CubeMars가 아직 이름이 정해지지 않은 새 모터의 초기 시험 영상을 공개했으며, 핵심 수치는 상당합니다. 최대 토크 245 Nm를 400 mm 레버 암에 35 kg 하중 조건에서 입증했습니다.
영상의 내용
클립은 액추에이터가 400 mm 레버 암으로 35 kg 하중을 들어 올리는 동안 측정 구성이 토크 출력을 기록하는 모습을 보여줍니다. CubeMars에 따르면 이 모터는 아직 개발 중이며 세부 사항은 추후 공개될 예정입니다. 따라서 이 영상은 출시된 모델이 아니라 출시 예정 제품의 미리보기입니다.
원본 영상
출처: CubeMars 공식 YouTube 채널
영상: 신형 CubeMars 모터 시험 | 최대 토크 245 Nm 실증
엔지니어링 맥락
최대 245 Nm급은 이 모터를 고하중 휴머노이드 및 다리형 로봇 관절 영역에 확실히 위치시킵니다. 최대 토크 200 Nm급이 일반적으로 요구되는 실물 크기 휴머노이드의 고관절과 슬관절을 떠올리면 됩니다. 영상의 해시태그도 같은 방향을 가리킵니다(humanoidrobot).
CubeMars가 아직 모델명과 전체 사양을 공개하지 않았으므로, 본 기사는 영상이 보여주는 내용, 즉 최대 토크, 시험 하중, 레버 암만을 의도적으로 전달합니다. 제품이 공식 발표되면 내용을 업데이트할 예정입니다.
ToBMS에서 살펴보기
결론
지켜볼 만한 지점입니다. CubeMars의 245 Nm급 제품이 나오면 휴머노이드 개발자에게 현재 AK 시리즈 상한을 넘는 고토크 관절 옵션이 생기며, 영상에 제시된 시험 방법(하중 + 레버 암)은 사양이 공개되었을 때 경쟁 제품과 비교할 수 있는 재현 가능한 기준이 됩니다.
