水下推进器
CubeMars SW12 水下推进器
CubeMars SW12 水下推进器在 48 V、520 W 额定功率下可提供 12 kgf 以上推力，重 1.18 kg，为巡检级 ROV 提供高效、耐腐蚀的推进方案。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 520重量 (g) 1180直径 (mm) 130.6长度 (mm) 151.5
规格参数
额定电压 (V)24
额定功率 (W)66
额定扭矩 (Nm)0.3
额定电流 (A)3.4
额定转速 (rpm)2100
峰值扭矩 (Nm)0.9
峰值电流 (A)9.3
空载转速 (rpm)2600
重量 (g)105
直径 (mm)61.7
长度 (mm)14.5
极对数14
KV (rpm/V)108
相间电阻 (mΩ)1035
相间电感 (μH)460
Ke (V/krpm)9.2
驱动方式FOC
※ 所列规格为参考值；最新规格以各制造商发布的信息为准。
产品描述
FAQ
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无框电机出厂时为分立的定子与转子，不带机壳与轴承，可直接集成到关节或部件中。该型号直径为 61.7 mm，以压装或粘接方式装入设备结构，相比带机壳电机体积更小、刚度更高。
其峰值转矩可达 0.9 N·m，额定转矩 0.3 N·m，KV 为 108 rpm/V，额定电压 24 V。选型前需将以上数据与关节的连续负载和瞬态负载进行比对。
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额定电压 (V) 24/48额定功率 (W) 220额定扭矩 (Nm) 48额定电流 (A) 7额定转速 (rpm) 23/48
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AKE90-8 KV35 准直驱执行器将 8:1 行星减速级与低惯量设计结合，输出 170 Nm 峰值转矩与 55 Nm 额定转矩。48 V 供电、重 1.4 kg，面向人形机器人腿部、外骨骼与高动态关节模组。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 700额定扭矩 (Nm) 55额定电流 (A) 21额定转速 (rpm) 120
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CubeMars AKE80-8 KV30 准直驱执行器通过 8:1 减速器在 48 V 下输出 30 Nm 峰值转矩与 12 Nm 额定转矩。570 g 的机身兼具低惯量与反向驱动能力，适合外骨骼、康复机器人与足式关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 188额定扭矩 (Nm) 12额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 150
云台电机
CubeMars GL100 KV10 云台电机
CubeMars GL100 KV10 是 GL 系列中尺寸最大的云台电机，输出 7.7 Nm 峰值转矩与 3 Nm 额定转矩，可承载重型相机载荷。107 mm、698 g 的直驱单元工作于 24 V，用于电影级云台增稳。
额定电压 (V) 24额定功率 (W) 41额定扭矩 (Nm) 3额定电流 (A) 2.9额定转速 (rpm) 130
无框力矩电机
CubeMars RO60 KV115 标准型无框力矩电机
RO60 KV115 Standard 在 48 V 下输出 2.4 Nm 峰值转矩与 0.8 Nm 额定转矩，额定功率 352 W，空载转速可达 5520 rpm。重新设计的 74 mm、248 g 无框平台对人形与四足机器人关节适配性高。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 352额定扭矩 (Nm) 0.8额定电流 (A) 8.5额定转速 (rpm) 4200
云台电机
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CubeMars GL35 云台电机仅重 90 g，可输出 0.46 Nm 峰值转矩与 0.15 Nm 额定转矩。41.8 mm 直驱单元齿槽转矩低，适用于小型云台与指向应用。
额定电压 (V) 16额定功率 (W) 13额定扭矩 (Nm) 0.15额定电流 (A) 1.3额定转速 (rpm) 815
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CubeMars AK70-9 V3.0 通过 9:1 减速器提供 29.2 Nm 峰值转矩与 8.5 Nm 额定转矩，48 V 下额定功率 231 W。89 mm、540 g 的壳体内集成双编码器，适用于人形机器人腿部、外骨骼与臂部关节。
额定电压 (V) 48额定功率 (W) 231额定扭矩 (Nm) 8.5额定电流 (A) 6.25额定转速 (rpm) 260
水下推进器
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 1315重量 (g) 1790直径 (mm) 152长度 (mm) 191
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RI70 KV95 在 76 mm、270 g 的无框 inrunner 机身内提供 2.68 Nm 峰值转矩与 0.94 Nm 额定转矩，额定功率 125 W。面向 24-48 V 母线设计，适用于足式机器人、关节模组与精密机械臂。
额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 125额定扭矩 (Nm) 0.94额定电流 (A) 7.1额定转速 (rpm) 1270/1990/2710
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 217额定扭矩 (Nm) 74额定电流 (A) 6额定转速 (rpm) 28
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额定电压 (V) 24额定扭矩 (Nm) 0.6额定电流 (A) 1.54额定转速 (rpm) 319峰值扭矩 (Nm) 1.5
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额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 66额定扭矩 (Nm) 0.58额定电流 (A) 4.8额定转速 (rpm) 1090/1860/2600
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额定电压 (V) 24额定功率 (W) 51额定扭矩 (Nm) 0.2额定电流 (A) 2.85额定转速 (rpm) 2450
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额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 252额定扭矩 (Nm) 1.76额定电流 (A) 13.6额定转速 (rpm) 1370/2100/2825
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额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 125额定扭矩 (Nm) 0.94额定电流 (A) 7.1额定转速 (rpm) 1270/1990/2710
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额定电压 (V) 24/36/48额定功率 (W) 85额定扭矩 (Nm) 0.57额定电流 (A) 5.6额定转速 (rpm) 1440/2320/3190
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额定电压 (V) 16额定功率 (W) 18额定扭矩 (Nm) 0.024额定电流 (A) 1.47额定转速 (rpm) 7452
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额定电压 (V) 48额定功率 (W) 490额定扭矩 (Nm) 1.3额定电流 (A) 15额定转速 (rpm) 3600
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