Dòng CubeMars RI20 KV600 là động cơ nhỏ nhất trong dòng RI không khung của CubeMars’, và video chính thức thể hiện rõ định hướng: kích thước nhỏ hơn, hiệu năng cao hơn. Động cơ hướng tới các ứng dụng robot hiệu năng cao cần mật độ mô-men, phản hồi nhanh và điều khiển chuyển động chính xác trong không gian hướng kính rất hẹp.

Video thể hiện điều gì

Phần giới thiệu sản phẩm điểm qua các tính năng chính của RI20 KV600: mật độ mô-men cao, mô-men khấc thấp, thiết kế không khung cho tích hợp hệ thống linh hoạt và kết cấu nhỏ gọn hướng tới những ứng dụng hạn chế không gian như khớp robot hình người và tay máy.

Video gốc

Nguồn: Kênh YouTube chính thức của CubeMars
Video: CubeMars RI20 KV600 | Động cơ mô-men không khung thế hệ kế tiếp cho robot

Sản phẩm được đề cập: CubeMars RI20 KV600

Với đường kính 25 mm, chiều dài trục 14.5 mm và khối lượng chỉ 20 g, RI20 KV600 được chế tạo để tích hợp trực tiếp vào cụm khớp thay vì bắt vít bên cạnh cụm khớp. Dữ liệu chính thức nêu các chỉ số chính sau:

Chi tiết sản phẩm

Thông sốChi tiết
Nhà sản xuấtCubeMars
Sản phẩmĐộng cơ mô-men không khung RI20 KV600
Phân loạiĐộng cơ mô-men không khung (inrunner)
Điện áp định mức16 V
Mô-men xoắn định mức0.024 Nm
Mô-men xoắn đỉnh0.072 Nm
Tốc độ định mức7452 rpm (không tải 9600 rpm)
Đường kính25 mm
Chiều dài14.5 mm
Khối lượng20 g
KV600 rpm/V
Ứng dụngKhớp robot, robot hình người, tay máy

Thông số được lấy từ dữ liệu sản phẩm chính thức của CubeMars.

Khám phá trên ToBMS

Kết luận

Với khớp cổ tay, cơ cấu dẫn động ngón, gimbal và các trục quay nhỏ gọn khác, RI20 KV600 cho thấy mức hiệu năng hiện có thể được đóng gói trong một bộ stator-rotor không khung nặng 20 g. Video chính thức là cách nhanh để nắm ý đồ thiết kế; trang sản phẩm trên ToBMS có đầy đủ thông số.