8:1-Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren, ausgelegt auf Drehmomenttransparenz — geringe reflektierte Trägheit, hohe Rücktreibbarkeit, FOC-Regelung. 5-55 N·m Nenn- und bis zu 170 N·m Spitzendrehmoment bei 24 V oder 48 V vergleichen.
Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren
Der AKE60-8 KV80 bietet über eine 8:1-Planetenstufe 12.5 Nm Spitzen- und 5 Nm Nenndrehmoment bei 24 V und wiegt nur 260 g. Die Quasi-Direct-Drive-Auslegung bringt geringe Trägheit und Nachgiebigkeit für kompakte humanoide Gelenke und Exoskelettgelenke.
Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren
Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator CubeMars AKE80-8 KV30 liefert über ein 8:1-Getriebe 30 Nm Spitzen- und 12 Nm Nenndrehmoment an 48 V. Bei 570 g passen geringe Trägheit und Rücktreibbarkeit zu Exoskeletten, Rehabilitationsrobotern und Beingelenken.
Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren
Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator AKE90-8 KV35 verbindet eine 8:1-Planetenstufe mit trägheitsarmer Regelung und erzeugt 170 Nm Spitzen- und 55 Nm Nenndrehmoment. Mit 1.4 kg bei 48 V zielt er auf humanoide Beine, Exoskelette und hochdynamische Gelenkmodule.
