このCubeMars RI20 KV600は、CubeMars’のRIフレームレスファミリーにおいて最小のモーターです。公式動画はその位置づけを明確に示しています。より小さなサイズで、より高い性能を。非常に限られた径方向スペースの中で、トルク密度、速い応答、精度の高いモーション制御を必要とする高性能ロボティクス用途を対象としています。

動画の内容

製品紹介では、RI20 KV600’の主な特長が順に取り上げられます。高いトルク密度、低いコギングトルク、柔軟なシステム組み込みを可能にするフレームレス設計、そしてヒューマノイドロボットの関節やロボットアームなど、スペースに制約のある用途を対象としたコンパクトな構造です。

元の動画

出典: CubeMars公式YouTubeチャンネル
動画: CubeMars RI20 KV600 | ロボティクス向け次世代フレームレストルクモーター

紹介製品: CubeMars RI20 KV600

直径25 mm、軸方向長さ14.5 mm、質量わずか20 gのRI20 KV600は、関節アセンブリの脇にボルトで取り付けるのではなく、そのアセンブリ自体に直接組み込むことを前提としています。公式データには次の主要数値が記載されています。

製品詳細

仕様詳細
メーカーCubeMars
製品RI20 KV600フレームレストルクモーター
カテゴリフレームレストルクモーター（インランナー）
定格電圧16 V
定格トルク0.024 Nm
ピークトルク0.072 Nm
定格回転数7452 rpm（無負荷時9600 rpm）
外径25 mm
全長14.5 mm
質量20 g
KV600 rpm/V
用途（Applications）ロボットの関節、ヒューマノイドロボット、ロボットアーム

仕様はCubeMarsの公式製品データに基づきます。

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まとめ

手首の関節、指の駆動部、ジンバル、その他のコンパクトな回転軸において、RI20 KV600は20 gのフレームレスなステータ・ロータセットに現在どれだけの性能を盛り込めるかを示しています。公式動画は設計意図を手早く把握する手段となり、ToBMSの製品ページには全仕様が掲載されています。