la sélection d’actionneurs, et comment l’éviter.
  • Découvrir ToBMS — Trouver, filtrer et comparer en quatre étapes : un exemple concret de présélection d’un moteur de drone sur le site.

Chaque chiffre, sourcé

Chaque spécification imprimée dans ce numéro provient de la page ou de la fiche technique du fabricant, est recoupée avec la fiche produit ToBMS, puis revérifiée avant publication. Lorsqu’une valeur est une crête limitée dans le temps — 180 s ou 60 s —, la limite est imprimée à côté du chiffre. Lorsqu’un fabricant publie la poussée en gf, la valeur est convertie en kgf, la valeur d’origine restant archivée.

Le numéro se lit en une dizaine de minutes. Le PDF est libre de téléchargement, de conservation et de partage.

Unités et sources

Les valeurs de poussée de ce numéro sont imprimées en kilogrammes-force (kgf). Lorsqu’un fabricant publie la poussée en grammes-force (gf), la valeur est convertie en kgf à raison de 1000 gf = 1 kgf, la valeur d’origine restant archivée. Le couple est imprimé en Nm et la puissance en watts, avec la fenêtre d’essai (180 s, 60 s ou continu) indiquée partout où le fabricant la précise. Toutes les spécifications ont été vérifiées en septembre 2026 par rapport aux publications des fabricants citées en lien.

À propos de TORQUE

TORQUE est le journal régulier de ToBMS — un numéro à la fois, chacun avec un numéro et un thème. Issue 01, Quand le couple rencontre la poussée, place actionneurs et moteurs de propulsion sur le même banc, car la discipline de lecture d’une fiche technique ne change pas avec l’application. Chaque numéro reste gratuit à lire en ligne et à télécharger en PDF.