Der CubeMars RI20 KV600 ist der kleinste Motor in der rahmenlosen RI-Familie von CubeMars, und das offizielle Video formuliert den Anspruch klar: kleinere Abmessungen, höhere Leistung. Er richtet sich an anspruchsvolle Robotikanwendungen, die Drehmomentdichte, schnelles Ansprechverhalten und präzise Bewegungsregelung auf sehr engem radialem Bauraum benötigen.

Was das Video zeigt

Die Produktvorstellung führt durch die wichtigsten Merkmale des RI20 KV600 – hohe Drehmomentdichte, geringes Rastmoment, eine rahmenlose Bauweise für flexible Systemintegration sowie ein kompakter Aufbau für Anwendungen mit begrenztem Bauraum wie Gelenke humanoider Roboter und Roboterarme.

Originalvideo

Quelle: Offizieller YouTube-Kanal von CubeMars
Video: CubeMars RI20 KV600 Rahmenloser Drehmomentmotor für kompakte Robotergelenke

Vorgestelltes Produkt: CubeMars RI20 KV600

Mit 25 mm Durchmesser, 14.5 mm axialer Länge und nur 20 g Gewicht ist der RI20 KV600 dafür ausgelegt, direkt in eine Gelenkbaugruppe integriert zu werden, statt neben ihr angeschraubt zu werden. Die offiziellen Daten nennen folgende Kennwerte:

Produktdetails

SpezifikationDetails
HerstellerCubeMars
ProduktRI20 KV600 Frameless Torque Motor
KategorieRahmenloser Drehmomentmotor (Inrunner)
Nennspannung16 V
Nenndrehmoment0.024 Nm
Spitzendrehmoment0.072 Nm
Nenndrehzahl7452 rpm (Leerlauf 9600 rpm)
Durchmesser25 mm
Länge14.5 mm
Gewicht20 g
KV600 rpm/V
AnwendungenRobotergelenke, humanoide Roboter, Roboterarme

Spezifikationen aus den offiziellen Produktdaten von CubeMars.

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Fazit

Für Handgelenksachsen, Fingerantriebe, Gimbals und andere kompakte Rotationsachsen zeigt der RI20 KV600, wie viel Leistung sich heute in einen rahmenlosen Stator-Rotor-Satz von 20 g verpacken lässt. Das offizielle Video vermittelt die Auslegungsabsicht auf schnellem Weg; die vollständigen Spezifikationen finden sich auf der Produktseite bei ToBMS.