Motor, reducer, encoder, dan driver FOC dalam satu unit baut-pasang. Bandingkan aktuator robotik dengan rasio reduksi 6:1-64:1, torsi nominal 1.3-74 N·m, hingga torsi puncak 222 N·m, beserta data backlash, untuk lengan robot dan robot berkaki empat.
Aktuator Robotik
AKA10-9 KV60 adalah aktuator penggerak roda untuk AGV dan robot beroda, memberi torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan kapasitas beban radial 120 persen lebih tinggi. Reducer 9:1, encoder magnetik 16 bit, dan daya nominal 205 W pada 48 V menjamin traksi yang kuat.
Aktuator Robotik
Dirancang untuk robot beroda dan AGV, aktuator AKA60-6 KV80 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui reducer 6:1 dengan kapasitas beban radial yang diperkuat. Bermassa 460 g, aktuator ini berjalan pada 24/48 V dan menghasilkan daya nominal 62 W.
Aktuator Robotik
AK60-6 V1.1 KV140 menawarkan torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm dengan daya nominal 130 W pada 24 V, mencapai 560 rpm tanpa beban. Bodi terpadu 368 g dengan reducer 6:1 ini cocok untuk sendi yang gesit pada lengan desktop dan robot berkaki kecil.
Aktuator Robotik
Aktuator CubeMars AK60-6 V3.0 memberi torsi puncak 9 Nm dan torsi nominal 3 Nm melalui tahap 6:1 yang kompak dengan daya nominal 74 W pada 24/48 V. Pada 380 g dan 79 mm, aktuator ini melayani lengan robot ringan, modul sendi kecil, dan robot berkaki empat yang kompak.
Aktuator Robotik
AK60-39 V3.0 memadukan motor KV80 dengan reducer 39:1 untuk torsi puncak 72 Nm dan torsi nominal 24 Nm, dengan daya nominal 176 W pada 48 V. Bermassa 750 g, aktuator ini dibuat untuk sendi pemikul beban pada robot berkaki dan manipulator industri.
Aktuator Robotik
CubeMars AK70-9 V3.0 memberi torsi puncak 29.2 Nm dan torsi nominal 8.5 Nm melalui reducer 9:1 dengan daya nominal 231 W pada 48 V. Housing 89 mm dan 540 g-nya terintegrasi dengan dual encoder untuk kaki robot humanoid, eksoskeleton, dan sendi lengan.
Aktuator Robotik
AK70-10 memadukan tahap planetari 10:1 dengan satu encoder magnetik 14-bit, memberi torsi puncak 24.8 Nm dan torsi nominal 8.3 Nm plus daya nominal 230 W. Aktuator 621 g ini berjalan pada 24/48 V dan cocok untuk sendi eksoskeleton, robot berkaki empat, dan lengan robot.
Aktuator Robotik
Aktuator CubeMars AK80-64 memasang motor KV80 pada reducer planetari 64:1, menghasilkan torsi puncak 120 Nm dan torsi nominal 48 Nm dalam bodi 850 g. Mendukung 24/48 V, aktuator ini menyasar sendi berbeban tinggi pada robot berkaki dan manipulator berat.
Aktuator Robotik
AK80-6 V1.0 memakai reduksi 6:1 untuk torsi puncak 12 Nm dan torsi nominal 6 Nm, mencapai 800 rpm tanpa beban dengan daya nominal 340 W. Bermassa 485 g pada 48 V, aktuator ini cocok untuk sendi yang lebih cepat pada lengan robot humanoid dan robot berkaki empat yang ringan.
Aktuator Robotik
Aktuator CubeMars AK80-8 memadukan reducer 8:1 untuk torsi puncak 25 Nm dan torsi nominal 10 Nm dengan daya nominal 230 W pada bus 48 V. Unit 570 g ini banyak dipakai pada eksoskeleton, robot berkaki empat, dan sendi lengan robot kolaboratif.
Aktuator Robotik
AK80-9 V3.0 memuat motor BLDC, gearbox planetari 9:1, dan driver dalam aktuator 98 mm dan 490 g. Aktuator ini memberi torsi puncak 22 Nm dan torsi nominal 9 Nm dengan daya nominal 368 W pada 48 V untuk robot berkaki yang gesit dan lengan yang kompak.
Aktuator Robotik
Aktuator robotik CubeMars AK10-9 V2.0 memberi torsi puncak 48 Nm dan torsi nominal 18 Nm melalui reducer 9:1, dengan dual encoder dan fleksibilitas 24/48 V. Bermassa 960 g, aktuator ini melayani robot humanoid, eksoskeleton, dan modul sendi presisi.
Aktuator Robotik
AK10-9 V3.0 memadukan motor BLDC torsi tinggi, gearbox planetari 9:1, dan driver dengan dual encoder. Aktuator ini menghasilkan torsi puncak 53 Nm dan torsi nominal 18 Nm dengan daya nominal 442 W pada 48 V — pilihan yang telah teruji untuk kaki robot humanoid dan lengan robot.
Aktuator Robotik
CubeMars AKH70-16 V1.0 memadukan poros berongga dengan tahap planetari 16:1 untuk torsi puncak 78 Nm dan torsi nominal 26 Nm. Aktuator 879 g ini berjalan pada 48 V dan cocok untuk lutut robot berkaki empat, sendi lengan robot, serta penggerak beroda yang memerlukan jalur kabel internal.
Aktuator Robotik
Aktuator planetari poros berongga AKH70-48 V1.0 memberi torsi puncak 222 Nm dan torsi nominal 74 Nm melalui reducer 48:1 pada 48 V. Bermassa 1.4 kg dengan jalur kabel tembus, aktuator ini menggerakkan robot berkaki berat, penggerak AGV, dan modul sendi besar.
Aktuator Robotik
AK45-36 V3.0 memadukan motor KV80 dengan reducer planetari 36:1 untuk torsi puncak 24 Nm dan torsi nominal 8 Nm dalam paket 349 g. Berjalan pada 24 V, aktuator ini dirancang untuk modul sendi yang membutuhkan reduksi tinggi serta keluaran presisi dan stabil.
Aktuator Robotik
Aktuator CubeMars AK45-10 V3.0 memberi torsi puncak 7 Nm dan torsi nominal 2.5 Nm melalui reducer 10:1, dengan massa 262 g pada diameter 53 mm. Rating dayanya 39 W pada bus 24 V, cocok untuk sendi robot kompak dan eksoskeleton rehabilitasi.
Aktuator Robotik
AK40-10 V3.0 adalah aktuator robotik ultralight 190 g yang memadukan motor BLDC, gearbox planetari 10:1, dan driver. Aktuator ini memberi torsi puncak 4.1 Nm serta torsi nominal 1.3 Nm pada 24 V, cocok untuk lengan robot yang tangkas dan modul sendi kecil.
