Motor drone terbagi menjadi tiga tugas yang hampir tidak berbagi logika pemilihan yang sama: motor fixed-wing yang mendorong wahana di udara selama dua puluh menit sekali jalan, motor angkat VTOL yang harus mengangkat pesawat bersayap dari tanah lalu berhenti, serta motor FPV yang menghabiskan masa pakainya pada arus tinggi dan rpm tinggi tanpa mementingkan efisiensi per gram. Membeli kelas yang salah untuk wahana merupakan kesalahan yang umum dan mahal, karena angka yang penting pada satu kelompok hampir tidak relevan pada kelompok lainnya.
Panduan ini membahas bagaimana setiap kelas ditetapkan spesifikasinya, angka mana yang benar-benar menentukan pilihan, dan bagaimana tiga belas dari model yang saat ini tercantum dalam kategori Motor Drone di ToBMS dibandingkan. Setiap angka di bawah diambil dari data produk ToBMS atau spesifikasi yang diterbitkan produsen - tidak ada yang diperkirakan.
Jawaban Singkat
Motor drone dipilih dengan menentukan kelasnya terlebih dahulu - fixed-wing, angkat VTOL, atau FPV - karena masing-masing dioptimalkan terhadap titik operasi yang berbeda. Motor fixed-wing dipilih untuk efisiensi pada arus jelajah yang berkelanjutan dengan propeller tertentu; motor angkat VTOL untuk daya dorong per gram dengan siklus tugas singkat berarus tinggi; motor FPV untuk torsi dan respons pada rpm tinggi dengan propeller kecil. KV, ukuran stator, resistansi kumparan, dan massa kemudian dibaca terhadap tugas tersebut. Pada ketiga kelas, daya maksimum yang diterbitkan merupakan angka 180 detik dan bukan rating kontinu, sehingga arus pada titik operasi yang realistis adalah angka yang perlu dijadikan dasar penetapan ukuran.
Perbedaan ketiga kelas
Tabel di bawah layak dibaca sebelum membahas model mana pun, karena tabel ini menjelaskan mengapa motor fixed-wing 47 g dan motor FPV 47 g hampir tidak memiliki kesamaan.
Fixed-wing: efisiensi pada titik jelajah
Motor fixed-wing menghabiskan sebagian besar penerbangannya pada satu titik operasi - jelajah - dan wahana hanya membutuhkan daya penuh untuk lepas landas serta menanjak. Hal itu mengutamakan efisiensi pada arus sedang dan bukan keluaran puncak, serta menjadikan kecocokan propeller dan KV sangat menentukan: AT4130 KV230 dan AT2308 KV1450 keduanya termasuk kelas ini dan berbeda enam kali lipat pada KV karena masing-masing dibangun untuk wahana berbobot 320 g dan beberapa kilogram.
Angkat VTOL: daya dorong dalam jendela singkat
Motor angkat VTOL bekerja keras pada sebagian kecil setiap penerbangan. Motor ini harus menghasilkan daya dorong maksimum saat lepas landas dan transisi, lalu tidak aktif saat sayap menopang pesawat. Hal itu mengubah optimasinya: daya dorong per gram dan massa termal mendominasi, dan rating kontinu menjadi kurang penting dibandingkan perilaku motor setelah siklus vertikal berulang. Dua model seri V dalam kategori ini menggunakan stator 24N28P dan poros 6 mm, yang merupakan ciri motor angkat dan bukan motor jelajah.
FPV dan balap: respons pada rpm tinggi
Motor FPV dinilai dari seberapa cepat ia mempercepat propeller kecil dan seberapa besar arus yang dapat ditanggungnya sepanjang durasi balapan atau satu jalur freestyle. Efisiensi menjadi pertimbangan sekunder, massa menjadi pertimbangan utama, dan spesifikasi yang relevan adalah volume stator, KV, serta resistansi kumparan. T-Hobby F30 adalah unit 9.8 g dengan stator 9N12P; yang terbesar dalam kelompok ini di bawah 47 g. Keduanya jauh lebih ringan daripada motor fixed-wing teringan dengan daya dorong setara, karena keduanya dibangun untuk tugas yang sama sekali berbeda.
Notasi stator dan implikasinya
Notasi slot dan kutub - 9N12P, 12N14P, 24N28P - menggambarkan susunan kumparan. Jumlah yang lebih rendah umumnya menjadi ciri motor kecil yang berputar cepat; jumlah yang lebih tinggi menghaluskan penyaluran torsi pada kecepatan rendah, itulah sebabnya motor angkat VTOL di sini menggunakan 24N28P sedangkan setiap model FPV dan fixed-wing dalam kategori ini menggunakan 12N14P atau 9N12P. Seperti pada motor berjumlah kutub tinggi mana pun, frekuensi komutasi listrik naik seiring kecepatan mekanis, sehingga timing ESC dan rpm listrik maksimum harus diperiksa terhadapnya.
Resistansi internal, arus, dan panas
Resistansi kumparan adalah yang mengubah arus menjadi panas dan bukan rotasi. Dalam kategori ini rentangnya sekitar satu orde, dari 18 mΩ hingga 152 mΩ, dan inilah spesifikasi yang menentukan apakah sebuah motor dapat mempertahankan tugas terbitannya tanpa magnet mencapai suhu yang membuat kekuatannya berkurang. Angka daya maksimum yang diterbitkan merupakan nilai 180 detik, sehingga desain yang menahan throttle penuh lebih lama dari itu - multirotor yang menanjak, transisi VTOL vertikal yang berkelanjutan - memerlukan angka arus kontinu, bukan angka puncak.
Tiga belas motor drone dibandingkan
Tabel ini mencakup tiga belas dari motor yang saat ini tercantum dalam kategori Motor Drone, dikelompokkan menurut kelas lalu diurutkan dari paling ringan ke paling berat. Daya maksimum adalah angka 180 detik dari produsen.
| Model | Kelas | Stator | Resistansi Internal | Daya Maks. 180 s | Berat |
|---|---|---|---|---|---|
| T-Hobby F30 | FPV, 3 inci | 9N12P | 152 mΩ | Tidak tercantum | 9.8 g |
| T-Hobby F60PRO IV V2 KV1750 | FPV, 5 inci | 12N14P | 70 mΩ | 819 W | 33.5 g |
| T-Hobby F80 PRO KV1900 | FPV, 7 inci | 12N14P | 42 mΩ | 1122 W | 39.7 g |
| T-Hobby F90 KV1300 | FPV, jarak jauh | 12N14P | 76 mΩ | 1059 W | 46.6 g |
| T-Motor AT2308 KV1450 | Sayap tetap | 12N18P | 90 mΩ | 250 W | 47 g |
| T-Hobby F50 KV2150 | FPV, 5 inci | 12N14P | 47 mΩ | 1273 W | Tidak tercantum |
| T-Hobby F60PRO V KV1750 | FPV, 5 inci | 12N14P | Tidak tercantum | Tidak tercantum | Tidak tercantum |
| T-Motor AT2814 KV900 | Sayap tetap | 12N14P | 82 mΩ | 650 W | 108 g |
| T-Motor V505 KV260 | Angkat VTOL | 24N28P | 58 mΩ | Tidak tercantum | 215 g |
| T-Motor AT3520 KV550 | Sayap tetap | 12N14P | 31 mΩ | 1100 W | 218 g |
| T-Motor AT3530 KV580 | Sayap tetap | 12N14P | 18 mΩ | 1400 W | 298 g |
| T-Motor V602 KV180 | Angkat VTOL | 24N28P | 88 mΩ | Tidak tercantum | 300 g |
| T-Motor AT4130 KV230 | Sayap tetap | 12N14P | 60 mΩ | 2500 W | 408 g |
Konfigurasi stator, resistansi internal, daya maksimum 180 detik, dan massa sesuai yang diterbitkan produsen. Sel ditandai "tidak tercantum" bila tidak ada nilai yang dimuat, dan tidak diperkirakan; massa F50 serta spesifikasi F60PRO V berada pada lembar data produsen yang terkini dan sebaiknya diambil dari sana sebelum pembangunan diputuskan.
Bacalah kolom resistansi dari atas ke bawah dan struktur kelasnya menjadi terlihat. Motor fixed-wing AT menjaga resistansi pada rentang 14 hingga 90 mΩ sekaligus menghasilkan 250 hingga 2100 W - resistansi rendah untuk massanya, karena motor-motor ini dibangun untuk berjalan terus-menerus pada titik jelajah tanpa akumulasi panas. Motor FPV mencapai kelas daya yang sama dengan seperlima massa tetapi resistansi dua hingga enam kali lebih tinggi, dan itulah kompromi yang disengaja: ringan dan cepat, dengan panas sebagai faktor pembatas dan bukan sebagai margin desain.
Kedua motor angkat VTOL berdiri terpisah dari keduanya. Pada 215 g dan 300 g dengan stator 24N28P, keduanya lebih berat daripada unit FPV dengan kV serupa, dan resistansinya lebih tinggi daripada motor fixed-wing pada daya yang sebanding. Hal itu konsisten dengan tugas angkat: motor harus menghasilkan daya dorong pada rpm yang relatif rendah dengan propeller besar, dan tidak diharapkan mempertahankan keluaran itu lebih dari sebagian kecil durasi penerbangan.
Fixed-wing: seri AT
Motor AT merupakan ujung fixed-wing dan glider pada kategori ini, dan rentangnya mencakup segala hal mulai dari pesawat layang 320 g hingga wahana pemetaan berukuran besar.
AT2308 KV1450: ujung teringan
Unit AT2308 KV1450 adalah motor 47 g berukuran Ø28.8 × 40.5 mm dengan daya maksimum 250 W dan arus puncak 23 A, yang tercantum untuk pesawat layang dan trainer 320-500 g. Resistansi kumparannya 90 mΩ, tinggi secara absolut, dan itulah yang diharapkan dari wahana kelas 2S: pada tegangan tersebut arus tetap moderat dan prioritasnya adalah motor yang ringan dan responsif, bukan motor yang mampu membuang daya kilowatt. Seperti pada motor lain di kelas ini, angka daya yang diterbitkan merupakan nilai 180 detik.
AT2814 KV900 dan AT3520 KV550
Unit AT2814 KV900 menyasar wahana aerobatik 3D dan F3A 1.3-1.4 kg, dengan daya maksimum 650 W dan arus puncak 45 A pada 3-4S dalam paket 108 g. Resistansinya 82 mΩ, konsekuensi langsung dari penetapan ukuran kumparan untuk arus berkelanjutan dan bukan untuk wahana ringan. AT3520 KV550 naik ke bodi 218 g dengan 1100 W dan arus puncak 50 A pada 4-6S, ditujukan untuk wahana pemetaan dan bermuatan 1.8-2.0 kg - dan resistansinya 31 mΩ, salah satu yang terendah di kelompok fixed-wing, yang justru dibutuhkan oleh penerbangan pemetaan panjang pada throttle mantap.
AT3530 KV580 dan AT4130 KV230
Unit AT3530 KV580 mencakup wahana 2.2-2.4 kg dengan daya maksimum 1400 W, arus puncak 65 A, dan resistansi 18 mΩ pada 4-6S. AT4130 KV230 adalah motor fixed-wing terbesar dalam kategori ini dengan bobot 408 g, daya maksimum 2500 W, arus puncak 60 A, dan poros 6 mm. KV-nya 230, terendah di himpunan fixed-wing, dan itulah pasangan yang wajar: wahana yang lebih berat pada jumlah sel yang lebih tinggi memutar propeller yang lebih besar secara lambat, dan stator 50 mm-nya berukuran untuk menghasilkan torsi yang dibutuhkan. ToBMS menggambarkannya sebagai motor poros panjang untuk multi-rotor besar dan UAV fixed-wing, sebuah pengingat bahwa batas antara motor fixed-wing berat dan motor angkat multirotor terletak pada pemasangan serta tugasnya, bukan pada konstruksinya.
Angkat VTOL: V505 KV260 dan V602 KV180
Dua model mencakup tugas angkat vertikal, dan keduanya menggunakan susunan stator 24N28P serta poros 6 mm yang sama.
V505 KV260
Unit V505 KV260 berbobot 215 g dan memiliki rating arus puncak 52 A dengan resistansi internal 58 mΩ. Ikhtisar produknya di ToBMS menggambarkan motor angkat yang dipadukan dengan profil jelajah fixed-wing yang efisien, dan itulah ciri khas unit angkat VTOL: keberadaannya untuk mengangkat pesawat dari tanah lalu berhenti bekerja. Konfigurasi 24N28P ditujukan untuk penyaluran torsi yang halus pada kecepatan rotasi rendah tempat propeller angkat berukuran besar beroperasi.
V602 KV180
Unit V602 KV180 adalah yang lebih besar di antara keduanya dengan bobot 300 g, arus puncak 45 A, dan resistansi 88 mΩ. Arus puncak yang lebih rendah pada motor yang lebih berat tampak berlawanan dengan intuisi sampai tugasnya dipertimbangkan: propeller angkat 180 KV pada wahana yang lebih besar berputar lebih lambat dan menarik arusnya melalui transien yang lebih panjang serta lebih lembut. ToBMS menggambarkannya sebagai penyedia daya menanjak yang andal dan jelajah yang efisien untuk platform VTOL industri, dan maksud desainnya terlihat dari angkanya - motor ini ditetapkan untuk siklus vertikal yang dapat diulang, bukan untuk angka daya dorong setinggi mungkin.
FPV dan balap: seri T-Hobby F
Seri F merupakan ujung balap dan freestyle pada kategori ini, dan merupakan kelompok dengan sebaran KV terlebar serta rentang massa tersempit.
F30: 9.8 g untuk rakitan 3 inci
Unit T-Hobby F30 adalah motor teringan di seluruh kategori ini dengan 9.8 g, bodi Ø17.9 × 17.4 mm, stator 9N12P, dan resistansi 152 mΩ pada 4S. KV-nya berada pada lembar data produsen, yang menjadi rujukan untuk angka tersebut. Yang ditunjukkan oleh angka-angka yang tercatat adalah konsekuensi pengurangan massa yang ekstrem: resistansinya tertinggi dalam kategori ini, dan itulah yang memang diterima oleh rakitan balap 3 inci sebagai ganti kelincahan.
F50 KV2150 dan F60PRO IV V2 KV1750
Unit F50 KV2150 adalah motor balap 5 inci dengan stator 12N14P, daya maksimum 1273 W, resistansi 47 mΩ, dan diameter stator 22 mm; ikhtisar produknya di ToBMS mencatatnya sebagai motor yang direkayasa untuk balap kompetitif tempat torsi dan respons menentukan waktu putaran. Massanya berada pada lembar data produsen yang terkini. F60PRO IV V2 KV1750 merupakan pilihan 5 inci yang lebih konservatif dengan bobot 33.5 g: daya maksimum 819 W, arus kontinu 36 A, dan 70 mΩ pada 4-6S, digambarkan memberikan tenaga menengah yang kuat dengan kontrol yang halus - motor untuk rakitan freestyle dan 5 inci jarak jauh, bukan untuk tugas sprint murni.
F80 PRO KV1900 dan F90 KV1300
Unit F80 PRO KV1900 naik ke kelas 7 inci dengan bobot 39.7 g, daya maksimum 1122 W, arus kontinu 49.2 A, dan resistansi terendah di antara semua motor FPV di sini, yaitu 42 mΩ. F90 KV1300 dibangun untuk wahana X8 cinelifter dan jarak jauh dengan bobot 46.6 g, daya maksimum 1059 W, arus kontinu 45.1 A, dan 76 mΩ pada 5-6S. Membandingkan keduanya memperlihatkan komprominya dengan jelas: resistansi lebih rendah dan KV lebih tinggi pada F80 sesuai untuk freestyle 7 inci yang agresif, sedangkan KV lebih rendah dan stator 33.4 mm yang lebih besar pada F90 berukuran untuk membawa muatan sinematik pada titik jelajah, bukan untuk menggerakkannya dengan sentakan.
F60PRO V KV1750 tercantum dalam kategori ini sebagai generasi terbaru lini F60 Pro, namun nilai resistansi, daya, maupun massanya berada pada lembar data produsen, sehingga tidak dibandingkan secara numerik di sini. Apabila sebuah rakitan bergantung pada perbedaan tersebut, lembar data produsen adalah satu-satunya sumber yang dapat diandalkan.
Kelas mana untuk wahana mana
Di ToBMS, motor-motor ini dikelompokkan terhadap tiga aplikasi, dan aplikasinya merupakan keputusan pertama.
Balap dan freestyle FPV
Drone balap FPV diwakili oleh enam model seri T-Hobby F. Massa dan respons mendominasi, dan toleransi terhadap panas ditentukan oleh durasi balapan atau satu paket penerbangan - bukan oleh persyaratan tugas kontinu. Empat di antaranya dibandingkan kelas demi kelas dalam Motor Drone Balap FPV: Empat Pilihan T-Hobby dari 9.8 g hingga 34.3 g.
Model fixed-wing dan VTOL
Model Sayap Tetap dan drone VTOL mencakup seri AT dan V. Di sini efisiensi pada titik jelajah, dan untuk VTOL juga daya dorong per gram selama fase angkat yang singkat, menentukan pilihan - dan desain yang menghabiskan waktu lebih lama di fase vertikal daripada perkiraan akan menemukan batasnya pada suhu kumparan dan bukan pada daya dorong.
Daftar periksa pemilihan
Motor drone cukup terjangkau untuk diganti, tetapi mengganti kelas di tengah program tidak demikian, sehingga pemeriksaan berikut layak dijalankan sebelum desain wahana ditetapkan.
Tugas dan titik operasi
- Klasifikasikan tugasnya terlebih dahulu: jelajah berkelanjutan, angkat singkat dengan daya dorong tinggi, atau semburan rpm tinggi. Motor yang tepat untuk salah satunya biasanya keliru untuk yang lain.
- Tetapkan propeller dan jumlah sel, lalu baca data pengujian produsen pada arus yang sebenarnya ditarik oleh misi.
- Periksa rating arus kontinu bila tersedia; perlakukan daya maksimum sebagai jendela 180 detik.
- Untuk VTOL, tetapkan ukuran motor angkat untuk fase vertikal kondisi terburuk termasuk angin dan margin kehilangan satu motor bila wahana memerlukannya.
Integrasi mekanis dan elektrik
- Konfirmasikan KV terhadap diameter propeller dan tegangan paket sebelum membandingkan angka lain.
- Periksa konfigurasi stator dan kecepatan maksimum terhadap kemampuan komutasi ESC.
- Verifikasi diameter poros dan pemasangan terhadap propeller atau adaptor yang digunakan, serta pastikan angka massa mencakup kabel bila harness akan menjadi bagian dari massa wahana.
- Tentukan apakah panas atau massa yang menjadi kendala pembatas bagi wahana; pada FPV biasanya panas, pada fixed-wing jarak jauh biasanya massa.
Pertanyaan yang sering diajukan
PDapatkah motor fixed-wing digunakan pada multirotor?
Secara mekanis dapat dipasang, tetapi tugasnya tidak sesuai. Motor fixed-wing dalam kategori ini dioptimalkan untuk efisiensi pada arus jelajah yang mantap - AT3520 KV550, misalnya, memiliki resistansi kumparan 31 mΩ, yang sesuai untuk beban sedang yang berkelanjutan. Motor multirotor ditetapkan untuk daya dorong per gram pada arus yang lebih tinggi, sering kali dengan jumlah kutub yang lebih banyak agar torsi kecepatan rendah lebih halus. Menggunakan motor jelajah untuk tugas hover biasanya berarti mengoperasikannya di luar titik operasi yang dirancang untuknya, dengan panas sebagai konsekuensinya.
PMengapa motor angkat VTOL menggunakan stator 24N28P sedangkan motor FPV menggunakan 12N14P?
Karena kedua tugas berjalan di ujung rentang kecepatan yang berlawanan. Propeller angkat VTOL berukuran besar dan berputar lambat, sehingga jumlah slot dan kutub yang lebih tinggi menghaluskan penyaluran torsi dan mengurangi langkah cogging yang jika tidak akan disalurkan ke rangka. Motor FPV memutar propeller kecil pada rpm sangat tinggi, tempat jumlah kutub yang rendah menjaga frekuensi komutasi tetap terkendali. Baik V505 KV260 maupun V602 KV180 menggunakan 24N28P, sedangkan setiap model FPV dan fixed-wing dalam kategori ini menggunakan 12N14P atau 9N12P.
PKV berapa yang sesuai untuk motor FPV?
Jawabannya mengikuti ukuran propeller dan jumlah sel, bukan preferensi. Dalam kategori ini, motor 5 inci berjalan pada 1750 hingga 2150 KV dengan 4-6S, unit 7 inci pada 1900 KV, dan motor cinelifter jarak jauh pada 1300 KV dengan 5-6S. Polanya konsisten: seiring bertambahnya diameter propeller dan muatan, KV menurun. Motor ber-KV lebih rendah yang memutar propeller lebih besar umumnya menghasilkan daya dorong lebih besar per ampere dengan konsekuensi respons ujung atas yang lebih rendah, itulah sebabnya rakitan jarak jauh dan sinematik berada di dasar rentang KV dan pembalap 5 inci berada di puncaknya.
PApakah resistansi kumparan yang lebih rendah selalu lebih baik?
Resistansi yang lebih rendah lebih baik untuk efisiensi dan panas, tetapi disertai massa dan, pada kondisi ekstrem, kumparan yang lebih sulit dikendalikan secara bersih pada rpm tinggi. Dalam kategori ini, motor fixed-wing berada pada 14 hingga 90 mΩ, motor angkat VTOL pada 58 dan 88 mΩ, dan motor FPV antara 42 dan 152 mΩ. Nilai 152 mΩ pada F30 bukan cacat - itulah bentuk motor 9.8 g ketika massa menjadi kendala pembatas. Resistansi harus dibaca bersama tugasnya, bukan secara terpisah.
PBagaimana membandingkan motor FPV dengan motor fixed-wing bermassa sama?
Berdasarkan titik operasinya, bukan berdasarkan lembar spesifikasi. AT2308 KV1450 dan motor FPV sekitar 40 g berada pada rentang massa yang sama tetapi tidak pada tugas yang sama: unit fixed-wing tercantum dengan daya maksimum 250 W dan resistansi 90 mΩ untuk wahana 320-500 g, sedangkan F80 PRO KV1900 dengan bobot 39.7 g tercantum 1122 W dengan 42 mΩ. Motor kedua dirancang untuk dijalankan keras dalam waktu singkat; motor pertama dirancang untuk dijalankan dengan lembut dalam waktu lama.
PBeberapa sel spesifikasi di ToBMS kosong - mengapa?
Karena catatannya tidak memuat nilai untuk kolom tersebut. Sel ditandai "tidak tercantum" dan tidak diisi dengan perkiraan, dan itu merupakan pilihan yang disengaja: angka yang dimuat pada lembar data produsen lebih diutamakan daripada angka hasil inferensi. Apabila suatu angka hilang dan penting - massa F50, resistansi serta daya F60PRO V, satu diameter poros MN4006 dalam kategori UAV - lembar data produsen yang terkini menjadi rujukannya.
Sumber daya resmi
T-Motor dan T-Hobby menerbitkan informasi produk serta halaman produk mereka sendiri dengan tabel daya dorong, spesifikasi kumparan, dan gambar teknik - misalnya situs resmi T-Motor. Produsen tetap menjadi sumber rujukan utama untuk spesifikasi dan rekomendasi propeller; ToBMS menjaga lapisan penelusuran tetap dapat dicari dan dibandingkan pada kedua merek tersebut.
Langkah selanjutnya
Apabila tujuannya menyusun daftar pendek dan bukan meneliti, tiga alat di platform ini bekerja secara berurutan. Telusuri seluruh kategori Motor Drone untuk melihat setiap model dan spesifikasi secara berdampingan, saring kandidat berdasarkan KV, massa, dan daya di Seleksi, lalu bandingkan satu sama lain di Perbandingan Produk. Untuk motor propulsi multirotor dan bukan motor fixed-wing, VTOL, atau FPV, kategori Motor UAV mencakup rentang tersebut secara terpisah.
Ringkasnya: tentukan kelasnya dari tugasnya, tetapkan propeller dan jumlah sel, baca daya dorong serta arus pada titik operasi dan bukan pada angka maksimum yang diterbitkan, lalu konfirmasikan massa, poros, dan pemasangan terhadap wahana. Selebihnya - kabel, konektor, timing ESC - mengikuti keempat hal tersebut.
