TORQUE Issue 01 — Wo Drehmoment auf Schub trifft bringt zwölf Motoren, Aktuatoren und Thrusters auf eine Bühne: Roboterachsen-Aktuatoren, Gimbal-Motoren, Unterwasser-Thruster und UAV-Antriebe — jede Zahl bis auf die offiziellen Herstellerdaten zurückverfolgt.

In dieser Ausgabe

  • Editorial — Auswahl ohne Rätselraten: warum dieses Journal bei Daten beginnt, nicht bei Marketingfloskeln.
  • Empfehlungen der Redaktion — Sechs Motoren genauer betrachtet: CubeMars AK80-6, AKE90-8 und GL60 II auf der Aktuator- und Gimbal-Seite; CubeMars DW25, T-Motor U8 Lite und T-Hobby F90 für Antrieb im Wasser und in der Luft.
  • Datenblattvergleich — Drei U15-Motoren für die bemannte Klasse: T-Motor U15 II, U15 XL und U15 XXL auf einer Seite, Schub und Leistung im direkten Vergleich.
  • Anwendung im Fokus — Antrieb für Inspektionsdrohnen: was Teillast-Effizienz und Positionshaltung von einem Motor verlangen.
  • Technik-Notiz — Nenndrehmoment vs. Spitzendrehmoment: die häufigste Datenblatt-Fehlinterpretation bei der Aktuatorauswahl und wie man sie vermeidet.
  • ToBMS entdecken — In vier Schritten finden, filtern, vergleichen: ein Beispiel für die Vorauswahl eines UAV-Motors auf der Seite.

Jede Zahl mit Quelle

Jede in dieser Ausgabe gedruckte Spezifikation stammt von der Seite oder dem Datenblatt des Herstellers, wird mit dem ToBMS-Produktdatensatz abgeglichen und vor Veröffentlichung erneut geprüft. Wo ein Wert ein zeitlich begrenzter Spitzenwert ist — 180 s oder 60 s —, steht die Begrenzung neben der Zahl. Wo ein Hersteller Schub in gf angibt, wird der Wert in kgf umgerechnet gedruckt; der Quellwert bleibt hinterlegt.

Die Ausgabe liest sich in etwa zehn Minuten. Das PDF ist kostenlos zum Herunterladen, Behalten und Teilen.

Einheiten und Quellen

Schubwerte in dieser Ausgabe werden in Kilogramm-Kraft (kgf) gedruckt. Gibt ein Hersteller Schub in Gramm-Kraft (gf) an, wird der Wert mit 1000 gf = 1 kgf in kgf umgerechnet; der Quellwert bleibt hinterlegt. Drehmoment wird in Nm und Leistung in Watt gedruckt, mit Angabe des Testfensters (180 s, 60 s oder Dauerbetrieb), wo der Hersteller eines nennt. Alle Spezifikationen wurden im September 2026 mit den verlinkten Herstellerangaben abgeglichen.

Über TORQUE

TORQUE ist das fortlaufende Journal von ToBMS — eine Ausgabe nach der anderen, jede mit Nummer und Thema. Issue 01, Wo Drehmoment auf Schub trifft, stellt Aktuatoren und Antriebsmotoren auf dieselbe Werkbank, denn die Disziplin, ein Datenblatt zu lesen, ändert sich nicht mit der Anwendung. Jede Ausgabe bleibt kostenlos online lesbar und als PDF ladbar.