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Atuadores de acionamento quase direto

Atuadores de acionamento quase direto 8:1 concebidos para transparência de torque: baixa inércia refletida, alta reversibilidade e controle FOC. Comparação de 5-55 N·m nominais e até 170 N·m de torque de pico a 24 V ou 48 V.

Atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE60-8 KV80 Atuadores de acionamento quase direto

Atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE60-8 KV80

O AKE60-8 KV80 oferece 12.5 Nm de pico e 5 Nm nominais por meio de um estágio planetário de 8:1 a 24 V, com apenas 260 g. O projeto de acionamento quase direto garante baixa inércia e conformidade para juntas compactas de humanoides e exoesqueletos.

Tensão nominal (V) 24Potência nominal (W) 95Torque nominal (Nm) 5Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 180
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Atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE80-8 KV30 Atuadores de acionamento quase direto

Atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE80-8 KV30

O atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE80-8 KV30 entrega 30 Nm de pico e 12 Nm nominais por meio de um redutor de 8:1 em alimentação de 48 V. Com 570 g, a baixa inércia e a reversibilidade atendem exoesqueletos, robôs de reabilitação e juntas de robôs com pernas.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 188Torque nominal (Nm) 12Corrente nominal (A) 4.8Rotação nominal (rpm) 150
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Atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE90-8 KV35 Atuadores de acionamento quase direto

Atuador de acionamento quase direto CubeMars AKE90-8 KV35

O atuador de acionamento quase direto AKE90-8 KV35 combina um estágio planetário de 8:1 com controle de baixa inércia, produzindo 170 Nm de pico e 55 Nm nominais. Com 1.4 kg a 48 V, é voltado a pernas de humanoides, exoesqueletos e módulos de junta de alta dinâmica.

Tensão nominal (V) 48Potência nominal (W) 700Torque nominal (Nm) 55Corrente nominal (A) 21Rotação nominal (rpm) 120
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