공식 영상이 분명하게 보여주듯, CubeMars RI20 KV600은 CubeMars RI 프레임리스 제품군에서 가장 작은 모터입니다. 더 작은 크기, 더 높은 성능을 내세우며, 매우 좁은 반경 방향 공간 안에서 토크 밀도, 빠른 응답, 정밀한 모션 제어가 필요한 고성능 로봇 애플리케이션을 겨냥합니다.
영상의 내용
제품 소개 영상은 RI20 KV600의 주요 특징을 차례로 다룹니다. 높은 토크 밀도, 낮은 코깅 토크, 유연한 시스템 통합을 위한 프레임리스 설계, 그리고 휴머노이드 로봇 관절과 로봇 팔처럼 공간 제약이 있는 애플리케이션을 겨냥한 컴팩트한 구조입니다.
원본 영상
출처: CubeMars 공식 YouTube 채널
영상: CubeMars RI20 KV600 | 로보틱스를 위한 차세대 프레임리스 토크 모터
소개 제품: CubeMars RI20 KV600
직경 25 mm, 축 방향 길이 14.5 mm, 무게 20 g에 불과한 RI20 KV600은 관절 조립체 옆에 볼트로 부착하는 것이 아니라 그 내부에 직접 통합하도록 설계되었습니다. 공식 데이터에 제시된 주요 수치는 다음과 같습니다:
제품 세부 정보
| 사양 | 세부 내용 |
|---|---|
| 제조업체 | CubeMars |
| 제품 | RI20 KV600 프레임리스 토크 모터 |
| 카테고리 | 프레임리스 토크 모터(인러너) |
| 정격 전압 | 16 V |
| 정격 토크 | 0.024 Nm |
| 최대 토크 | 0.072 Nm |
| 정격 속도 | 7452 rpm(무부하 9600 rpm) |
| 직경 | 25 mm |
| 길이 | 14.5 mm |
| 무게 | 20 g |
| KV | 600 rpm/V |
| 적용 분야 | 로봇 관절, 휴머노이드 로봇, 로봇 팔 |
사양은 공식 CubeMars 제품 데이터에서 가져온 것입니다.
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결론
손목 관절, 핑거 구동부, 짐벌 및 기타 컴팩트한 회전 축에서 RI20 KV600은 20 g의 프레임리스 고정자·회전자 세트에 지금 어느 정도의 성능을 담을 수 있는지 보여줍니다. 공식 영상을 보면 설계 의도를 빠르게 파악할 수 있고, ToBMS 제품 페이지에서 전체 사양을 확인할 수 있습니다.
