Motor, redüktör, enkröder ve FOC sürücü tek cıvatalı ünitede toplanır. Robotik aktüatörler, robot kolları ve dört ayaklı robotlar için 6:1-64:1 redüksiyon oranı, 1.3-74 N·m nominal tork, 222 N·m'ye kadar tepe torku ve boşluk değeriyle karşılaştırılır.
Robotik Aktüatörler
AKA10-9 KV60, AGV'ler ve tekerlekli robotlar için %120 daha yüksek radyal yük kapasitesiyle 53 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork sunan tekerlek tahrik aktüatörüdür. 9:1 redüktörü, 16 bit manyetik enkoderi ve 48 V'ta 205 W nominal gücü sağlam çekiş sağlar.
Robotik Aktüatörler
Tekerlekli robotlar ve AGV'ler için tasarlanan AKA60-6 KV80 aktüatör, güçlendirilmiş radyal yük kapasitesiyle 6:1 redüktör üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sağlar. 460 g kütleye sahiptir, 24/48 V ile çalışır ve 62 W nominal güç verir.
Robotik Aktüatörler
AK60-6 V1.1 KV140, 24 V'ta 130 W nominal güçle 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork sunar, yüksüz 560 rpm'ye ulaşır. 6:1 redüktörlü 368 g entegre gövdesi, masaüstü robot kolları ve küçük bacaklı robotlardaki çevik eklemlere uyar.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK60-6 V3.0 aktüatör, 24/48 V'ta 74 W nominal güçle kompakt 6:1 kademe üzerinden 9 Nm tepe ve 3 Nm nominal tork iletir. 380 g kütle ve 79 mm çapıyla hafif robot kollarına, küçük eklem modüllerine ve kompakt dört ayaklı robotlara hizmet eder.
Robotik Aktüatörler
AK60-39 V3.0, 48 V'ta 176 W nominal güçle 72 Nm tepe ve 24 Nm nominal tork için KV80 motoru 39:1 redüktörle eşleştirir. 750 g kütlesiyle bacaklı robotlar ve endüstriyel manipülatörlerde yük taşıyan eklemler için üretilmiştir.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK70-9 V3.0, 48 V'ta 231 W nominal güçle 9:1 redüktör üzerinden 29.2 Nm tepe ve 8.5 Nm nominal tork sağlar. 89 mm çapında 540 g gövdesi, insansı robot bacakları, dış iskeletler ve kol eklemleri için çift enkoderi bütünleştirir.
Robotik Aktüatörler
AK70-10, 10:1 planet kademesini tek bir 14 bit manyetik enkoderle birleştirerek 24.8 Nm tepe ve 8.3 Nm nominal tork ile 230 W nominal güç sunar. 621 g aktüatör 24/48 V ile çalışır; dış iskelet eklemleri, dört ayaklı robotlar ve robot kolları için uygundur.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK80-64 aktüatör, KV80 motoru 64:1 planet redüktöre monte ederek 850 g gövdede 120 Nm tepe ve 48 Nm nominal tork üretir. 24/48 V kabul eden yapısıyla bacaklı robotlar ve ağır manipülatörlerdeki yüksek yüklü eklemleri hedefler.
Robotik Aktüatörler
AK80-6 V1.0, 12 Nm tepe ve 6 Nm nominal tork için 6:1 redüksiyon kullanır; 340 W nominal güçle yüksüz 800 rpm'ye ulaşır. 48 V'ta 485 g kütlesiyle insansı robot kolları ve hafif dört ayaklı robotlardaki daha hızlı eklemler için uygundur.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK80-8 aktüatör, 48 V barada 230 W nominal güçle 25 Nm tepe ve 10 Nm nominal tork için 8:1 redüktörü bütünleştirir. 570 g'lık ünite dış iskeletlerde, dört ayaklı robotlarda ve iş birlikçi robot eklemlerinde yaygın olarak kullanılır.
Robotik Aktüatörler
AK80-9 V3.0; BLDC motoru, 9:1 planet dişli kutusunu ve sürücüyü 98 mm çapında 490 g aktüatöre sığdırır. 48 V'ta 368 W nominal güçle 22 Nm tepe ve 9 Nm nominal tork sunar; çevik bacaklı robotlar ve kompakt kollar için tasarlanmıştır.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK10-9 V2.0 robotik aktüatör, 9:1 redüktör üzerinden 48 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork sağlar; çift enkoder ve 24/48 V esnekliği sunar. 960 g kütlesiyle insansı robotlara, dış iskeletlere ve hassas eklem modüllerine hizmet eder.
Robotik Aktüatörler
AK10-9 V3.0; yüksek torklu BLDC motoru, 9:1 planet dişli kutusunu ve sürücüyü çift enkoderle birlikte bütünleştirir. 48 V'ta 442 W nominal güçle 53 Nm tepe ve 18 Nm nominal tork üretir; insansı robot bacakları ve robot kolları için kendini kanıtlamış bir seçenektir.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AKH70-16 V1.0, 78 Nm tepe ve 26 Nm nominal tork için içi boş mili 16:1 planet kademesiyle birleştirir. 879 g aktüatör 48 V ile çalışır; dört ayaklı diz eklemleri, robot kol eklemleri ve dahili kablo yönlendirmesi gereken tekerlekli tahrikler için uygundur.
Robotik Aktüatörler
AKH70-48 V1.0 içi boş milli planet aktüatör, 48 V'ta 48:1 redüktör üzerinden 222 Nm tepe ve 74 Nm nominal tork iletir. Kablo geçişine olanak tanıyan 1.4 kg'lık gövdesiyle ağır bacaklı robotlara, AGV tahriklerine ve büyük eklem modüllerine güç verir.
Robotik Aktüatörler
AK45-36 V3.0, 349 g paket içinde 24 Nm tepe ve 8 Nm nominal tork için KV80 motoru 36:1 planet redüktörle eşleştirir. 24 V ile çalışan modül, yüksek redüksiyon ile hassas ve kararlı çıkış gerektiren eklem modülleri için tasarlanmıştır.
Robotik Aktüatörler
CubeMars AK45-10 V3.0 aktüatör, 10:1 redüktör üzerinden 7 Nm tepe ve 2.5 Nm nominal tork iletir; 53 mm çapında 262 g kütleye sahiptir. 24 V barada 39 W nominal güçle kompakt robot eklemlerine ve rehabilitasyon dış iskeletlerine uygundur.
Robotik Aktüatörler
AK40-10 V3.0; BLDC motor, 10:1 planet dişli kutusu ve sürücüyü bünyesinde toplayan 190 g ultra hafif robotik aktüatördür. 24 V'ta 4.1 Nm tepe ve 1.3 Nm nominal tork sağlar; becerikli robot kolları ve küçük eklem modülleri için uygundur.
