ToBMS - To BLDC Motor Source

Attuatori QDD

Attuatori ad azionamento quasi diretto (QDD) 8:1 progettati per la trasparenza di coppia — bassa inerzia riflessa, elevata reversibilità, controllo FOC. Confrontare 5-55 N·m nominali e fino a 170 N·m di coppia di picco a 24 V o 48 V.

Attuatore QDD CubeMars AKE60-8 KV80 Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE60-8 KV80

L’AKE60-8 KV80 offre 12.5 Nm di picco e 5 Nm nominali tramite uno stadio planetario 8:1 a 24 V, con soli 260 g di massa. Il design ad azionamento quasi diretto assicura bassa inerzia e conformità per giunti compatti di robot umanoidi ed esoscheletri.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 95Coppia nominale (Nm) 5Corrente nominale (A) 4.8Velocità nominale (rpm) 180
Dettagli
Attuatore QDD CubeMars AKE80-8 KV30 Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE80-8 KV30

L’attuatore ad azionamento quasi diretto CubeMars AKE80-8 KV30 eroga 30 Nm di picco e 12 Nm nominali tramite un riduttore 8:1 su alimentazione a 48 V. Con 570 g, la bassa inerzia e la reversibilità lo rendono adatto a esoscheletri, robot riabilitativi e giunti per robot a zampe.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 188Coppia nominale (Nm) 12Corrente nominale (A) 4.8Velocità nominale (rpm) 150
Dettagli
Attuatore QDD CubeMars AKE90-8 KV35 Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE90-8 KV35

L’attuatore ad azionamento quasi diretto AKE90-8 KV35 combina uno stadio planetario 8:1 con un controllo a bassa inerzia, producendo 170 Nm di picco e 55 Nm nominali. Con 1.4 kg a 48 V, è destinato a gambe di robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari ad alta dinamica.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 700Coppia nominale (Nm) 55Corrente nominale (A) 21Velocità nominale (rpm) 120
Dettagli
Confronta ora