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Actionneurs QDD

Actionneurs à entraînement quasi direct 8:1 conçus pour la transparence de couple — faible inertie réfléchie, forte réversibilité, commande FOC. Comparer 5-55 N·m nominal et jusqu'à 170 N·m de couple de crête en 24 V ou 48 V.

Actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE60-8 KV80 Actionneurs QDD

Actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE60-8 KV80

L'AKE60-8 KV80 offre 12.5 Nm en crête et 5 Nm en nominal via un étage planétaire 8:1 sous 24 V, pour seulement 260 g. Sa conception à entraînement quasi direct offre une faible inertie et une bonne compliance pour les articulations compactes des robots humanoïdes et des exosquelettes.

Tension nominale (V) 24Puissance nominale (W) 95Couple nominal (Nm) 5Courant nominal (A) 4.8Vitesse nominale (rpm) 180
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Actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE80-8 KV30 Actionneurs QDD

Actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE80-8 KV30

L'actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE80-8 KV30 délivre 30 Nm en crête et 12 Nm en nominal via un réducteur 8:1 sous 48 V. À 570 g, sa faible inertie et sa réversibilité conviennent aux exosquelettes, aux robots de rééducation et aux articulations de robots à pattes.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 188Couple nominal (Nm) 12Courant nominal (A) 4.8Vitesse nominale (rpm) 150
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Actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE90-8 KV35 Actionneurs QDD

Actionneur à entraînement quasi direct CubeMars AKE90-8 KV35

L'actionneur à entraînement quasi direct AKE90-8 KV35 associe un étage planétaire 8:1 à une commande à faible inertie, produisant 170 Nm en crête et 55 Nm en nominal. Pesant 1.4 kg sous 48 V, il vise les jambes de robots humanoïdes, les exosquelettes et les modules articulaires très dynamiques.

Tension nominale (V) 48Puissance nominale (W) 700Couple nominal (Nm) 55Courant nominal (A) 21Vitesse nominale (rpm) 120
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