トルクの透明性を追求した8:1の準ダイレクトドライブアクチュエータ — 低い等価慣性、高いバックドライブ性、FOC制御。24 Vまたは48 Vで定格5-55 N·m、ピーク170 N·mを比較。
準ダイレクトドライブアクチュエータ
AKE60-8 KV80は、8:1の遊星減速段を介して24 Vでピーク12.5 N·m、定格5 N·mのトルクを出力し、質量はわずか260 gです。準ダイレクトドライブ設計による低慣性とコンプライアンス性能を備え、小型のヒューマノイド関節やパワーアシストスーツの関節に適しています。
準ダイレクトドライブアクチュエータ
CubeMars AKE80-8 KV30は、8:1の減速機を介して48 V電源でピーク30 N·m、定格12 N·mのトルクを出力する準ダイレクトドライブアクチュエータです。質量570 gで、低慣性とバックドライブ性を備え、パワーアシストスーツ、リハビリテーションロボット、脚式ロボットの関節に適しています。
準ダイレクトドライブアクチュエータ
AKE90-8 KV35は、8:1の遊星減速段と低慣性制御を組み合わせた準ダイレクトドライブアクチュエータで、ピーク170 N·m、定格55 N·mのトルクを発生します。48 Vで質量1.4 kg。ヒューマノイドロボットの脚部、パワーアシストスーツ、高動特性の関節モジュールを対象としています。
