Motor Drone VTOL: Menyeimbangkan Daya Dorong Hover dan Efisiensi Jelajah

Sebuah wahana VTOL meminta satu set motor untuk menjalankan dua tugas yang berlawanan: menahan pesawat tetap di udara dalam hover, lalu menyingkir saat sayap membawanya. Tiga unit seri V T-Motor yang saat ini dikelompokkan dalam aplikasi Drone VTOL - V505 KV260, V602 KV180 dan V605 KV210 - semuanya merupakan motor tahap angkat, dan pada propeller besar yang berputar lambat ketiganya menghasilkan daya dorong antara 8741 g dan 12761 g dari massa motor antara 215 g dan 340 g. Kedua kolom itulah yang menjadi dasar penyusunan daftar pendek tahap angkat, dan keduanya bukan kolom yang menuntaskan tahap jelajah, yang merupakan tugas berbeda yang dilayani kelas motor yang berbeda. Menentukan angka mana yang menjadi milik tahap mana adalah inti dari seluruh pemilihan motor drone VTOL.

Jawaban Singkat

Pemilihan terbelah menjadi dua karena penerbangannya terbelah menjadi dua. Pada tahap angkat, sebuah motor diminta menghasilkan daya dorong maksimum pada kecepatan poros rendah dengan propeller besar, dan keluaran itu hanya diminta selama pesawat menanjak, menurun, atau mempertahankan ketinggian. Pada tahap jelajah, pesawat yang sama diminta menghasilkan keluaran moderat yang dipertahankan selama misi berlangsung. Kedua acuan itu menarik satu motor ke arah yang berlawanan, sehingga daftar pendek motor drone VTOL biasanya terdiri atas dua daftar pendek, dan tahap angkat adalah tahap yang menjadi tempat ketiga catatan ini.

Untuk tahap angkat, tiga angka menentukan pilihan dan ketiganya menentukan secara berurutan. Daya dorong pada propeller terbesar yang dapat dibawa wahana menempati urutan pertama, karena angka itu menetapkan berapa besar massa keseluruhan yang dapat ditahan unit angkat. Massa motor menempati urutan kedua, karena setiap gram motor adalah gram yang entah diangkat wahana atau ditukar dengan muatan, paket, atau struktur. Arus puncak menempati urutan ketiga, karena angka itu adalah angka yang harus dilalui ESC dan paket selama transisi dan saat hembusan angin, dan angka itu bukan angka yang dibawa motor selama sebagian besar penerbangan.

Dalam kelompok yang saat ini tercantum di sini, ketiga catatan terpisah tepat pada dasar tersebut. V505 KV260 adalah yang teringan pada 215 g dan menghasilkan daya dorong hingga 8741 g; V605 KV210 adalah yang terberat pada 340 g dan menghasilkan hingga 12761 g; V602 KV180 berada di antara keduanya pada 300 g dan 9749 g, dengan KV terendah dalam kelompok - kumparan yang cocok untuk propeller sangat besar yang berputar lambat dan pembebanan disk yang harus tetap rendah. Ketiganya merupakan unit 24N28P dengan poros 6 mm, dan ketiganya diterbitkan untuk bus 12S.

Dua konsekuensi menyusul bagi daftar pendek motor drone VTOL. Angka daya 180 detik yang diterbitkan dimuat oleh ketiga catatan, sehingga kolom itu dapat dibaca di seluruh kelompok; meski begitu, kolom daya dorong adalah kolom yang sesuai dengan tugas angkat dan kolom yang harus diurutkan lebih dahulu. Konsekuensi kedua adalah bahwa tahap jelajah pesawat yang sama sama sekali tidak ditangani oleh ketiga catatan ini, dan kelas yang menanganinya menjadi pokok bahasan bagian keempat di bawah.

Mengapa VTOL Menjadi Masalah Dua-Rezim

Multirotor menghabiskan seluruh penerbangannya pada satu rezim dan model sayap tetap menghabiskan seluruh penerbangannya pada rezim lain, sehingga masing-masing dapat ditetapkan spesifikasinya terhadap satu titik operasi tunggal. Pesawat VTOL melakukan keduanya dalam satu misi, dan kedua titik operasi itu tidak berdekatan. Fase angkat menghendaki propeller besar yang berputar lambat dengan torsi besar di belakangnya; fase jelajah menghendaki propeller lebih kecil yang berputar lebih cepat dalam waktu lama pada arus moderat. Motor yang dioptimalkan untuk salah satunya, secara konstruksi, tidak dioptimalkan untuk yang lain.

Dua tugas, satu set motor

Wahana dapat menyelesaikan konflik itu dengan salah satu dari dua cara: membawa dua set motor, satu untuk angkat dan satu untuk jelajah, atau meminta satu set berkompromi. Kedua susunan itu ada, dan keduanya ditemukan dalam kategori produk yang sama, itulah sebabnya catatan yang dikelompokkan di bawah aplikasi ini mencakup unit kelas angkat maupun, lebih jauh di dalam kategori, unit dari kelas sayap tetap. Dibaca sebagai satu himpunan spesifikasi, konflik itu terlihat pada kolomnya: catatan angkat seri V T-Motor membawa jumlah kutub yang tinggi, dimensi yang besar untuk massanya, dan angka daya dorong yang diterbitkan pada throttle penuh, sedangkan catatan jelajah sayap tetap membawa profil yang berlawanan.

Tugas hover: daya dorong yang dihasilkan sesaat

Hover dan bagian vertikal dari transisi adalah saat motor angkat menahan seluruh berat pesawat, dan sekaligus saat aliran udara di sekitar motor paling buruk - tidak ada kecepatan maju untuk mengumpankan propeller, dan motor sering berada tepat di bawah propeller alih-alih di udara bersih. Konsekuensinya adalah daya dorong per satuan massa motor menjadi angka yang penting, dan tuntutannya singkat. Pendakian yang berlangsung satu atau dua menit merupakan perkara termal yang sangat berbeda dari jelajah yang berlangsung satu jam, dan catatan tahap angkat di sini diterbitkan tepat terhadap jendela singkat itu dan bukan terhadap rating kontinu.

Tugas jelajah: efisiensi pada arus mantap

Ketika sayap sudah membawa pesawat, propeller hanya perlu mengatasi hambatan, yang merupakan sebagian kecil dari daya yang dituntut hover. Yang berubah bukan besarnya kebutuhan melainkan durasinya: arus jelajah berjalan sepanjang misi, sehingga rugi yang memakan sebagian kecil dari masukan pada titik jelajah memakan bagian itu selama seluruh penerbangan. Itulah sebabnya kedua tahap ditetapkan dengan kolom yang berbeda. Daya dorong menentukan tahap angkat, dan efisiensi pada arus moderat menentukan tahap jelajah, dan satu catatan jarang memimpin pada keduanya.

Tahap Angkat: Apa yang Dioptimalkan Motor Hover

Catatan seri V T-Motor dalam kelompok ini berbagi satu pola konstruksi, dan itu bukan kebetulan dari perkakas satu produsen. Ketiganya merupakan mesin 24N28P dengan poros 6 mm dan bus 12S terbitan, dan pola itu mengikuti secara langsung apa yang diminta tugasnya: kecepatan poros rendah, torsi tinggi, propeller besar, dan semburan singkat throttle penuh.

KV lebih rendah dan propeller yang mengikutinya

KV dinyatakan dalam putaran per menit per volt, sehingga angka KV yang rendah berarti kecepatan poros yang rendah untuk tegangan bus tertentu. Propeller besar tidak dapat diputar cepat tanpa ujung bilahnya menembus kecepatan suara dan efisiensinya runtuh, sehingga propeller besar membutuhkan kecepatan poros rendah, dan kecepatan poros rendah pada tegangan yang berguna berarti KV rendah. Ketiga catatan di sini berkisar dari 180 hingga 260 KV, yang merupakan pita sempit menurut ukuran kategori yang lebih luas: unit FPV dalam kategori produk yang sama diterbitkan pada beberapa kali angka tersebut. Pita sempit itu adalah tanda sebuah kelompok yang semuanya telah ditetapkan ukurannya untuk jenis propeller yang sama.

Konfigurasi stator dan torsi yang dihasilkannya

Jumlah slot dan kutub menggambarkan tata letak kumparan dan magnet. Jumlah yang tinggi - 24 slot dan 28 kutub di sini, dibandingkan 12 slot dan 14 kutub pada catatan sayap tetap dalam kategori yang sama - menghasilkan keluaran torsi yang lebih halus pada kecepatan poros rendah, karena rangkaian magnetik melewati lebih banyak posisi untuk setiap putaran. Torsi yang halus pada kecepatan rendah adalah yang dibutuhkan propeller besar pada tugas hover, dan itulah alasan jumlahnya tinggi di seluruh kelompok angkat dan bukan hanya pada unit terbesar. Biayanya adalah frekuensi komutasi listrik naik seiring kecepatan mekanis pada jumlah yang lebih tinggi, sehingga timing ESC dan kecepatan listrik maksimum harus diperiksa terhadap kumparan alih-alih diasumsikan dari angka mekanisnya.

Arus puncak adalah angka tahap angkat

Arus puncak terbitan untuk ketiga catatan berada antara 45 A dan 70 A. Angka itu menjadi milik tahap angkat: angka itu adalah arus yang ditarik motor di puncak kurva daya dorongnya, tempat pendakian vertikal dan transisi berada. Angka itu merupakan angka penetapan ukuran bagi ESC dan paket dan bukan angka yang diharapkan ditahan motor, dan membacanya sebagai rating kontinu adalah cara paling umum sebuah penggerak tahap angkat berakhir kurang perlengkapan. Tugasnya didefinisikan oleh berapa lama puncaknya berlangsung, bukan oleh seberapa tinggi puncaknya.

Tahap Jelajah Adalah Kelas Motor yang Berbeda

Kedua tahap dalam misi VTOL merupakan masalah pemilihan yang berbeda, dan jawaban praktisnya adalah berhenti memperlakukannya sebagai satu masalah. Tahap angkat dilayani oleh catatan kelas angkat di atas. Tahap jelajah dilayani oleh motor yang dibangun untuk penerbangan berkelanjutan yang ditopang sayap, yang pada platform ini adalah kelas sayap tetap, dan unit-unit itu dikelompokkan di bawah aplikasi yang terpisah dan bukan di bawah aplikasi ini.

Kelas sayap tetap adalah tugas, bukan merek

Label itu menggambarkan titik operasi yang menjadi tujuan kumparan dan rumah sebuah motor, bukan perusahaan yang menjualnya. Motor kelas sayap tetap ditetapkan spesifikasinya seputar arus jelajah yang berkelanjutan, kecepatan poros yang relatif tinggi, dan propeller yang lebih kecil dan lebih halus; dimensi dan massanya ditetapkan oleh tugas termal kontinu dan bukan oleh target daya dorong. Itu merupakan rangkaian batasan yang berbeda dari kelompok angkat, dan itulah sebabnya kedua kelas berada dalam kelompok aplikasi yang berbeda pada platform ini meskipun beberapa di antaranya berbagi produsen yang sama.

Mengapa seri AT bukan motor angkat VTOL

Seri AT adalah kelas sayap tetap dalam kategori produk ini, dan catatannya diterbitkan terhadap tugas jelajah: stator 12N14P pada anggota yang lebih kecil, jumlah sel terbitan yang dipilih untuk arus yang berkelanjutan, dan angka yang dipilih untuk efisiensi pada beban moderat. Itu bukan motor angkat VTOL. Lengan angkat membutuhkan daya dorong puncak pada kecepatan poros rendah dengan propeller besar, dan itulah acuan yang menjadi dasar pembuatan ketiga catatan seri V; kumparan yang ditetapkan ukurannya untuk arus jelajah yang mantap ditetapkan ukurannya untuk tuntutan yang berlawanan. Menjaga kedua kelas tetap terpisah adalah yang mencegah daftar pendek tahap angkat disusun dari angka tahap jelajah, dan itu juga sebabnya tabel perbandingan dalam artikel ini hanya memuat catatan kelas angkat.

Di mana spesifikasi tahap angkat berhenti berlaku

Ketika pesawat sudah ditopang sayap, angka-angka yang menentukan unit angkat berhenti menjadi sumbu pemilihan. Daya dorong pada throttle penuh, daya dorong per gram, dan arus puncak menggambarkan fase vertikal yang berakhir dalam beberapa menit setelah lepas landas; untuk bagian misi yang paling lama berlangsung, angka yang mengatur adalah arus yang dibawa kumparan pada throttle mantap, resistansi yang mengubah sebagian arus itu menjadi panas, dan massa paket yang harus dibawa untuk memasoknya. Daftar pendek yang mencampur kedua himpunan angka itu bukan membandingkan alternatif, melainkan membandingkan dua fase penerbangan yang berbeda. Tahap jelajah ditetapkan spesifikasinya menurut ketentuannya sendiri dalam Motor BLDC untuk Model Sayap Tetap: Memadukan KV, Propeller, dan Daya Jelajah.

Menetapkan Ukuran Tahap Angkat: KV, Diameter Propeller, dan Jumlah Kutub

Untuk tahap angkat, rantainya berjalan dari propeller, lalu KV, lalu jumlah sel, dan setiap mata rantai membatasi mata rantai berikutnya. Membaca catatan seri V T-Motor terhadap rantai itu adalah yang mengubah tabel angka menjadi daftar pendek.

KV terhadap diameter propeller

Propeller yang lebih besar adalah tuas yang lebih panjang pada poros: pada kecepatan poros tertentu ia membutuhkan torsi lebih besar, dan torsi dihasilkan oleh arus. Jadi propeller besar ber-pitch kasar pada motor kecil berarti entah kecepatan poros lebih rendah atau arus lebih tinggi, dan biasanya keduanya. Itulah sebabnya catatan ber-KV rendah di sini juga membawa dimensi yang lebih besar relatif terhadap massanya, dan sebabnya pita KV di seluruh kelompok begitu sempit. Dalam kelompok ini, V505 KV260 pada 260 KV mencapai kecepatan poros yang lebih tinggi pada bus yang sama daripada V602 KV180 pada 180 KV - rasio kedua angka itu sekitar 1.44 - yang menjadikan catatan ber-KV lebih rendah sebagai catatan yang cocok untuk propeller yang lebih besar dan lebih lambat.

24N28P dan apa yang diubah oleh jumlah kutub

Kumparan 24N28P memberikan 14 pasang kutub, dan frekuensi listrik yang harus dikomutasi ESC adalah jumlah itu dikalikan dengan kecepatan mekanis. Pada kecepatan poros rendah tempat tugas ini berjalan, hasil kalinya tetap moderat, yang menjadi salah satu sebab jumlah itu terjangkau di sini; tata letak yang sama pada unit yang berputar beberapa kali lebih cepat akan mendorong frekuensi komutasi melampaui apa yang biasanya dijadikan acuan timing ESC. Bacaan praktisnya adalah jumlah slot dan kutub yang tinggi lebih cocok pada ujung kategori ber-KV rendah dan berpropeller besar alih-alih menjadi peningkatan yang bersifat umum, dan ketiga catatan angkat konsisten dengan hal itu.

Jumlah sel dan tegangan yang diterima kumparan

Jumlah sel menetapkan tegangan tempat kumparan bekerja, dan bersama KV ia menetapkan kecepatan poros tanpa beban. Ketiga catatan di sini diterbitkan untuk bus 12S, yaitu susunan yang menjaga arus tetap rendah untuk daya poros tertentu: dengan menjaga keluaran tetap, tegangan bus yang lebih tinggi menurunkan arus yang harus dibawa kumparan, yang menurunkan rugi tembaga dan arus yang harus disuplai ESC. Tahap angkat 12S dan tahap jelajah 12S karena itu merupakan keputusan kelistrikan yang sama yang dicapai dari dua arah yang berbeda, satu untuk daya dorong pada kecepatan rendah dan satu untuk efisiensi pada beban mantap.

Daya Dorong per Gram dan Massa Termal pada Siklus Vertikal yang Berulang

Tahap angkat dari satu set motor drone VTOL ditetapkan spesifikasinya seputar dua kuantitas yang mudah dikacaukan: daya dorong puncak yang dapat dihasilkan sebuah catatan, dan kerja yang dapat dilakukannya berulang kali tanpa kumparannya melewati kelas isolasinya. Yang pertama diterbitkan secara langsung. Yang kedua harus dibaca dari massa, resistansi, dan jendela tugasnya.

Daya dorong per gram pada ketiga catatan

Membagi daya dorong maksimum terbitan dengan massa motor terbitan memberikan satu angka yang membandingkan ketiga catatan pada dasar yang benar-benar dipentingkan tahap angkat, dan itu merupakan hasil aritmetika alih-alih kolom terbitan. V505 KV260 menghasilkan 8741 g daya dorong dari 215 g, atau sekitar 40.7 g per gram motor; V605 KV210 menghasilkan 12761 g dari 340 g, atau sekitar 37.5; V602 KV180 menghasilkan 9749 g dari 300 g, atau sekitar 32.5. Sebarannya tidak besar, dan urutannya tidak sama dengan urutan menurut daya dorong total - catatan teringan memimpin pada daya dorong per gram sementara yang terberat memimpin pada daya dorong absolut, yang merupakan pertukaran yang dihadapi perakit antara mengangkat lebih banyak dan mengangkatnya dengan lebih murah.

Rugi tembaga sebagai massa termal

Resistansi internal adalah yang mengubah arus menjadi panas, dan pada tahap angkat arusnya tinggi selama beberapa menit motor bekerja. Ketiga catatan membawa 58 mΩ, 88 mΩ, dan 48 mΩ, dan angka itu bergerak mengikuti kumparan alih-alih massanya: V602 KV180 adalah yang terberat pada 300 g dan membawa resistansi tertinggi pada 88 mΩ, sedangkan V605 KV210 lebih berat lagi pada 340 g dan membawa yang terendah pada 48 mΩ. Yang sebenarnya dibutuhkan tugas angkat adalah massa termal yang cukup untuk menyerap semburan itu, yang merupakan fungsi dari stator dan rumahnya alih-alih dari resistansinya saja; resistansi rendah mencegah rugi terbentuk, dan bodi mencegah apa yang terbentuk mencapai isolasi terlalu cepat.

Siklus vertikal berulang dan jendela 180 s

Angka daya terbitan untuk catatan-catatan ini adalah angka 180 detik, dan tahap angkat adalah satu-satunya tugas yang jendela itu benar-benar mewakilinya, karena pendakian vertikal berada dengan nyaman di dalamnya. Yang tidak digambarkan oleh jendela itu adalah rangkaian pendakian dengan selang waktu yang hanya singkat di antaranya, yang merupakan bentuk misi pemetaan atau pengiriman yang diterbangkan dari serangkaian titik hover. Setiap pendakian berada di dalam jendela itu sendiri-sendiri, dan akumulasi sepanjang satu sorti adalah yang diikuti suhu kumparan - yang merupakan persoalan pemasangan dan aliran udara sama seperti persoalan motor.

Motor Drone VTOL: Matriks Perbandingan Spesifikasi

Ketiga catatan yang saat ini dikelompokkan dalam aplikasi Drone VTOL disajikan di bawah sebagai satu himpunan spesifikasi, diurutkan menurut daya dorong terbitan sehingga langkah dari unit teringan ke unit terbesar terlihat pada kolomnya sendiri. Setiap nilai adalah angka yang diterbitkan produsen untuk model tersebut; tidak ada sel yang diperkirakan, dan tidak ada catatan yang membawa nilai yang tidak dimuat catatannya.

Model, konfigurasi, resistansi internal, daya dorong maksimum, daya maks. 180 s, berat, dan dimensi adalah nilai yang diterbitkan produsen untuk setiap catatan, diurutkan menurut daya dorong maksimum. Dimensi diberikan sebagai diameter luar kali panjang bodi dan tidak mencakup poros, kabel, serta bagian konektor yang menonjol. Nilai-nilai direproduksi sebagaimana diterbitkan produsen dan tidak diisi dengan perkiraan, dan angka daya maksimum 180 detik merupakan jendela termal dan bukan rating kontinu; angka itu diterbitkan untuk ketiga catatan di sini. Ketiga unit diterbitkan untuk bus 12S LiPo, dan angka daya dorong maksimum diterbitkan pada throttle penuh dengan propeller yang ditetapkan produsen untuk setiap model.

Bacaan pertama adalah bahwa massa tidak mengikuti daya dorong dalam urutan yang mungkin diasumsikan sebuah daftar pendek. V602 KV180 adalah catatan tengah pada 300 g dan menghasilkan daya dorong terendah dari ketiganya pada 9749 g, sedangkan V505 KV260 adalah yang teringan pada 215 g dan menghasilkan 8741 g - selisih hanya sedikit di atas 10 persen dalam daya dorong untuk penalti massa 85 g lebih. V605 KV210 adalah catatan yang melewati 12761 g, dan melakukannya dari 340 g, yaitu 40 g di atas V602 untuk angka daya dorong yang hampir sepertiga lebih tinggi.

Bacaan kedua adalah bahwa kedua catatan yang lebih besar berbagi diameter dimensi. V602 KV180 dan V605 KV210 keduanya berdiameter Ø68.8 mm, dan keduanya berbeda 3 mm panjang bodi - 36.9 mm versus 39.9 mm. Dalam 3 mm itu dan 40 g yang menyertainya, resistansi turun dari 88 mΩ ke 48 mΩ dan daya dorong naik dari 9749 g ke 12761 g, yang merupakan hasil dari stator yang lebih panjang dan rangkaian magnet yang lebih panjang pada diameter yang sama. V505 KV260 adalah pencilan pada dimensinya dan bukan pada tugasnya: pada Ø55.6 mm ia merupakan bodi yang jauh lebih kecil, dan 58 mΩ-nya berada di antara dua lainnya.

Membaca Ketiga Motor V menurut Tugasnya

Tabel mengurutkan menurut daya dorong, yang merupakan urutan yang tepat untuk daftar pendek dan urutan yang keliru untuk memahami apa yang dikandung kelompok ini. Dibaca menurut tugas yang menjadi dasar setiap catatan, ketiga motor angkat untuk drone VTOL yang saat ini dikelompokkan dalam aplikasi Drone VTOL terbagi menjadi tiga peran yang berbeda.

V505 KV260: unit angkat teringan

V505 KV260 adalah catatan terkecil dan teringan di sini: 215 g dalam dimensi Ø55.6 × 38.9 mm, 260 KV pada bus 12S, dan 52 A arus puncak terbitan. Daya dorong 8741 g dari 215 g merupakan daya dorong per gram tertinggi dalam kelompok pada sekitar 40.7, yang merupakan angka yang penting pada wahana tempat unit angkat ditetapkan ukurannya terhadap anggaran muatan. Bodi yang lebih kecil adalah pertukarannya: stator lebih sedikit dan massa termal lebih sedikit daripada dua catatan lainnya, yang cocok untuk wahana yang lebih ringan yang menjalani fase vertikal lebih singkat.

V602 KV180: pilihan daya tahan ber-KV rendah

V602 KV180 membawa KV terendah dalam kelompok pada 180, panjang bodi terbitan terbesar dari ketiganya pada 36.9 mm dengan diameter Ø68.8 mm, dan massa 300 g. Daya dorongnya 9749 g adalah angka absolut terendah di sini dan 88 mΩ-nya adalah resistansi tertinggi, yang bersama-sama menandainya sebagai catatan yang kumparannya dirancang untuk propeller besar yang berputar lambat alih-alih untuk daya dorong tertinggi dari massa tertentu. Itulah profil yang diinginkan wahana berdaya tahan lama dari tahap angkatnya: pembebanan disk terendah yang dapat dicapainya, dengan biaya sebagian daya dorong per gram.

V605 KV210: daya dorong tertinggi dalam kelompok

V605 KV210 adalah catatan berdaya dorong tertinggi di sini pada 12761 g, dari 340 g dalam dimensi Ø68.8 × 39.9 mm, pada 210 KV dan 3200 W terbitan di dalam jendela 180 detik. 48 mΩ-nya adalah resistansi terendah dalam kelompok dan 70 A-nya adalah arus puncak terbitan tertinggi, yang merupakan pasangan yang ditunjukkan tahap angkat yang berat: kumparannya ditetapkan ukurannya untuk membawa arus yang dituntut keluaran daya dorong, dan bodi yang lebih panjang pada diameter yang sama adalah yang memungkinkannya. Angka daya 180 detik terbitannya adalah yang tertinggi dari ketiganya, dan ia membawa panjang kabel terbitan 600 mm.

Memilih Motor Drone VTOL: Urutan Penetapan Ukuran

Urutan di bawah adalah urutan ketika angka-angka terbitan berubah menjadi keputusan, karena setiap langkah menyingkirkan kandidat yang tidak dapat dikembalikan oleh langkah berikutnya. Urutan ini ditulis untuk daftar pendek tahap angkat yang ditarik dari ketiga catatan yang saat ini dikelompokkan dalam aplikasi Drone VTOL, dan urutannya sendiri tidak bergantung pada catatan mana yang ada dalam kelompok. Daftar pendek motor drone VTOL dimulai pada tahap angkat dan tetap di sana sampai fase vertikal ditetapkan ukurannya menurut ketentuannya sendiri.

Tetapkan massa keseluruhan dan rasio daya dorong terhadap berat terlebih dahulu

Massa keseluruhan menetapkan total daya dorong yang harus dihasilkan unit angkat dengan margin, dan jumlah lengan angkat menetapkan daya dorong yang harus ditanggung masing-masing. Setelah keduanya ditetapkan, daftar pendek dibatasi oleh kolom daya dorong: V505 KV260 pada 8741 g dan V602 KV180 pada 9749 g melayani susunan yang lebih ringan, dan V605 KV210 pada 12761 g adalah catatan yang melewati susunan yang lebih berat. Daya dorong per lengan, bukan daya dorong total, adalah angka yang harus dijadikan pembanding, karena itulah angka yang harus diakomodasi struktur lengan dan jarak bebas propeller.

Padankan KV dengan bus, lalu dengan propeller

Dengan diameter propeller yang dibatasi wahana, kecepatan poros yang dibutuhkan sudah diketahui, dan KV dikalikan tegangan bus adalah yang menghasilkannya. Bus itu sendiri merupakan sebuah keputusan, karena menetapkan massa paket dan rating ESC: ketiga catatan di sini diterbitkan untuk 12S, sehingga pilihan dalam kelompok ini bukan soal tegangan melainkan soal KV pada bus yang tetap - 180, 210, dan 260. KV yang lebih rendah memutar propeller yang lebih besar pada tegangan yang sama, dan angka terendah dalam kelompok menjadi milik catatan dengan resistansi tertinggi dan daya dorong per gram terendah.

Tetapkan ukuran kumparan terhadap arus hover

Arus yang ditarik tahap angkat saat hover adalah arus yang dibawa kumparan selama rentang tunggal terpanjang pada fase vertikal, dan itulah angka yang harus dijadikan dasar pembacaan kolom resistansi; arus puncak pada throttle penuh bersifat singkat dan dibatasi oleh ESC serta paket dan bukan oleh kumparan. Inilah langkah ketika kolom resistansi memutuskan pilihan yang tipis: V602 KV180 dan V605 KV210 berbagi diameter Ø68.8 mm, dan 88 mΩ versus 48 mΩ adalah perbedaan yang akan dirasakan siklus vertikal yang berulang.

Periksa tahap jelajah secara terpisah

Daftar pendek tahap angkat tidak berlaku untuk tahap jelajah, dan memperlakukannya seolah-olah berlaku adalah kegagalan yang hendak dicegah oleh urutan ini. Jika pesawat menjelajah dengan pendorong terpisah, unit itu harus ditetapkan spesifikasinya terhadap arus berkelanjutan dan propeller kecil yang cepat, yaitu kelas sayap tetap yang dijelaskan di atas dan bukan salah satu dari ketiga catatan dalam tabel ini. Jika wahana sebaliknya memiringkan unit angkatnya ke depan dan menjelajah dengannya, pita KV yang cocok untuk hover diminta melayani penerbangan maju yang cepat juga, dan komprominya muncul sebagai propeller yang terlalu kasar untuk jelajah atau kecepatan poros yang terlalu lambat untuk sayap.

Ketiga langkah yang diterapkan pada kelompok ini memberikan daftar pendek dan bukan sebuah jawaban:

1. Wahana ringan dengan muatan moderat dan fase vertikal yang singkat. V505 KV260 membawa daya dorong per gram tertinggi dalam kelompok pada 215 g, dan merupakan catatan untuk memulai bila massa menjadi kendala yang mengikat.
2. Wahana berdaya tahan lama yang menginginkan pembebanan disk terendah yang dapat ditahannya. V602 KV180 pada 180 KV memutar propeller terbesar dan terlambat dari ketiganya pada bus 12S yang sama, dengan biaya daya dorong terendah dan resistansi tertinggi dalam kelompok.
3. Susunan angkat berat yang membutuhkan daya dorong terbanyak dari satu lengan. V605 KV210 adalah catatan di sini di atas 12761 g, dan yang membawa angka daya 180 detik terbitan tertinggi serta panjang kabel terbitan untuk dijadikan dasar.

Pertanyaan yang sering diajukan

Sumber daya resmi

T-Motor menerbitkan halaman produk resmi untuk setiap unit dengan panel spesifikasi dan data pengujian propeller-nya, dan halaman-halaman itu tetap menjadi sumber rujukan utama untuk setiap angka yang dikutip di sini - misalnya halaman produk V505 KV260, halaman produk V602 KV180 dan halaman produk V605 KV210. Angka resistansi, daya dorong, daya, massa, dan dimensi dalam tabel di atas adalah nilai yang diterbitkan halaman-halaman tersebut, dan jendela tugas, asumsi termal, atau rekomendasi propeller yang menjadi landasan sebuah rakitan merupakan pertanyaan bagi produsen dan bukan angka yang dapat diturunkan dari panel spesifikasi.

Langkah selanjutnya

Untuk menyusun daftar pendek dan bukan sekadar membaca, tiga alat di platform ini bekerja secara berurutan. Telusuri seluruh kategori Motor Drone untuk melihat ketiga catatan angkat di sini berdampingan dengan model sayap tetap dan FPV dalam kategori yang sama, gunakan Seleksi untuk mempersempit berdasarkan daya dorong, massa, dan jumlah sel, lalu tempatkan kandidat satu terhadap yang lain di Perbandingan Produk. Halaman aplikasi Drone VTOL memuat ketiga catatan yang sama beserta atribut filternya.

Dua artikel lain memuat bagian-bagian dari topik ini yang tidak tuntas oleh pemilihan tahap angkat. Motor BLDC untuk Model Sayap Tetap: Memadukan KV, Propeller, dan Daya Jelajah menguraikan rantai tahap jelajah secara penuh, dari diameter propeller hingga kecepatan pitch hingga jumlah sel yang menuntaskan jawabannya, dan itulah kelas yang dirujuk pada bagian keempat di atas. Motor Drone: Seleksi Motor FPV, Sayap Tetap, dan VTOL menempatkan kelas angkat, sayap tetap, dan FPV berdampingan dalam kategori produk yang sama.

Versi singkatnya untuk motor drone VTOL: tetapkan massa keseluruhan dan daya dorong yang harus ditanggung setiap lengan terlebih dahulu, karena itu membatasi daftar pendek tahap angkat sebelum hal lain melakukannya; padankan KV dengan bus 12S lalu dengan diameter propeller kedua, karena KV rendah baru berarti propeller besar setelah sebuah tegangan dikenakan padanya; dan tetapkan ukuran kumparan terhadap arus hover dan bukan arus puncak ketiga, karena puncaknya adalah semburan yang harus dilalui ESC dan paket dan bukan rating yang ditahan motor. Diterapkan pada kelompok ini, urutan itu memisahkan catatan 215 g dari dua catatan Ø68.8 mm sebelum model mana pun ditimbang terhadap yang lain, dan membiarkan tahap jelajah ditetapkan spesifikasinya menurut ketentuannya sendiri.