ToBMS - To BLDC Motor Source
Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE80-8 KV30

CubeMars
Cina

L’attuatore ad azionamento quasi diretto CubeMars AKE80-8 KV30 eroga 30 Nm di picco e 12 Nm nominali tramite un riduttore 8:1 su alimentazione a 48 V. Con 570 g, la bassa inerzia e la reversibilità lo rendono adatto a esoscheletri, robot riabilitativi e giunti per robot a zampe.

Applicazioni
Robot umanoideEsoscheletroRobot riabilitativoModulo articolare
Sito del produttore
Acquista tramite canali globali
Condividi questo prodotto

Specifiche

Tensione nominale (V)48
Potenza nominale (W)188
Coppia nominale (Nm)12
Corrente nominale (A)4.8
Velocità nominale (rpm)150
Coppia di picco (Nm)30
Corrente di picco (A)12
Velocità a vuoto (rpm)195
Rapporto di riduzione8:1
Peso (g)570
Diametro (mm)87
Lunghezza (mm)32
Coppie polari21
KV (rpm/V)30
Resistenza tra fasi (mΩ)870
Induttanza tra fasi (μH)990
Gioco (°)0.15
Ke (V/krpm)33
Tipo di azionamentoFOC

※ Le specifiche indicate sono valori di riferimento. Le specifiche più recenti vanno verificate presso il produttore.

Descrizione

FAQ

Cliccando su "Sito web del produttore" si apre la pagina prodotto ufficiale del marchio, dove è possibile acquistare online o contattare direttamente il team commerciale.
Il basso rapporto di 8:1 mantiene l’uscita fortemente reversibile: le forze esterne si ritrasmettono al motore, consentendo una misura accurata della forza e un controllo in compliance, requisito essenziale per robot a zampe e collaborativi.
Produce fino a 30 N·m di coppia di picco e 12 N·m continui a 48 V, con KV di 30 rpm/V. Occorre adattare alimentazione e inviluppo di coppia al progetto dell’articolazione.

Richiesta prodotto

Altro da CubeMars

Vedi produttore →
Motore per gimbal CubeMars GL60 KV25 Motori per gimbal

Motore per gimbal CubeMars GL60 KV25

Il motore per gimbal CubeMars GL60 produce 1.75 Nm di picco e 0.6 Nm nominali con 230 g di massa. Il design ad azionamento diretto da 69 mm a bassa dentatura supporta carichi camera più grandi in sistemi gimbal professionali.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 20Coppia nominale (Nm) 0.6Corrente nominale (A) 1.35Velocità nominale (rpm) 310
Dettagli
Motore coppia frameless CubeMars RI20 KV600 Motori frameless

Motore coppia frameless CubeMars RI20 KV600

Il CubeMars RI20 KV600 è un motore coppia frameless a rotore interno ultracompatto, con soli 20 g di massa e 25 mm di diametro. Eroga 0.072 Nm di picco e 0.024 Nm nominali con potenza fino a 18 W, ed è indicato per robot riabilitativi, moduli articolari e bracci robotici compatti.

Tensione nominale (V) 16Potenza nominale (W) 18Coppia nominale (Nm) 0.024Corrente nominale (A) 1.47Velocità nominale (rpm) 7452
Dettagli
Attuatore robotico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60 Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

CubeMars AK70-9 V3.0 fornisce 29.2 Nm di picco e 8.5 Nm nominali tramite un riduttore 9:1 con 231 W di potenza nominale a 48 V. La carcassa da 89 mm e 540 g integra doppi encoder per gambe di robot umanoidi, esoscheletri e giunti di bracci.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 231Coppia nominale (Nm) 8.5Corrente nominale (A) 6.25Velocità nominale (rpm) 260
Dettagli
Motore coppia frameless CubeMars RO40 KV140 Lite Motori frameless

Motore coppia frameless CubeMars RO40 KV140 Lite

L’RO40 KV140 Lite è un motore coppia frameless da 60 g con 0.6 Nm di picco e 0.2 Nm nominali in un formato compatto da 46 mm. Con 51 W nominali a 24 V, porta un azionamento diretto reattivo a giunti robotici leggeri.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 51Coppia nominale (Nm) 0.2Corrente nominale (A) 2.85Velocità nominale (rpm) 2450
Dettagli
Attuatore robotico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

L’AK10-9 V3.0 integra un motore BLDC ad alta coppia, un riduttore planetario 9:1 e il driver con doppio encoder. Eroga 53 Nm di picco e 18 Nm nominali con 442 W di potenza nominale a 48 V, una scelta consolidata per gambe di robot umanoidi e bracci robotici.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 442Coppia nominale (Nm) 18Corrente nominale (A) 10.7Velocità nominale (rpm) 235
Dettagli
Attuatore QDD CubeMars AKE90-8 KV35 Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE90-8 KV35

L’attuatore ad azionamento quasi diretto AKE90-8 KV35 combina uno stadio planetario 8:1 con un controllo a bassa inerzia, producendo 170 Nm di picco e 55 Nm nominali. Con 1.4 kg a 48 V, è destinato a gambe di robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari ad alta dinamica.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 700Coppia nominale (Nm) 55Corrente nominale (A) 21Velocità nominale (rpm) 120
Dettagli
Motore coppia inrunner frameless CubeMars RI50 KV100 Motori frameless

Motore coppia inrunner frameless CubeMars RI50 KV100

L’RI50 KV100 è un motore coppia inrunner frameless per sistemi a 24-48 V. In un formato da 54 mm e 181 g produce 1.67 Nm di picco e 0.58 Nm nominali con 66 W di potenza nominale, servendo robot quadrupedi, esoscheletri, AGV e giunti di bracci robotici.

Tensione nominale (V) 24/36/48Potenza nominale (W) 66Coppia nominale (Nm) 0.58Corrente nominale (A) 4.8Velocità nominale (rpm) 1090/1860/2600
Dettagli
Motore coppia inrunner frameless CubeMars RI100 KV105 Motori frameless

Motore coppia inrunner frameless CubeMars RI100 KV105

L’RI100 KV105 è il più grande inrunner della serie RI, con 4.95 Nm di picco e 1.76 Nm nominali e 252 W di potenza nominale. Il design frameless da 104 mm e 500 g su bus a 24-48 V serve robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari ad alto carico.

Tensione nominale (V) 24/36/48Potenza nominale (W) 252Coppia nominale (Nm) 1.76Corrente nominale (A) 13.6Velocità nominale (rpm) 1370/2100/2825
Dettagli
Attuatore QDD CubeMars AKE80-8 KV30 Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE80-8 KV30

L’attuatore ad azionamento quasi diretto CubeMars AKE80-8 KV30 eroga 30 Nm di picco e 12 Nm nominali tramite un riduttore 8:1 su alimentazione a 48 V. Con 570 g, la bassa inerzia e la reversibilità lo rendono adatto a esoscheletri, robot riabilitativi e giunti per robot a zampe.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 188Coppia nominale (Nm) 12Corrente nominale (A) 4.8Velocità nominale (rpm) 150
Dettagli
Attuatore robotico CubeMars AK70-10 KV100 Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK70-10 KV100

L’AK70-10 unisce uno stadio planetario 10:1 a un singolo encoder magnetico a 14 bit, erogando 24.8 Nm di picco e 8.3 Nm nominali più 230 W di potenza nominale. L’attuatore da 621 g funziona a 24/48 V ed è adatto a giunti per esoscheletri, quadrupedi e bracci robotici.

Tensione nominale (V) 24/48Potenza nominale (W) 230Coppia nominale (Nm) 8.3Corrente nominale (A) 7.2Velocità nominale (rpm) 148/310
Dettagli
Motore coppia frameless CubeMars RO100 KV55 Standard Motori frameless

Motore coppia frameless CubeMars RO100 KV55 Standard

L’RO100 KV55 Standard è il vertice della gamma RO, con 12 Nm di picco e 4 Nm nominali più 838 W di potenza nominale a 48 V. La costruzione frameless da 113 mm e 710 g è destinata ad applicazioni impegnative su umanoidi, quadrupedi e giunti per carichi pesanti.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 838Coppia nominale (Nm) 4Corrente nominale (A) 20Velocità nominale (rpm) 2000
Dettagli
Propulsore subacqueo CubeMars SW17 Propulsori subacquei

Propulsore subacqueo CubeMars SW17

Il propulsore subacqueo SW17 genera almeno 17 kgf di spinta con 870 W di potenza nominale a 48 V. L’unità stagna da 1.35 kg fornisce potenza potente e pulita per ROV di classe operativa e robot subacquei.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 870Peso (g) 1350Diametro (mm) 130.6Lunghezza (mm) 163.5
Dettagli

Articoli correlati

Tutti gli articoli →
Motori BLDC per esoscheletro: motore coppia frameless o attuatore integrato

Motori BLDC per esoscheletro: motore coppia frameless o attuatore integrato

Motore coppia frameless o attuatore sigillato: come scegliere per un giunto di e···

Leggi di più →
Attuatori QDD: cosa offre un rapporto 8:1

Attuatori QDD: cosa offre un rapporto 8:1

Come uno stadio planetario 8:1 bilancia coppia, reversibilità e inerzia riflessa···

Leggi di più →
Attuatori robotici a 48 V: modelli, vantaggi e vincoli

Attuatori robotici a 48 V: modelli, vantaggi e vincoli

Quali attuatori robotici CubeMars accettano un bus a 48 V, che cosa cambia la te···

Leggi di più →
Attuatori per esoscheletro: tre moduli CubeMars QDD da 260 g a 1.4 kg

Attuatori per esoscheletro: tre moduli CubeMars QDD da 260 g a 1.4 kg

Tre moduli CubeMars QDD da 260 g a 1.4 kg: quale attuatore per anca, ginocchio e···

Leggi di più →

Video correlati

Tutti i video →
Motori QDD CubeMars AKE per articolazioni robotiche compatte 00:51

Motori QDD CubeMars AKE per articolazioni robotiche compatte

I motori QDD serie CubeMars AKE uniscono coppia elevata e design compatto a prof···

Guarda →

Prodotti correlati in Attuatori QDD

Esplora la categoria →
Attuatore QDD CubeMars AKE80-8 KV30 Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE80-8 KV30

L’attuatore ad azionamento quasi diretto CubeMars AKE80-8 KV30 eroga 30 Nm di picco e 12 Nm nominali tramite un riduttore 8:1 su alimentazione a 48 V. Con 570 g, la bassa inerzia e la reversibilità lo rendono adatto a esoscheletri, robot riabilitativi e giunti per robot a zampe.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 188Coppia nominale (Nm) 12Corrente nominale (A) 4.8Velocità nominale (rpm) 150
Dettagli
Attuatore QDD CubeMars AKE90-8 KV35 Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE90-8 KV35

L’attuatore ad azionamento quasi diretto AKE90-8 KV35 combina uno stadio planetario 8:1 con un controllo a bassa inerzia, producendo 170 Nm di picco e 55 Nm nominali. Con 1.4 kg a 48 V, è destinato a gambe di robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari ad alta dinamica.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 700Coppia nominale (Nm) 55Corrente nominale (A) 21Velocità nominale (rpm) 120
Dettagli
Attuatore QDD CubeMars AKE60-8 KV80 Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE60-8 KV80

L’AKE60-8 KV80 offre 12.5 Nm di picco e 5 Nm nominali tramite uno stadio planetario 8:1 a 24 V, con soli 260 g di massa. Il design ad azionamento quasi diretto assicura bassa inerzia e conformità per giunti compatti di robot umanoidi ed esoscheletri.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 95Coppia nominale (Nm) 5Corrente nominale (A) 4.8Velocità nominale (rpm) 180
Dettagli

Produttori correlati

Tutti i produttori →
Confronta ora