Motor Gimbal 16V vs. 24V, Cara Memilih

Motor gimbal CubeMars GL semuanya adalah unit direct-drive ber-KV rendah yang dibangun untuk menahan kamera tetap diam, sehingga angka tegangan pada label mudah terlewat saat dibaca. Dalam rentang ini angka itu adalah garis yang memisahkan dua ukuran sumbu: unit 16 V yang ringkas menggerakkan sumbu kamera ringan, dan motor gimbal 24V menggerakkan sumbu berdiameter besar yang membawa muatan lebih berat - dan jarak antara motor gimbal 16V dan motor gimbal 24V lebih lebar daripada yang disiratkan kedua angka tersebut. Memilih di antara keduanya bukanlah pertanyaan tentang volt, melainkan pertanyaan tentang sumbu mana yang harus digerakkan motor.

Bagian berikut menguraikan apa yang diselesaikan dan tidak diselesaikan oleh angka tegangan nominal, membandingkan tujuh model direct-drive yang saat ini tercantum dalam kategori Motor Gimbal di ToBMS di kedua kelas tegangan, dan menunjukkan di mana keputusan sebenarnya berbalik. Setiap angka diambil dari catatan produk ToBMS atau dari spesifikasi yang diterbitkan produsen - tidak ada yang diperkirakan, dan tidak ada angka motor gimbal CubeMars GL di sini yang disimpulkan dari model serupa.

Jawaban Singkat

Motor gimbal 16V dan motor gimbal 24V dalam jajaran GL dibedakan oleh ukuran sumbu, bukan oleh tingkat performa. Tiga dari model 16 V - GL35, GL40 dan GL40 II - berjalan dari 90 g hingga 125 g dengan torsi nominal 0.15 Nm hingga 0.25 Nm, berukuran untuk sumbu kamera ringan tempat dimensi amplop di sekitar kamera sempit. Empat dari model 24 V - GL60, GL60 II, GL80 dan GL100 - berjalan dari 230 g hingga 698 g dengan torsi nominal 0.6 Nm hingga 3 Nm dan torsi puncak 1.5 Nm hingga 7.7 Nm, berukuran untuk sumbu kamera dan kepala sensor yang lebih berat. Tegangan nominal di sini menggambarkan bus yang menjadi acuan spesifikasi motor beserta belitan yang menyertainya; angka ini bukan penilaian torsi, dan tegangan bus motor gimbal yang lebih tinggi tidak dengan sendirinya lebih baik. Sumbu yang lebih besar membutuhkan torsi lebih besar, dan torsi yang lebih besar pada KV rendah di motor direct-drive berarti rotor yang lebih besar serta belitan ber-KV lebih rendah, yang dalam rentang ini dipasangkan dengan bus 24 V. Muatan dan ukuran sumbu karena itu menentukan kelas tegangan terlebih dahulu, dan angka tegangan mengonfirmasinya setelah itu.

Apa arti 16V dan 24V pada motor gimbal

Pada motor gimbal, tegangan nominal adalah spesifikasi belitan dan bukan batas sistem, dan perbedaan itu menjadi penting begitu motor diletakkan bersebelahan dengan baterai dan driver. Baik untuk motor gimbal 16V maupun motor gimbal 24V, angka tersebut menggambarkan belitan dan bukan platform yang akhirnya memakainya.

Kolom Tegangan Nominal sebagaimana diterbitkan produsen

CubeMars menerbitkan baris Tegangan Nominal (V) untuk setiap model dalam jajaran GL, dan nilainya adalah salah satu dari tiga angka: 12 V, 16 V atau 24 V. Baris itu menyatakan belitan yang dipakai produsen untuk melilit dan menguji motor, dan angka arus, kecepatan serta torsi yang diterbitkan di sebelahnya termasuk pada titik operasi yang sama. Ada baiknya membaca kolom itu bersama bagian lain dari tabel performa, bukan sendirian, karena satu keluarga motor dapat diterbitkan dengan lebih dari satu panel tegangan. GL60 II KV28 adalah contoh paling jelas dalam rentang ini: halaman produsen memuat panel Tegangan Kerja (V) 16 dan panel Tegangan Nominal (V) 24, dan kedua panel itu tidak memuat angka arus, kecepatan atau torsi yang sama. Catatan ToBMS mengikuti panel nominal - 24 V, 1.54 A, 319 rpm, 0.6 Nm nominal dan 1.5 Nm puncak - dan menyatakannya sebagai tegangan nominal. Bila lembar data menampilkan lebih dari satu panel tegangan, panel yang cocok dengan baris Tegangan Nominal itulah yang konsisten dengan angka nominal yang diterbitkan, dan untuk motor gimbal 24V itulah panel yang diikuti oleh perbandingan di bawah.

Mengapa sumbu gimbal berjalan pada tegangan bus rendah

Sumbu stabilisator menahan kamera melawan gravitasi dan mengoreksi gangguan kecil; sumbu itu tidak harus mempercepat apa pun dengan cepat. Belitan yang dibuat untuk tegangan bus rendah pada KV rendah menghasilkan torsi pada arus yang moderat dan kecepatan rendah, yaitu titik operasi tempat sumbu menghabiskan masa kerjanya. Menaikkan tegangan bus pada motor yang sama menaikkan kecepatan yang tersedia pada arus tertentu, tetapi tidak menaikkan torsi nominal, dan pada sumbu direct-drive kecepatan tambahan itu jarang menjadi batas yang menentukan. Itulah sebabnya pembagian di antara model-model ini mengikuti diameter dan bukan tingkat performa: makin besar rotor, makin besar torsi yang dihasilkannya pada KV rendah, dan makin banyak torsi itu yang ditarik sumbu sebelum kecepatan menjadi relevan sama sekali. Motor gimbal 16V dililit untuk rotor kecil dan arus moderat; motor gimbal 24V dililit untuk rotor lebih besar yang menghasilkan torsi tanpa mendorong arus melampaui apa yang dapat ditahan driver ringkas secara kontinu. Dalam praktiknya, tegangan bus motor gimbal adalah konsekuensi dari ukuran rotor, bukan masukan bagi ukuran itu.

Kapan tegangan bus menentukan pilihan, dan kapan tidak

Tegangan bus menentukan pilihan ketika sebuah sumbu harus dicocokkan dengan catu daya yang sudah ada. Rig genggam pada paket baterai lebih kecil dan rangka udara pada paket lebih besar menghadirkan bus yang berbeda, dan meskipun motor ber-KV rendah akan berputar pada keduanya, arus yang dibutuhkan untuk torsi tertentu berskala dengan tegangan, sehingga driver dan harness harus disesuaikan dengan bus yang benar-benar tersedia. Tegangan bus tidak menentukan pilihan ketika muatan adalah pertanyaan yang belum terjawab. Sumbu 0.25 Nm dan sumbu 3 Nm bukan pilihan alternatif pada tegangan berapa pun - yang pertama adalah kepala kamera kecil dan yang kedua adalah sumbu kelas sinema - dan tidak ada perubahan bus yang memindahkan yang satu ke yang lain. Motor gimbal 16V dan motor gimbal 24V keduanya akan berjalan dari catu daya meja yang tidak cocok dengan kedua label, sehingga pembacaan yang berguna adalah memperlakukan tegangan bus motor gimbal sebagai kendala yang harus dipenuhi dan angka torsi serta massa sebagai faktor yang memilih motor.

Motor gimbal 16V: sumbu ringkas untuk muatan kamera ringan

Tiga dari model GL dispesifikasikan pada 16 V, dan ketiganya berada di ujung ringan rentang ini. Itulah motor gimbal 16V: unit yang akan dipakai kepala kamera kecil, stabilisator ringkas atau tahap penunjuk ringan, dan ketiganya berbagi kumpulan batas yang sama.

GL35 KV100: sumbu 90 g dengan torsi puncak 0.46 Nm

GL35 KV100 adalah yang terkecil di antara motor gimbal 16V: 90 g dalam bodi Ø41.8 × 21 mm, dengan torsi nominal 0.15 Nm dan torsi puncak 0.46 Nm, arus nominal 1.3 A dan arus puncak 4 A, serta daya nominal 13 W. Motor ini dirancang dengan 7 pasang kutub dan berjalan hingga 815 rpm nominal dengan kecepatan tanpa beban 1320 rpm, dan resistansi antar-fase yang tercatat adalah 3.6 Ω, angka yang penting untuk panas saat menahan posisi dan bukan untuk efisiensi pada kecepatan. Pada sumbu kamera ringkas, pertanyaan yang relevan bukanlah seberapa cepat motor berputar, melainkan apakah torsi kontinu 0.15 Nm mencakup muatan pada orientasi terburuk.

GL40 dan GL40 II: dua belitan 16 V pada sumbu 0.25 Nm

GL40 KV70 dan GL40 II KV82.5 berbagi torsi nominal 0.25 Nm dan tata letak 14 pasang kutub, dan keduanya adalah unit 16 V, tetapi keduanya mencapai angka itu melalui jalur yang berbeda. GL40 adalah yang lebih ringan dan lebih lambat di antara keduanya pada 107 g: torsi puncak 0.5 Nm, arus nominal 1.62 A dan arus puncak 3.3 A, 430 rpm nominal dengan kecepatan tanpa beban 1015 rpm, dan daya nominal 12 W. GL40 II berbobot 125 g dengan torsi puncak 0.68 Nm yang lebih tinggi, arus nominal 1.88 A dan arus puncak 5.22 A, 697 rpm nominal dan kecepatan tanpa beban 1388 rpm. Keduanya berada pada bus 16 V yang sama dan keduanya menahan 0.25 Nm secara kontinu, sehingga keputusan di antara dua motor gimbal 16V yang berbagi satu nilai kontinu bergantung pada transien dan rentang kecepatan, bukan pada kelas tegangan: generasi kedua menukar 18 g massa dengan torsi puncak yang lebih tinggi dan rentang kecepatan yang lebih lebar, yang penting pada sumbu yang harus bergerak berpindah di antara posisi dan bukan sekadar menahan satu posisi.

Apa yang dibagi bersama oleh motor gimbal 16V sebagai satu kelompok

Pada ketiga model 16 V polanya konsisten: 90 g hingga 125 g, diameter 41.8 mm hingga 46.5 mm, torsi nominal 0.15 Nm hingga 0.25 Nm dan torsi puncak 0.46 Nm hingga 0.68 Nm, dengan kecepatan nominal 430 rpm hingga 815 rpm. Tidak ada satu pun motor gimbal 16V yang membawa angka daya nominal di atas 13 W. Itulah kelompok ini dalam rentang ini - sumbu yang ringkas, berdaya rendah, dan bercogging rendah untuk kamera ringan, yang ukurannya dibuat agar massa yang dibawa di ujung rangkaian gimbal tetap kecil. Menjalankan salah satunya pada catu daya 24 V sama sekali mungkin, tetapi itu tidak mengubah motor menjadi unit sumbu besar; itu hanya mengubah berapa besar arus yang harus disalurkan driver untuk torsi yang sama.

Motor gimbal 24V: kelas sumbu besar

Empat dari motor gimbal 24V mencakup 230 g hingga 698 g dan melayani sumbu yang membawa muatan kamera sungguhan. Setiap satunya berbagi rating 24 V yang sama, dan perbedaan di antara mereka terletak pada rotor dan bukan pada belitan. Di atas 24 V tidak ada apa pun dalam rentang ini; di bawahnya terdapat unit ringkas yang sudah dibahas.

GL60 II KV28: torsi puncak 1.5 Nm dalam bodi 276 g

GL60 II KV28 berada di ujung bawah kelompok 24 V: 276 g dalam bodi Ø70.5 × 33.6 mm, dengan torsi nominal 0.6 Nm dan torsi puncak 1.5 Nm, arus nominal 1.54 A dan arus puncak 4.09 A, serta kecepatan nominal 319 rpm. Belitannya tercatat dengan resistansi 5.8 Ω dan induktansi lini 6 mH, dan konfigurasinya sebagai 24N28P. Tata letak slot dan kutub itu adalah spesifikasi yang layak dicatat pada sumbu yang bergerak lambat, karena lebih banyak slot dan kutub umumnya berarti langkah cogging yang lebih kecil dan penyampaian torsi yang lebih halus - persyaratan pada sumbu kamera yang harus merayap dan bukan berlari. Motor ini juga salah satu model yang halaman produsennya memuat dua panel tegangan, dan angka nominal yang dikutip di sini adalah angka 24 V dan bukan angka 16 V, karena itulah panel yang diikuti catatan.

GL60 dan GL80: dua tingkat torsi nominal 0.6 Nm dan 1 Nm

GL60 KV25 dan GL80 KV30 adalah dua tingkat di atasnya dalam hal torsi kontinu. GL60 berbobot 230 g dengan torsi nominal 0.6 Nm dan torsi puncak 1.75 Nm, arus nominal 1.35 A dan arus puncak 4 A, daya nominal 20 W pada 24 V, 310 rpm nominal dan 14 pasang kutub dalam dimensi amplop Ø69 × 22.3 mm. GL80 melewati ambang kontinu 1 Nm pada 312 g: torsi nominal 1 Nm dan torsi puncak 2.9 Nm, arus nominal 2.8 A dan arus puncak 8.2 A, daya nominal 48 W, 450 rpm nominal dan 21 pasang kutub dalam bodi Ø87 × 22.3 mm. Membaca dua motor gimbal 24V yang berbagi bus dan berbeda sekitar 1.7 kali dalam torsi kontinu adalah langkah yang diambil sebuah rancangan ketika beralih dari sumbu kamera sedang ke sumbu yang lebih berat tanpa mengganggu bagian lain dari sistem kelistrikan.

GL100 KV10: ujung muatan berat dari rentang ini

GL100 KV10 adalah motor gimbal 24V terbesar di sini: 698 g, torsi nominal 3 Nm dan torsi puncak 7.7 Nm, arus nominal 2.9 A dan arus puncak 7.8 A, serta daya nominal 41 W dalam bodi Ø106.8 × 34.2 mm dengan 20 pasang kutub dan kecepatan nominal 130 rpm. KV tercatatnya sebesar 9.3 adalah yang terendah di antara tujuh model yang dibandingkan, yang merupakan tuntutan sumbu direct-drive 3 Nm pada bus 24 V terhadap belitannya. Pada ukuran ini massa membentuk rancangan seluruh gimbal dan bukan hanya sumbunya sendiri: motor yang membawa kamera itu sendiri ikut dibawa, dan pada rig multi-sumbu beban itu menjalar ke luar melalui setiap tahap rakitan.

Motor gimbal 16V dan motor gimbal 24V, berdampingan

Tabel ini menempatkan tujuh model direct-drive yang saat ini tercantum dalam kategori Motor Gimbal di ToBMS bersebelahan, dikelompokkan menurut tegangan nominal dan diurutkan menurut massa di dalam setiap kelompok.

Tegangan nominal, torsi nominal dan puncak, kecepatan nominal, dimensi amplop, dan massa sesuai yang dimuat dalam catatan produk ToBMS dan diterbitkan produsen. KV yang tercatat dalam catatan itu adalah konstanta kecepatan hasil pengukuran produsen, dan berbeda dari angka yang dipakai pada beberapa nama produk (GL35 KV100, GL40 KV70, GL60 KV25, GL80 KV30, GL100 KV10) namun cocok untuk GL40 II KV82.5 dan GL60 II KV28; untuk perhitungan kecepatan atau arus, lembar data produsen yang terkini adalah sumber rujukan yang berwenang.

Pembagiannya jelas. Setiap motor gimbal 16V dalam rentang ini berbobot di bawah 125 g dan torsi puncaknya di bawah 0.7 Nm; setiap motor gimbal 24V dalam rentang ini setidaknya 230 g dan torsi puncaknya setidaknya 1.5 Nm. Kedua kelas tidak tumpang tindih pada kedua angka tersebut, sehingga tabel terbaca sebagai dua blok dan bukan sebagai satu rentang yang berkesinambungan. Torsi nominal naik dari 0.15 Nm menjadi 3 Nm di antara tujuh model, faktor 20, sedangkan massa naik dari 90 g menjadi 698 g, faktor sekitar 8, dan torsi puncak dari 0.46 Nm menjadi 7.7 Nm.

KV yang tercatat untuk setiap model menceritakan kisah yang sama dari arah sebaliknya. Nilai terendah dimiliki oleh motor terbesar - 9.3 untuk GL100 dan 21.5 untuk GL60, berbanding 63.5 dan 82.5 untuk dua motor gimbal 16V teringan. KV rendah pada tegangan bus tertentu berarti torsi per ampere yang lebih besar, dan motor gimbal 24V dalam rentang ini memanfaatkan tepat hal itu untuk menghasilkan torsi pada arus yang dapat ditahan driver secara kontinu dan bukan pada puncak transien.

Di bawah kedua kelas ini terdapat kelas ketiga dengan tegangan bus yang lebih kecil. GL30 KV290 12 V adalah unit 41 g dengan torsi nominal 0.08 Nm dan torsi puncak 0.28 Nm dalam bodi Ø34.5 × 15.7 mm, dan dikeluarkan dari tabel di atas karena sumbu 12 V menjawab pertanyaan yang berbeda dari pertanyaan yang harus dijawab oleh motor gimbal 16V dan motor gimbal 24V.

Bagaimana pilihan mengikuti muatan dan tugas kerja

Setelah pilihan antara motor gimbal 16V dan motor gimbal 24V ditetapkan, tiga pertanyaan menentukan model di dalamnya.

Massa muatan dan sumbu yang harus ditahan motor

Torsi yang dibutuhkan sebuah sumbu ditentukan oleh massa yang dibawanya dan jarak dari pusat sumbu ke massa itu, dan penahanan statis pada orientasi terburuklah yang menetapkan batas bawahnya. Kamera yang ringan tetapi dipasang jauh dari sumbu dapat menuntut torsi lebih besar daripada kamera yang lebih berat tetapi dipasang dekat, itulah sebabnya dimensi amplop gimbal sama pentingnya dengan massa muatan. Pada model-model ini rentang kontinunya berjalan dari 0.15 Nm pada GL35 hingga 3 Nm pada GL100, dan kamera yang cocok untuk masing-masing mengikuti langsung dari angka itu dan bukan dari label tegangan yang dibawanya. Perhitungannya sama untuk motor gimbal 16V maupun untuk motor gimbal 24V; kelasnya mengubah rotor, bukan aritmetikanya.

Torsi kontinu, torsi puncak, dan jarak di antara keduanya

Torsi nominal adalah angka yang dapat ditahan sebuah sumbu dalam batas termalnya, dan bagi stabilisator yang membawa kamera itulah angka yang menentukan apakah muatan aman. Torsi puncak adalah nilai maksimum yang ditetapkan produsen dalam kondisi tertentu - berguna untuk memeriksa keadaan transien ketika sebuah sumbu harus menghentikan gerakan atau bereaksi terhadap gangguan - tetapi dibatasi oleh suhu belitan dan margin magnet dan bukan oleh kekuatan mekanis, sehingga bukan rating untuk menahan beban. Jarak di antara keduanya sempit dalam rentang ini: sekitar 2:1 pada GL40 dan kira-kira 3:1 pada GL35, dengan motor gimbal 24V berada di sekitar 2.5:1 hingga 2.9:1 dan motor gimbal 16V pada rasio yang serupa. Jarak yang sempit adalah ciri motor yang dibangun untuk menahan dan bukan untuk berlari cepat.

Tugas kerja sepanjang hari pengambilan gambar

Sumbu kamera dapat menahan kamera berat melawan gravitasi sepanjang satu pengambilan adegan dan bukan hanya beberapa detik, sehingga tugasnya kontinu dalam batas termal dan arus nominal adalah angka yang menentukan berapa banyak panas yang dihasilkan belitan saat menahan sebuah pose. Arus nominal di antara tujuh model berjalan dari 1.3 A hingga 2.9 A, yang sederhana secara absolut tetapi kontinu sepanjang satu hari kerja. Ketika gimbal ditenagai baterai, inilah yang menentukan ketahanannya; ketika disuplai melalui kabel, inilah yang menentukan spesifikasi kabel dan driver. Apa pun caranya, motor gimbal 16V dan motor gimbal 24V dengan arus nominal terendah untuk torsi mereka itulah yang bertahan paling lama di antara pengisian daya.

Catu daya, driver, dan integrasi

Tegangan nominal adalah sifat motor; bus adalah sifat platform, dan keduanya harus diselaraskan sebelum sumbu dibuat. Baik motor gimbal 16V maupun motor gimbal 24V dispesifikasikan terhadap bus nominal, dan platform membawa busnya sendiri.

Tegangan bus dalam sistem, bukan hanya pada label

Motor yang dispesifikasikan pada 16 V akan berjalan pada bus 24 V jika batas arus, komutasi dan lingkar kendali driver diatur untuk belitan tersebut, dan motor yang dispesifikasikan pada 24 V akan berjalan pada bus 16 V dengan plafon kecepatan yang lebih rendah. Yang berubah pada kedua arah adalah arus yang dibutuhkan untuk torsi tertentu, sehingga kendala yang benar-benar mengikat adalah rating arus kontinu driver dan bukan tegangan bus nominal. Membaca baris tegangan nominal sebagai belitan yang diuji produsen berarti angka arus, kecepatan dan torsi yang diterbitkan tetap berlaku; menjalankan motor gimbal 24V pada bus yang lebih rendah mempertahankan torsi tetapi mengorbankan kecepatan, dan menjalankan motor gimbal 16V pada bus yang lebih tinggi mempertahankan torsi tetapi menuntut lebih banyak dari rancangan termal driver. Tegangan bus motor gimbal yang tidak cocok dengan paket baterai adalah pertanyaan penyetelan ukuran driver dan bukan pertanyaan motor.

Elektronika penggerak dan kendali di balik setiap kelas

Motor-motor ini memerlukan penggerak yang dapat melakukan komutasi pada jumlah kutub dan kecepatan kerjanya, serta mendukung lingkar kendali yang dibutuhkan stabilisator - umumnya kendali berorientasi medan dengan umpan balik posisi beresolusi tinggi. Jumlah kutub di balik motor gimbal 24V di sini mencapai 21, sehingga frekuensi listrik pada kecepatan tersebut beberapa kali frekuensi mekanis dan laju pembaruan penggerak harus memadai untuknya. Memperlakukan motor gimbal sebagai pengganti langsung motor propulsi pada ESC sembarang adalah sumber umum getaran yang tidak terjelaskan, dan itulah sebabnya model-model yang menerbitkan metode penggerak dalam catatan ToBMS semuanya menyebut kendali berorientasi medan.

Poros berongga dan jalur slip ring

Kabel kamera harus mencapai muatan, dan pada sumbu yang berputar kabel itu harus dilewatkan di suatu tempat. Ada dua pilihan: melewatinya melalui sumbu, atau membiarkannya melingkar di luar dan melentur pada setiap gerakan. Yang pertama memerlukan motor yang gambarnya mencakup lubang tembus; yang kedua menimbulkan umur lelah pada harness dan membatasi seberapa jauh sumbu dapat berputar ke satu arah sebelum lingkarannya terpilin. Catatan ToBMS tidak memuat dimensi lubang, sehingga ini adalah pemeriksaan pada tingkat gambar terhadap dokumentasi produsen untuk model tertentu dan bukan kolom yang dapat dibandingkan dalam tabel di atas. Empat dari motor gimbal 24V adalah yang paling sering memunculkan pertanyaan ini, semata karena motor-motor itu berada pada sumbu yang membawa kabel paling banyak.

Di mana setiap kelas tegangan digunakan

Kedua kelas pada akhirnya berada pada sumbu kamera yang stabil; yang berbeda adalah platform dan muatan di belakangnya. Motor gimbal 16V cocok untuk rig genggam ringkas, kepala sensor kecil dan tahap penunjuk ringan, tempat dimensi amplop sumbu kecil dan massa yang dibawa di ujung rangkaian gimbal harus tetap rendah. Motor gimbal 24V cocok untuk rig genggam dan rig yang dipasang pada drone yang lebih besar yang tergabung di bawah Sistem Gimbal, serta sumbu sinema dan kepala sensor, tempat muatannya cukup berat sehingga rotor berdiameter besar ber-KV rendah-lah yang membawanya tanpa gearbox. Ketika muatan bertambah besar, kelas yang lebih besar mengambil alih, dan tegangan bus motor gimbal mengikuti garis yang sama.

Kelas motor yang sama juga cocok secara alami untuk gerakan yang lambat dan presisi di luar pekerjaan kamera, dan platform yang lebih luas melayani tugas-tugas itu melalui kategori Aktuator Robotik dan Aktuator QDD, tempat torsi yang halus pada kecepatan rendah dipadukan dengan tahap reduksi dan pengendali terintegrasi. Prinsipnya tidak berubah di antara keduanya: motor gimbal 16V dan motor gimbal 24V dipilih karena cara mereka menahan, bukan karena seberapa cepat mereka berputar.

Daftar periksa pemilihan

Motor gimbal biasanya menjadi komponen terakhir yang dipilih dan paling sulit diubah setelah geometri sangkar dibubut, sehingga pemeriksaan ini layak dijalankan sebelum gambar dirilis. Karena motor gimbal 16V dan motor gimbal 24V terutama berbeda pada ukuran sumbu, daftar periksa ini sama untuk keduanya.

Torsi, tugas kerja, dan orientasi terburuk

1. Hitung torsi statis yang harus ditahan sumbu dengan kamera pada orientasi terburuknya, termasuk lengan tuas dari pusat sumbu, lalu bandingkan dengan torsi nominal.
2. Periksa kasus transien terhadap torsi puncak - sumbu yang menghentikan gerakan atau bereaksi terhadap gangguan - dengan mengingat bahwa puncak adalah batas termal dan bukan batas mekanis.
3. Konfirmasikan arus nominal dan puncak terhadap driver, dan periksa arus kontinu terhadap ketahanan pada setiap rig yang ditenagai baterai.

Kompatibilitas tegangan, penggerak, dan pengendali

1. Putuskan bus yang benar-benar akan dibawa platform, lalu pilih di antara motor gimbal 16V dan motor gimbal 24V atas dasar itu dan bukan sebaliknya.
2. Konfirmasikan jumlah kutub dan kecepatan maksimum terhadap kemampuan komutasi dan laju pembaruan penggerak.
3. Pastikan bahwa sumbu benar-benar direct drive. Setiap roda gigi yang disisipkan antara motor dan muatan akan memunculkan kembali backlash yang hendak dihindari oleh kelas ini.

Dimensi amplop, massa, dan lubang berongga

1. Periksa dimensi amplop terhadap ruang yang tersedia di sekitar kamera, dengan mengingat bahwa motor-motor ini memang dirancang lebar dan tipis.
2. Jumlahkan massa sepanjang rangkaian dari kamera ke luar; pada rig multi-sumbu, motor kecil ditopang oleh motor besar.
3. Selesaikan jalur kabel sebelum rancangan sangkar dibekukan, dan konfirmasikan dimensi lubang dari gambar produsen jika kabel akan melewati sumbu.

Pertanyaan yang sering diajukan

Sumber resmi

CubeMars menerbitkan halaman spesifikasi lengkap untuk setiap model dalam jajaran GL, yang mencakup parameter performa, gambar, dan dokumentasi kendali, dan produsen tetap menjadi sumber acuan untuk angka cogging, rekomendasi penggerak, dan firmware terkini. jajaran motor gimbal di situs produsen adalah tempat untuk mengonfirmasi belitan yang menjadi acuan spesifikasi model tertentu, termasuk ketika sebuah halaman memuat lebih dari satu panel tegangan. ToBMS menjaga lapisan penemuan tetap dapat dicari dan dibandingkan, dengan angka-angka dalam tabel di atas dimuat dalam catatan kategori Motor Gimbal.

Langkah selanjutnya

Jika tujuannya menyusun daftar pendek dan bukan meneliti, tiga alat di platform ini mengerjakannya secara berurutan. Jelajahi seluruh kategori Motor Gimbal untuk melihat setiap model dan spesifikasi berdampingan, saring kandidat berdasarkan torsi, tegangan, dan massa di Seleksi, lalu bandingkan satu sama lain di Perbandingan Produk. Jika sumbu lambat dan presisi memerlukan pengendali serta tahap reduksi terpasang, kategori Aktuator QDD adalah padanan terintegrasi untuk jajaran ini.

Untuk gambaran yang lebih luas tentang kelas ini - bagaimana cogging, jumlah kutub dan direct drive membentuk sumbu stabilisator, dan bagaimana seluruh jajaran GL dibandingkan sebagai satu kelompok - Motor Gimbal: Direct Drive KV Rendah untuk Platform Kamera Stabil mencakup hal-hal yang tidak dibahas artikel ini.

Versi singkatnya: tentukan ukuran sumbu berdasarkan torsi kontinu pada orientasi terburuk, konfirmasikan kondisi transien terhadap torsi puncak, cocokkan belitan dengan bus yang benar-benar disediakan platform, lalu biarkan muatan dan dimensi amplop memilih di antara motor gimbal 16V pada 90 g dan motor gimbal 24V pada 698 g. Pada sumbu direct-drive tidak ada roda gigi untuk mengoreksi kesalahan pada salah satu dari keempat hal itu.