Siłowniki napędu quasi-bezpośredniego (QDD) 8:1 zbudowane pod kątem przezroczystości momentu — mała bezwładność odniesiona, duża możliwość napędu wstecznego, sterowanie FOC. Porównanie: 5-55 N·m znamionowego i do 170 N·m szczytowego przy 24 V lub 48 V.
Siłowniki QDD
AKE60-8 KV80 daje 12.5 Nm momentu szczytowego i 5 Nm znamionowego przez stopień planetarny 8:1 przy 24 V, ważąc zaledwie 260 g. Konstrukcja z napędem quasi-bezpośrednim daje małą bezwładność i podatność, przydatne w kompaktowych stawach humanoidów i egzoszkieletów.
Siłowniki QDD
Siłownik z napędem quasi-bezpośrednim CubeMars AKE80-8 KV30 daje 30 Nm momentu szczytowego i 12 Nm znamionowego za pomocą przekładni 8:1 przy zasilaniu 48 V. Przy masie 570 g, małej bezwładności i możliwości napędu wstecznego nadaje się do egzoszkieletów, robotów rehabilitacyjnych i stawów krocznych.
Siłowniki QDD
Siłownik z napędem quasi-bezpośrednim AKE90-8 KV35 łączy stopień planetarny 8:1 ze sterowaniem o małej bezwładności, dając 170 Nm momentu szczytowego i 55 Nm znamionowego. Ważąc 1.4 kg przy 48 V, jest przewidziany do nóg humanoidów, egzoszkieletów i dynamicznych modułów stawów.
