Tork şeffaflığı için üretilmiş 8:1 yarı doğrudan tahrik aktüatörleri — düşük yansıtılmış atalet, yüksek geri sürülebilirlik, FOC kontrol. 24 V veya 48 V'de 5-55 N·m nominal ve 170 N·m'ye kadar tepe torku karşılaştırılır.
Yarı Doğrudan Tahrik Aktüatörleri
AKE60-8 KV80, 24 V'ta 8:1 planet kademesiyle 12.5 Nm tepe ve 5 Nm nominal tork sunar; kütlesi yalnızca 260 g'dır. Yarı doğrudan tahrik tasarımı, kompakt insansı robot ve dış iskelet eklemleri için düşük atalet ve uyum sağlar.
Yarı Doğrudan Tahrik Aktüatörleri
CubeMars AKE80-8 KV30 yarı doğrudan tahrik aktüatörü, 48 V beslemede 8:1 redüktör üzerinden 30 Nm tepe ve 12 Nm nominal tork iletir. 570 g kütlede düşük ataleti ve geri sürülebilirliğiyle dış iskeletler, rehabilitasyon robotları ve bacaklı eklemler için uygundur.
Yarı Doğrudan Tahrik Aktüatörleri
AKE90-8 KV35 yarı doğrudan tahrik aktüatörü, 8:1 planet kademesini düşük ataletli kontrolle birleştirerek 170 Nm tepe ve 55 Nm nominal tork üretir. 48 V'ta 1.4 kg kütleye sahip modül; insansı robot bacakları, dış iskeletler ve yüksek dinamikli eklem modüllerini hedefler.
