Мотор CubeMars RI20 KV600 — самый малый мотор в бескорпусной линейке RI компании CubeMars, и официальное видео формулирует его позиционирование прямо: меньше размер — выше производительность. Он ориентирован на высокопроизводительные робототехнические применения, где нужны плотность крутящего момента, быстрое быстродействие и точное управление движением в очень узком радиальном габарите.

Что показывает видео

В представлении продукта перечислены ключевые особенности RI20 KV600 — высокая плотность крутящего момента, низкий момент залипания, бескорпусная конструкция для гибкой интеграции в систему и компактная структура, рассчитанная на применения с ограниченным пространством, такие как суставы гуманоидных роботов и роботизированные манипуляторы.

Оригинальное видео

Источник: Официальный YouTube-канал CubeMars
Видео: CubeMars RI20 KV600 | Бескорпусный моментный мотор нового поколения для робототехники

Продукт в фокусе: CubeMars RI20 KV600

При диаметре 25 mm, осевой длине 14.5 mm и массе всего 20 g RI20 KV600 рассчитан на встраивание непосредственно в узел сустава, а не на крепление сбоку от него. Официальные данные приводят следующие ключевые значения:

Детали продукта

ПараметрЗначение
ПроизводительCubeMars
ПродуктБескорпусный моментный мотор RI20 KV600
КатегорияБескорпусный моментный мотор (inrunner)
Номинальное напряжение16 V
Номинальный момент0.024 Nm
Пиковый момент0.072 Nm
Номинальная скорость7452 rpm (без нагрузки 9600 rpm)
Диаметр25 mm
Длина14.5 mm
Масса20 g
KV600 rpm/V
ПрименениеСуставы роботов, гуманоидные роботы, роботизированные манипуляторы

Характеристики взяты из официальных данных о продукте CubeMars.

Изучить на ToBMS

Заключение

Для кистевых суставов, приводов пальцев, подвесов и других компактных поворотных осей RI20 KV600 показывает, насколько высокая производительность сегодня умещается в бескорпусном комплекте статора и ротора массой 20 g. Официальное видео быстро передаёт замысел конструкции, а страница продукта на ToBMS содержит полные характеристики.