无框电机的存在，正是为了让工程师能够围绕它构建定制的关节架构——这支 CubeMars 演示完整呈现了这一思路：一款定制 RO 无框电机搭配一台自组装摆线针轮减速器，作为一个完整关节运转。

视频展示了什么

影像聚焦于这套配对系统的运动品质：精准、回转平顺与高性能运行这一电机与减速器组合所呈现的整体表现。对于正在考虑「无框电机 + 定制减速器」架构的团队，这是一份关于该集成方案在运动中呈现何种状态的紧凑视觉参考。

原始视频

来源：CubeMars 官方 YouTube 频道
视频： CubeMars RO 无框电机演示 | 摆线针轮减速器实测

工程背景

摆线针轮（摆线齿轮）减速器在很短的径向尺寸内提供高减速比、抗扭刚度与抗冲击载荷能力，是精密关节的常见选择。将其与 RO 系列这类无框定子—转子组配对，减速器便可围绕负载来设计，而不必受制于量产在售电机的法兰尺寸。CubeMars 还为 RO 无框平台提供定制选项，视频说明中也特别提到了这一点。

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结语

对于正在全定制关节与现成一体化模组之间权衡的团队，这支演示很好地诠释了中间路线：量产在售的无框电机加定制减速器，关节几何完全按负载需求确定。