มอเตอร์ไร้เฟรมมีอยู่ก็เพื่อให้วิศวกรสร้างสถาปัตยกรรมข้อต่อแบบกำหนดเองขึ้นรอบ ๆ ได้ และการสาธิตของ CubeMars นี้แสดงแนวคิดนั้นครบวงจร: มอเตอร์ไร้เฟรม RO ที่ปรับแต่ง จับคู่กับชุดลดรอบแบบ cycloidal ที่ประกอบเอง และทำงานเป็นข้อต่อที่สมบูรณ์

สิ่งที่วิดีโอแสดง

ภาพบันทึกเน้นคุณภาพการเคลื่อนไหวของระบบที่จับคู่กัน: ความแม่นยำ การหมุนที่ราบรื่น และการทำงานสมรรถนะสูง ของการผสมผสานมอเตอร์กับชุดลดรอบ สำหรับทีมที่พิจารณาสถาปัตยกรรมไร้เฟรมบวกชุดลดรอบกำหนดเอง นี่เป็นข้อมูลอ้างอิงภาพที่กระชับว่าการผสานรวมมีลักษณะอย่างไรเมื่อเคลื่อนไหว

วิดีโอต้นฉบับ

แหล่งที่มา: ช่อง YouTube อย่างเป็นทางการของ CubeMars
วิดีโอ: มอเตอร์ไร้เฟรม CubeMars RO จับคู่กับชุดลดรอบแบบไซคลอยด์: วิดีโอสาธิต

บริบททางวิศวกรรม

ชุดลดรอบแบบ cycloidal ให้อัตราทดสูง ความแข็งเกร็งต่อแรงบิด และความทนทานต่อแรงกระแทกในแพ็กเกจแนวรัศมีที่เตี้ย ซึ่งเป็นตัวเลือกที่พบบ่อยสำหรับข้อต่อความแม่นยำสูง การจับคู่กับชุด stator-rotor ไร้เฟรมอย่างซีรีส์ RO ช่วยให้ออกแบบชุดลดรอบโดยอิงจากโหลด แทนที่จะอิงจากหน้าแปลนของมอเตอร์มาตรฐาน CubeMars ยังมีตัวเลือกการปรับแต่ง สำหรับแพลตฟอร์มไร้เฟรม RO ซึ่งคำอธิบายวิดีโอเน้นไว้

สำรวจบน ToBMS

บทสรุป

สำหรับการชั่งน้ำหนักระหว่างข้อต่อที่กำหนดเองทั้งหมดกับแอคชูเอเตอร์แบบผสานรวมสำเร็จรูป การสาธิตนี้เป็นภาพประกอบที่ดีของทางสายกลาง: มอเตอร์ไร้เฟรมมาตรฐาน ชุดลดรอบกำหนดเอง และรูปทรงข้อต่อตามที่โหลดต้องการจริง