TORQUE Issue 01 — Donde el par se encuentra con el empuje reúne doce motores, actuadores y propulsores en un mismo escenario: actuadores para articulaciones robóticas, motores de gimbal, propulsores submarinos y propulsión para UAV, con cada cifra rastreada hasta los datos oficiales del fabricante.

En este número

  • Nota del editor — Elegir sin adivinar: por qué esta revista parte de los datos y no de las frases de marketing.
  • Selección del editor — Seis motores que merecen una mirada: CubeMars AK80-6, AKE90-8 y GL60 II en el lado de actuadores y gimbals; CubeMars DW25, T-Motor U8 Lite y T-Hobby F90 para propulsión en agua y aire.
  • Comparativa — Tres motores U15 para elevación de clase tripulada: T-Motor U15 II, U15 XL y U15 XXL en una página, empuje y potencia lado a lado.
  • Enfoque de aplicación — Propulsión para UAV de inspección: lo que la eficiencia a gas parcial y el mantenimiento de posición exigen a un motor.
  • Nota de ingeniería — Par nominal frente a par máximo: la lectura errónea más común de las fichas técnicas al seleccionar actuadores, y cómo evitarla.
  • Descubra ToBMS — Buscar, filtrar y comparar en cuatro pasos: un ejemplo práctico de preselección de un motor para UAV en el sitio.

Cada cifra, con su origen

Cada especificación impresa en este número procede de la página o ficha técnica del propio fabricante, se coteja con el registro de producto de ToBMS y se vuelve a verificar antes de la publicación. Cuando una cifra es un valor máximo con límite de tiempo — 180 s o 60 s —, el límite se imprime junto al número. Cuando un fabricante publica el empuje en gf, la cifra aparece convertida a kgf y el valor original queda archivado.

El número se lee en unos diez minutos. El PDF es gratuito para descargar, conservar y compartir.

Unidades y fuentes

Las cifras de empuje de este número se imprimen en kilogramos-fuerza (kgf). Cuando un fabricante publica el empuje en gramos-fuerza (gf), la cifra se convierte a kgf con 1000 gf = 1 kgf y el valor original queda archivado. El par se imprime en Nm y la potencia en vatios, con la ventana de ensayo (180 s, 60 s o continua) indicada siempre que el fabricante la declare. Todas las especificaciones se comprobaron en septiembre de 2026 contra las publicaciones enlazadas de los fabricantes.

Acerca de TORQUE

TORQUE es la revista permanente de ToBMS: un número cada vez, cada uno con su número y su tema. Issue 01, Donde el par se encuentra con el empuje, pone actuadores y motores de propulsión sobre el mismo banco, porque la disciplina de leer una ficha técnica no cambia con la aplicación. Cada número sigue siendo gratuito para leer en línea y descargar en PDF.