CubeMars, henüz adı açıklanmamış yeni bir motorun ilk test görüntülerini yayımladı - ve öne çıkan değer oldukça yüksek: 245 Nm tepe tork, 400 mm kol üzerinde 35 kg yük altında gösterildi.
Video Neyi Gösteriyor
Klip, ölçüm düzeneği tork çıkışını kaydederken aktüatörün 35 kg yükü 400 mm kol üzerinden kaldırdığını gösteriyor. CubeMars'a göre motor hâlâ geliştirme aşamasında ve ayrıntılar daha sonra paylaşılacak; dolayısıyla video, satışa sunulmuş bir model değil yaklaşan bir ürünün önizlemesidir.
Orijinal Video
Kaynak: CubeMars resmî YouTube kanalı
Video: Yeni CubeMars motoru testi | İş başında 245 Nm tepe tork
Mühendislik Bağlamı
245 Nm tepe sınıfı bir değer, bu motoru doğrudan yüksek yüklü insansı ve bacaklı robot eklemleri alanına yerleştirir: tam boyutlu insansı robotların kalça ve diz eklemleri, yani 200 Nm sınıfı tepe torkun yaygın bir gereklilik olduğu bölge. Videonun hashtagleri de aynı yönü işaret ediyor (humanoidrobot).
CubeMars model adını veya tam teknik özellikleri henüz yayımlamadığı için bu makale bilinçli olarak yalnızca videonun gösterdiklerini aktarıyor: tepe tork, test yükü ve kol uzunluğu. Ürün resmî olarak duyurulduğunda kapsam güncellenecektir.
ToBMS'de Keşif
- İnsansı robotlar için BLDC motorları inceleme →
- Eklem modülleri için BLDC motorları inceleme →
- ToBMS'de CubeMars üretici profilini görüntüleme →
Sonuç
Bu alan izlenmeye değer: CubeMars'tan 245 Nm sınıfı bir ürün, insansı robot geliştiricilerine mevcut AK serisi üst sınırının üzerinde yüksek torklu bir eklem seçeneği sunacaktır; gösterilen test yöntemi (yük ve kol uzunluğu) ise teknik özellikler geldiğinde rakiplerle karşılaştırma yapmak için yinelenebilir bir yol sağlıyor.
