학생 경진대회는 예산, 일정, 경쟁 하중이라는 실제 제약 속에서 액추에이터 선정을 검증하는 무대입니다. Queen’s BioMechatronics Team은 ACE에서 1위를 차지한 맞춤형 외골격에 CubeMars AK60-6 액추에이터를 적용했으며, CubeMars는 작동 중인 시스템 영상과 함께 이 성과를 알렸습니다.
영상의 내용
CubeMars에 따르면 AK60-6 액추에이터로 구동되는 이 팀의 맞춤형 외골격은 ACE 우승으로 가는 과정에서 무거운 무게를 손쉽게 끌어당겼습니다. 이 클립은 범용 등급의 일체형 액추에이터가 학생 팀이 모터 통합이 아니라 외골격의 구조와 제어에 집중하도록 해 준다는 점을 보여줍니다.
원본 영상
출처: CubeMars 공식 YouTube 채널
영상: 외골격의 힘 | ACE 우승!
소개 제품: CubeMars AK60-6 V3.0 KV80
제품 세부 정보
| 사양 | 세부 내용 |
|---|---|
| 제조업체 | CubeMars |
| 제품 | AK60-6 V3.0 KV80 로봇용 액추에이터 |
| 카테고리 | 일체형 로봇용 액추에이터(AK 시리즈) |
| 정격 전압 | 24/48 V |
| 정격 출력 | 74 W |
| 정격 토크 | 3 Nm(최대 9 Nm) |
| 정격 속도 | 233/490 rpm |
| 감속비 | 6:1 |
| 무게 | 380 g |
| 외형 치수 | Ø79 × 43 mm |
| 적용 분야 | 외골격, 보조 기기, 경량 관절 |
사양은 공식 CubeMars 제품 데이터에서 가져온 것입니다.
ToBMS에서 살펴보기
결론
Georgia Tech의 연구용 외골격과 Queen’s의 경진대회 우승을 통해 AK 시리즈는 이제 연구 규모와 학생 팀 규모 모두에서 외골격 레퍼런스를 확보했습니다. 24–48 V급 일체형 액추에이터를 선정하는 팀에 유용한 신호입니다.
