T-MOTOR는 자사의 VL 시리즈 VTOL 모터 라인업을 하나의 임무를 중심으로 구성합니다. 수직 호버에서 날개가 기체를 떠받치는 순항으로 전환해야 하는 VTOL 기체를 들어 올리는 일입니다. 제조사 자체 채널이 공개한 65초 분량의 이 클립은 벤치 위에 올려 놓인 모습이 아니라 실제 운용 항공기에 장착된 라인업을 보여 주며, 두 모델이 이름과 함께 화면에 등장합니다. 염수 분무 시험을 받는 T-Motor VL1155 KV65 VTOL 드론 모터와, ESC 및 프로펠러와 함께 완성된 추진 세트의 일부로 제시되는 T-Motor VL7015 KV190 VTOL 드론 모터입니다. 두 모델은 라인업의 양 끝을 가르는 기준으로, 한쪽은 암당 추력 57 kg, 다른 쪽은 15.9 kg입니다.
이 글의 나머지 부분에서는 클립이 보여 주는 내용, 두 대표 모델이 라인업 안에서 자리하는 위치, 그리고 공표된 수치가 기체 이륙 중량과 어떻게 대응하는지를 차례로 짚어 봅니다.
영상이 보여 주는 것
클립은 V 시리즈 ESC와 VZ 카본 파이버 프로펠러를 장착한 VL7015 KV190으로 시작해, 해안가에서 이륙하여 순항에 들어가는 복합익 항공기로 넘어갑니다. 클립 중간의 캡션이 전환 지점을 표시합니다. 기체가 날개로 비행하기 시작하면 리프트 로터는 멈춰 고정되고, 추력은 꼬리에 장착된 푸셔로 넘어갑니다. 뒤이은 캡션은 그 항공기를 실제 운용 중인 고객 플랫폼으로 밝히며, 마지막 부분은 실내 염수 분무 챔버로 옮겨가 공장 검증의 하나로 VL1155 KV65가 고운 안개 속에서 운전됩니다.
내레이션은 없습니다. 정보는 캡션과 항공기가 실제로 하는 동작으로 전달되며, 그래서 이 클립은 홍보가 아니라 실증으로 읽힙니다. 그리고 바로 그 이유 때문에 화면에 이름이 나온 두 모델을 라인업 전체의 기준점으로 삼을 만합니다.
원본 영상
출처: T-MOTOR FOR UAV DRONE YouTube 채널
영상: 실제 VTOL 플랫폼에 탑재된 T-MOTOR 추진 시스템
VL 시리즈의 구성
T-MOTOR의 VL 시리즈 VTOL 모터 제품군은 16개 모델에 걸쳐 암당 최대 추력 8.6 kg에서 88.1 kg까지를 아우릅니다. 제조사는 이 라인업이 쿼드 구성에서 대략 12 kg급부터 140–150 kg급까지의 VTOL 플랫폼을 담당한다고 설명하며, ESC 쪽에는 FOC 제어, 퀵록 프로펠러, CAN 2.0 연동이 갖춰져 있다고 밝힙니다. 라인업을 지배하는 전압은 두 가지 수준입니다. 소형 절반 구간의 12S와 VL1035 이상 구간의 24S입니다.
모든 모델은 조합된 VTOL 추진 시스템, 즉 VL 시리즈 VTOL 모터와 V 시리즈 ESC, 그리고 그에 맞춰 사이징된 VZ 또는 P 시리즈 프로펠러의 일부로 공표되어 있습니다. 이 짝맞춤이 중요한 정도는 일반 멀티로터에서보다 VTOL 추진 시스템에서 더 큽니다. 같은 동력 계통이 호버에서 효율적이어야 하고, 그다음 순항을 위해 깔끔하게 멈춰야 하기 때문입니다. 훌륭한 호버 추력을 내면서도 프로펠러를 고정하지 못하는 VL 시리즈 VTOL 모터는 절반의 해법에 지나지 않습니다.
VL1155 KV65: VL 시리즈의 헤비리프트 단
VL1155 KV65는 염수 분무 속에서 등장하는 모델입니다. 공표된 수치는 65 KV, 24S LiPo, 피크 전류 161 A, 180초 기준 연속 출력 3300 W이며, Ø120.5 × 60.9 mm 크기에 1420 g인 모터에서 암당 최대 추력 57 kg을 냅니다. T-MOTOR는 여기에 VL200A 24S ESC와 VZ40 × 16.1 프로펠러를 짝지으며, 90–105 kg급 기체에 이 세트를 권장합니다.
이 VL 시리즈 VTOL 모터의 제조사 페이지에는 헤드라인 추력 수치와 떼어 놓고 볼 만한 세부 사항이 두 가지 있습니다. 모터는 권선 위에 메시를 두고 IP45 방진 등급을 갖추고 있는데, 이는 정비되지 않은 지면에서 운용하는 항공기에 바로 필요한 성질이며, 클립 속 염수 분무 장면이 보여 주는 주장이기도 합니다. 또한 모터는 권선 온도를 비행 컨트롤러로 되돌려 보고하므로, 고부하 상승이 길게 이어지는 동안 감시 없이 방치되지 않습니다.
VL7015 KV190: VL 시리즈의 소형 단
VL7015 KV190은 VL 시리즈 VTOL 모터 라인업의 반대쪽 끝 가까이에 놓입니다. 190 KV의 12S 모터로 피크 85 A, 180초 기준 연속 1600 W로 정격되며, 케이블을 포함해 540 g인 모터에서 암당 최대 추력 15.9 kg을 냅니다. 본체 크기는 Ø79.2 × 44.4 mm이고, T-MOTOR는 22–24 kg급 쿼드 플랫폼에 V80A ESC와 P24 × 7.2 프로펠러를 조합합니다.
VL1155와의 크기 차이가 단일 모델이 아니라 제품군을 두는 이유입니다. 두 모델 사이에는 880 g의 질량과 약 41 kg의 추력이 놓이며, 바로 그 폭 덕분에 하나의 VL 시리즈 VTOL 모터 설계가 22 kg급 측량 쿼드부터 90 kg급 복합익 항공기까지를 아우릅니다.
VL 시리즈 모터 비교
| 모델 | KV | LiPo | 암당 최대 추력 | 권장 최대 이륙 중량(쿼드) | 모터 무게 | 모터 크기 | 피크 전류 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VL5009 KV275 | 275 | 12S | 8.6 kg | 12–15 kg | 280 g | Ø55.6 × 38.9 mm | 52 A |
| VL6011 KV180 | 180 | 12S | 10.5 kg | 15–18 kg | 300 g | Ø67.2 × 38.4 mm | 55 A |
| VL6013 KV210 | 210 | 12S | 12.9 kg | 20–22 kg | 388 g | Ø68.8 × 39.4 mm | 70 A |
| VL8015 KV170 | 170 | 12S | 14.8 kg | 25 kg | 610 g | Ø88.8 × 42 mm | 74 A |
| VL7015 KV190 | 190 | 12S | 15.9 kg | 22–24 kg | 540 g | Ø79.2 × 44.4 mm | 85 A |
| VL8018 KV180 | 180 | 12S | 17.1 kg | 30–32 kg | 655 g | Ø88.8 × 43.5 mm | 100 A |
| VL8020 KV170 | 170 | 12S | 19.7 kg | 35 kg | 735 g | Ø88.8 × 45.5 mm | 116 A |
| VL8022 KV170 | 170 | 12S | 22.3 kg | 40 kg | 785 g | Ø88.8 × 47.5 mm | 135 A |
| VL1028 KV190 | 190 | 12S | 26.3 kg | 45–50 kg | 940 g | Ø109.6 × 52.5 mm | 180 A |
| VL1032 KV180 | 180 | 12S | 31.8 kg | 50–55 kg | 1090 g | Ø109.6 × 56 mm | 200 A |
| VL1035 KV150 | 150 | 14S | 36.2 kg | 55–60 kg | 1205 g | Ø109.6 × 61 mm | 182 A |
| VL1040 KV150 | 150 | 14S | 45.8 kg | 65–70 kg | 1100 g | Ø107.2 × 64.8 mm | 245 A |
| VL1155 KV65 | 65 | 24S | 57 kg | 90–105 kg | 1420 g | Ø120.5 × 60.9 mm | 161 A |
| VL1165 KV60 | 60 | 24S | 66 kg | 115–125 kg | 1710 g | Ø120.5 × 67.9 mm | 180 A |
| VL1380 KV60 | 60 | 24S | 83 kg | 140–150 kg | 2400 g | Ø149.6 × 63.8 mm | 230 A |
| VL1180 KV60 | 60 | 24S | 88.1 kg | 140–150 kg | 2680 g | Ø120.5 × 96 mm | 254 A |
추력 및 전류 수치는 T-MOTOR가 자사 제품 페이지에 공표한 값이며, 이륙 중량 수치는 제조사의 VL 시리즈 추진 키트 페이지에서 가져온 값입니다. 무게에는 케이블이 포함됩니다. 행은 암당 최대 추력 순으로 정렬되어 있습니다.
프로펠러 고정과 V 시리즈 ESC
클립 속 전환 장면은 VL 시리즈 VTOL 모터를 중심으로 한 VTOL 추진 시스템이 추력을 내는 것 너머로 무엇을 해야 하는지를 가장 분명하게 드러냅니다. 항공기가 날개에 실려 있는 동안 리프트 로터는 죽은 무게이자 항력의 원천이며, 슬립스트림 속에서 자유롭게 돌아가는 프로펠러는 날개가 깨끗한 기류를 필요로 하는 바로 그 자리에 난류를 보탭니다. 제조사가 내놓은 해법은 전자식 프로펠러 고정입니다. ESC가 로터를 바람에 돌아가게 내버려 두지 않고 설정된 각도로 붙잡아 두며, 고정된 값으로 버티는 것이 아니라 외부 부하에 맞춰 유지 전류를 조절합니다. 고정 상태에서 공표된 대기 소비 전력은 약 10 W입니다.
고정 기능은 빠르다고도 설명되어 있습니다. 제조사는 360°까지 설정 가능한 각도로 몇 초 안에 고정된다고 밝히며, 전환을 중단해야 하는 상황에서 항공기가 리프트 로터를 빠르게 재가동할 수 있어야 하므로 이 점이 중요합니다.
영상 속 공장 시험
마지막 염수 분무 장면은 짧지만 구체적입니다. 고운 안개가 챔버를 채우는 가운데 VL1155 KV65가 운전됩니다. 염수 분무는 부식 가속 시험이며, 제조사가 대형 VL 모델에 대해 공표하는 IP45 방진 등급과 밀폐형 권선 구조에 자연스럽게 딸려 오는 시험입니다. 물 위나 해안 활주로에서 운용하는 항공기에서 사용 수명을 가르는 것은 최대 추력이 아니라 바로 이 시험입니다.
클립은 ESC와 모터 위로 함께 물을 뿌리는 장면도 보여 주며, 이는 라인업이 판매되는 방식, 즉 개별 부품이 아니라 조합된 동력 계통으로 판매된다는 점과 들어맞습니다.
VL 시리즈 모터를 이륙 중량에 맞추기
공표된 데이터가 뒷받침하는 선정 순서는 간단합니다. 전비중량에서 시작해 리프트 암의 수로 나눈 뒤 여유를 남깁니다. 호버 추력에 꼭 맞게 사이징한 헤비리프트 VTOL 모터에는 돌풍이나 중단된 전환, 암 하나의 고장에 쓸 몫이 남지 않습니다. 제조사가 권장하는 이륙 중량에는 이미 그 여유가 반영되어 있으며, 그래서 암당 57 kg인 VL1155 KV65가 228 kg이 아니라 90–105 kg급 기체에 권장되는 것입니다.
그다음은 전압이며, 이는 라인업을 깔끔하게 가릅니다. VL1040까지는 12S, 그 위로는 14S와 24S입니다. 무게와 외형이 뒤따르고, 두 대표 모델이 가장 크게 갈리는 지점도 바로 여기입니다. 1420 g과 Ø120.5 mm에 맞서는 540 g과 Ø79.2 mm입니다. 마지막으로 프로펠러와 ESC도 같은 결정의 일부로 다뤄야 합니다. 공표된 추력 수치는 조합된 세트에서 측정된 것이며 임의의 하드웨어에서 측정된 것이 아니기 때문입니다.
자주 묻는 질문
VL1155 KV65는 어느 이륙 중량에 적합한가요?
T-MOTOR는 VL1155 KV65 세트를 90–105 kg급 기체에 권장합니다. 24S에서 암당 최대 추력 57 kg을 내며, 이는 바람과 암 고장 상황에 쿼드가 필요한 호버 여유를 남겨 둡니다.
22–24 kg급 쿼드에는 어떤 VL 시리즈 모터가 맞나요?
VL7015 KV190이 제조사가 그 등급에 권장하는 모델입니다. 12S에서 암당 최대 추력 15.9 kg을 내고, 케이블을 포함해 540 g이며, V80A ESC 및 P24 × 7.2 프로펠러와 함께 세트로 출고됩니다.
VL 시리즈 VTOL 모터는 일반 멀티로터 모터와 무엇이 다른가요?
프로펠러 고정입니다. 일반 멀티로터 모터는 오직 추력을 내는 데만 최적화되어 있지만, VL 시리즈 VTOL 모터는 호버에서 추력을 낸 뒤 순항 중에는 프로펠러를 정지한 상태로 붙잡아 두어야 하며, 그래서 이 라인업은 V 시리즈 ESC 및 조합된 프로펠러와 함께 공표됩니다.
VL 시리즈 VTOL 추진 시스템에 프로펠러가 포함되나요?
모터와 ESC는 조합된 세트로 판매됩니다. 프로펠러는 그 세트에 맞춰 사이징되고 시험됩니다. VL1155에는 VZ40 × 16.1, VL7015에는 P24 × 7.2이며, 별도로 주문합니다.
ToBMS에서 VL 시리즈 살펴보기
이 글에서 다루는 16개 모델은 모두 전체 규격과 함께 공개되어 있으며 나란히 비교할 수 있습니다.
- T-Motor VL5009 KV275 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL6011 KV180 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL6013 KV210 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL7015 KV190 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL8015 KV170 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL8018 KV180 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL8020 KV170 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL8022 KV170 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL1028 KV190 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL1032 KV180 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL1035 KV150 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL1040 KV150 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL1155 KV65 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL1165 KV60 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL1180 KV60 VTOL 드론 모터
- T-Motor VL1380 KV60 VTOL 드론 모터
전체 라인업은 드론 모터 카테고리에 자리하며 VTOL 드론 애플리케이션에 묶여 있습니다. 모델은 제품 선정에서 추력, 전압, 외형으로 걸러 볼 수 있고, 제품 비교에서 서로 견주어 볼 수도 있습니다.
T-Motor 소개
T-Motor는 무인 항공기용 브러시리스 모터, ESC, 프로펠러를 개발하며, 제품군은 멀티로터, 고정익, VTOL 플랫폼을 아우릅니다. VL 시리즈 VTOL 모터 라인이 자사의 VTOL 라인업이며, 제조사는 단독 모터가 아니라 조합된 모터, ESC, 프로펠러 세트를 공표합니다.
결론
클립은 65초에 불과하지만, VL 시리즈 VTOL 모터 라인업의 설득력은 규격표보다 이 영상이 더 잘 전달합니다. 라인업의 양 끝에 이름이 명시된 모델이 하나씩 있고, 하나는 비행하고 다른 하나는 파괴에 가까운 수준의 기준으로 시험됩니다. VL1155 KV65와 VL7015 KV190은 880 g의 질량과 41 kg의 추력만큼 떨어져 있으며, 그 사이와 주변의 16개 모델이 12 kg급 쿼드부터 140–150 kg급까지의 VTOL 추진 시스템을 채웁니다. VTOL 동력 계통을 사이징하는 입장에서 공표된 이륙 중량 수치는 라인업으로 들어가는 가장 빠른 길이며, 조합된 ESC와 프로펠러 세트는 덧붙이는 선택 사항이 아닙니다. 그것이 바로 공표된 추력이 측정되는 방식입니다.
