Động cơ không khung tồn tại chính là để kỹ sư có thể xây dựng những kiến trúc khớp tùy chỉnh quanh chúng - và phần trình diễn này của CubeMars cho thấy ý tưởng đó một cách trọn vẹn: một động cơ không khung dòng RO được tùy chỉnh ghép với một bộ giảm tốc cycloid tự lắp ráp, vận hành như một khớp hoàn chỉnh.

Video thể hiện điều gì

Đoạn phim tập trung vào chất lượng chuyển động của hệ ghép: độ chính xác, chuyển động quay mượt mà và vận hành hiệu năng cao của tổ hợp động cơ - bộ giảm tốc. Với những nhóm đang cân nhắc kiến trúc không khung kết hợp bộ giảm tốc tùy chỉnh, đây là một tham chiếu trực quan, cô đọng về việc tích hợp đó trông như thế nào khi vận hành.

Video gốc

Nguồn: Kênh YouTube chính thức của CubeMars
Video: Trình diễn động cơ không khung CubeMars RO | Bộ giảm tốc cycloid trong vận hành

Bối cảnh kỹ thuật

Bộ giảm tốc cycloid mang lại tỷ số giảm tốc lớn, độ cứng xoắn cao và khả năng chịu tải va đập trong một kết cấu hướng kính ngắn - lựa chọn phổ biến cho các khớp chính xác. Ghép bộ giảm tốc này với một bộ stator-rotor không khung như dòng RO cho phép thiết kế bộ giảm tốc xoay quanh tải trọng thay vì quanh mặt bích của một động cơ thương mại sẵn có. CubeMars cũng cung cấp các phương án tùy chỉnh cho nền tảng không khung RO, điều mà mô tả video nhấn mạnh.

Khám phá trên ToBMS

Kết luận

Khi cân nhắc giữa một khớp tùy chỉnh hoàn toàn và các bộ truyền động tích hợp sẵn có, phần trình diễn này minh họa rõ một hướng trung dung: động cơ không khung thương mại sẵn có, bộ giảm tốc tùy chỉnh, hình học khớp đúng theo yêu cầu tải trọng.