Attuatore QDD CubeMars AKE40-6 KV90

Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE40-6 KV90

L’attuatore ad azionamento quasi diretto CubeMars AKE40-6 KV90 integra un motore CC brushless e un riduttore planetario 6:1 in un involucro da Ø51 x 24.5 mm e 140 g. A 24 V eroga 50 W di potenza continua, assorbe 2.5 A nominali e 8 A di picco, raggiunge 260 rpm nominali e 330 rpm a vuoto, e mantiene un gioco di 9 arcmin con 0.05 Nm di coppia di retroazione, per esoscheletri e giunti robotici legge···

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 50Coppia nominale (Nm) 1.8Corrente nominale (A) 2.5Velocità nominale (rpm) 260

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Attuatori robotici

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41: attuatore planetario ad albero cavo

CubeMars AKH70-16 V1.0 combina un albero cavo con uno stadio planetario 16:1 per 78 Nm di picco e 26 Nm nominali. L’attuatore da 879 g funziona a 48 V ed è adatto a ginocchia di quadrupedi, giunti di bracci robotici e trazioni su ruote che richiedono il passaggio interno dei cavi.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 245Coppia nominale (Nm) 26Corrente nominale (A) 6.5Velocità nominale (rpm) 90

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK80-8 KV60

L’attuatore CubeMars AK80-8 integra un riduttore 8:1 per 25 Nm di picco e 10 Nm nominali con 230 W di potenza nominale su bus a 48 V. L’unità da 570 g è ampiamente impiegata in esoscheletri, quadrupedi e giunti di robot collaborativi.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 230Coppia nominale (Nm) 10Corrente nominale (A) 6.9Velocità nominale (rpm) 243

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Motori frameless

Motore coppia frameless CubeMars RO40 KV140 Lite

L’RO40 KV140 Lite è un motore coppia frameless da 60 g con 0.6 Nm di picco e 0.2 Nm nominali in un formato compatto da 46 mm. Con 51 W nominali a 24 V, porta un azionamento diretto reattivo a giunti robotici leggeri.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 51Coppia nominale (Nm) 0.2Corrente nominale (A) 2.85Velocità nominale (rpm) 2450

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK10-9 V3.0 KV60

L’AK10-9 V3.0 integra un motore BLDC ad alta coppia, un riduttore planetario 9:1 e il driver con doppio encoder. Eroga 53 Nm di picco e 18 Nm nominali con 442 W di potenza nominale a 48 V, una scelta consolidata per gambe di robot umanoidi e bracci robotici.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 442Coppia nominale (Nm) 18Corrente nominale (A) 10.7Velocità nominale (rpm) 235

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Motori frameless

Motore coppia inrunner frameless CubeMars RI60 KV120

Il motore coppia inrunner frameless CubeMars RI60 KV120 eroga 1.63 Nm di picco e 0.57 Nm nominali con 85 W di potenza nominale. Il rotore da 60 mm funziona a 24-48 V e pesa solo 156 g, risultando adatto a giunti di robot umanoidi, trazioni su ruote e bracci collaborativi.

Tensione nominale (V) 24/36/48Potenza nominale (W) 85Coppia nominale (Nm) 0.57Corrente nominale (A) 5.6Velocità nominale (rpm) 1440/2320/3190

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Motori frameless

Motore coppia frameless CubeMars RI20 KV600

Il CubeMars RI20 KV600 è un motore coppia frameless a rotore interno ultracompatto, con soli 20 g di massa e 25 mm di diametro. Eroga 0.072 Nm di picco e 0.024 Nm nominali con potenza fino a 18 W, ed è indicato per robot riabilitativi, moduli articolari e bracci robotici compatti.

Tensione nominale (V) 16Potenza nominale (W) 18Coppia nominale (Nm) 0.024Corrente nominale (A) 1.47Velocità nominale (rpm) 7452

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Motori per gimbal

Motore per gimbal CubeMars GL40 KV70

Il motore per gimbal GL40 KV70 eroga 0.5 Nm di picco e 0.25 Nm nominali in un corpo ad azionamento diretto da 107 g e 46.5 mm. Bassa dentatura e controllo fluido lo rendono adatto a stabilizzatori camera palmari e montati su droni.

Tensione nominale (V) 16Potenza nominale (W) 12Coppia nominale (Nm) 0.25Corrente nominale (A) 1.62Velocità nominale (rpm) 430

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK80-9 V3.0 KV100

L’AK80-9 V3.0 racchiude motore BLDC, riduttore planetario 9:1 e driver in un attuatore da 98 mm e 490 g. Eroga 22 Nm di picco e 9 Nm nominali con 368 W di potenza nominale a 48 V per robot a zampe agili e bracci compatti.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 368Coppia nominale (Nm) 9Corrente nominale (A) 12Velocità nominale (rpm) 390

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Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE50-8 KV110

L’attuatore ad azionamento quasi diretto CubeMars AKE50-8 KV110 integra un motore CC brushless e un riduttore planetario 8:1 in un involucro da Ø61.2 x 22.5 mm e 190 g. A 24 V eroga 65 W di potenza continua, assorbe 3 A nominali e 9 A di picco, raggiunge 240 rpm nominali e 320 rpm a vuoto, e mantiene un gioco di 9 arcmin con 0.09 Nm di coppia di retroazione, per dispositivi indossabili, giunti rob···

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 65Coppia nominale (Nm) 2.5Corrente nominale (A) 3Velocità nominale (rpm) 240

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Attuatori robotici

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41: attuatore planetario ad albero cavo

L’attuatore planetario ad albero cavo AKH70-48 V1.0 eroga 222 Nm di picco e 74 Nm nominali tramite un riduttore 48:1 a 48 V. Con 1.4 kg di massa e passaggio dei cavi, alimenta robot a zampe di grandi dimensioni, trazioni per AGV e moduli articolari di grandi dimensioni.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 217Coppia nominale (Nm) 74Corrente nominale (A) 6Velocità nominale (rpm) 28

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK60-6 V3.0 KV80

L’attuatore CubeMars AK60-6 V3.0 eroga 9 Nm di picco e 3 Nm nominali tramite uno stadio compatto 6:1 con 74 W di potenza nominale a 24/48 V. Con 380 g e 79 mm, serve bracci robotici leggeri, piccoli moduli articolari e quadrupedi compatti.

Tensione nominale (V) 24/48Potenza nominale (W) 74Coppia nominale (Nm) 3Corrente nominale (A) 3.8Velocità nominale (rpm) 233/490

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Propulsori subacquei

Propulsore subacqueo CubeMars DW15

Il propulsore CubeMars DW15 eroga 15 kgf di spinta con 750 W di potenza nominale a 48 V in un corpo da 131 mm e 1.26 kg. Costruito per missioni ROV impegnative, bilancia spinta, efficienza e durata.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 750Peso (g) 1260Diametro (mm) 130.6Lunghezza (mm) 174.5

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Propulsori subacquei

Propulsore subacqueo CubeMars DW10

Il propulsore subacqueo DW10 fornisce 10 kgf di spinta con 540 W di potenza nominale a 36 V in una carcassa da 100 mm e 840 g. Efficiente e a bassa rumorosità, è adatto alle manovre di ROV e a piccoli veicoli subacquei.

Tensione nominale (V) 36Potenza nominale (W) 540Peso (g) 840Diametro (mm) 100Lunghezza (mm) 148

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Propulsori subacquei

Propulsore subacqueo CubeMars DW25

CubeMars DW25 è il propulsore di punta della serie DW, con 25 kgf di spinta e 1315 W di potenza nominale a 48 V. L’unità da 1.79 kg fornisce propulsione potente e affidabile per ROV di grandi dimensioni e veicoli subacquei pesanti.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 1315Peso (g) 1790Diametro (mm) 152Lunghezza (mm) 191

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Motori per gimbal

Motore per gimbal CubeMars GL30 KV290

Il GL30 KV290 è un motore per gimbal ultraleggero da 41 g con 0.28 Nm di coppia di picco in un telaio da 34.5 mm. Progettato per sistemi a 12 V, porta una stabilizzazione ad azionamento diretto di precisione a gimbal camera compatti.

Tensione nominale (V) 12Potenza nominale (W) 16Coppia nominale (Nm) 0.08Corrente nominale (A) 2.13Velocità nominale (rpm) 1990

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK45-36 V3.0 KV80

L’AK45-36 V3.0 abbina un motore KV80 a un riduttore planetario 36:1 per 24 Nm di picco e 8 Nm nominali in un corpo da 349 g. Funziona a 24 V ed è progettato per moduli articolari che richiedono una riduzione elevata e un’uscita precisa e stabile.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 33.5Coppia nominale (Nm) 8Corrente nominale (A) 2Velocità nominale (rpm) 40

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Motori frameless

Motore coppia frameless CubeMars RI30 KV260

Il motore coppia frameless CubeMars RI30 KV260 concentra 0.23 Nm di picco e 0.076 Nm nominali in un corpo da 38 mm e 40 g. Con 33 W nominali a 24 V, è adatto a moduli articolari compatti, bracci robotici collaborativi e dispositivi riabilitativi che richiedono coppia fluida e precisa.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 33Coppia nominale (Nm) 0.076Corrente nominale (A) 1.98Velocità nominale (rpm) 4110

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Propulsori subacquei

Propulsore subacqueo CubeMars DW20

Il propulsore subacqueo DW20 eroga 20 kgf di spinta con 910 W di potenza nominale a 48 V. La costruzione stagna da 152 mm e 1.63 kg è destinata a piattaforme ROV pesanti e attività di manipolazione subacquea.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 910Peso (g) 1630Diametro (mm) 152Lunghezza (mm) 182

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Propulsori subacquei

Propulsore subacqueo CubeMars SW12

Il propulsore subacqueo CubeMars SW12 eroga 12 kgf o più di spinta con 520 W di potenza nominale a 48 V. Con 1.18 kg di massa, offre una propulsione efficiente e resistente alla corrosione per ROV di classe ispettiva.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 520Peso (g) 1180Diametro (mm) 130.6Lunghezza (mm) 151.5

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK80-6 KV100

L’AK80-6 V1.0 impiega una riduzione 6:1 per 12 Nm di picco e 6 Nm nominali, raggiungendo 800 rpm a vuoto con 340 W di potenza nominale. Con 485 g a 48 V, privilegia giunti veloci in bracci di robot umanoidi e robot quadrupedi leggeri.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 340Coppia nominale (Nm) 6Corrente nominale (A) 9.7Velocità nominale (rpm) 603

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Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE90-8 KV35

L’attuatore ad azionamento quasi diretto AKE90-8 KV35 combina uno stadio planetario 8:1 con un controllo a bassa inerzia, producendo 170 Nm di picco e 55 Nm nominali. Con 1.4 kg a 48 V, è destinato a gambe di robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari ad alta dinamica.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 700Coppia nominale (Nm) 55Corrente nominale (A) 21Velocità nominale (rpm) 120

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK60-6 V1.1 KV140

L’AK60-6 V1.1 KV140 offre 9 Nm di picco e 3 Nm nominali con 130 W di potenza nominale a 24 V, raggiungendo 560 rpm a vuoto. Il corpo integrato da 368 g con riduttore 6:1 si adatta a giunti agili in bracci da banco e piccoli robot a zampe.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 130Coppia nominale (Nm) 3Corrente nominale (A) 6.5Velocità nominale (rpm) 420

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Motori frameless

Motore coppia inrunner frameless CubeMars RI80 V2.0 KV75

CubeMars RI80 V2.0 KV75 sale a 4.1 Nm di picco e 1.45 Nm nominali con 172 W di potenza nominale. L’inrunner frameless da 85 mm e 411 g accetta ingressi 24-48 V ed è adatto a robot umanoidi, esoscheletri, quadrupedi e moduli articolari pesanti.

Tensione nominale (V) 24/36/48Potenza nominale (W) 172Coppia nominale (Nm) 1.45Corrente nominale (A) 9.4Velocità nominale (rpm) 1135/1785/2430

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Motori frameless

Motore coppia frameless CubeMars RO80 KV105 Standard

Il motore frameless CubeMars RO80 KV105 Standard eroga 4 Nm di picco e 1.3 Nm nominali con 490 W di potenza nominale. L’unità da 93 mm e 352 g funziona a 48 V e offre azionamento diretto a coppia elevata per robot a zampe e moduli articolari di livello industriale.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 490Coppia nominale (Nm) 1.3Corrente nominale (A) 15Velocità nominale (rpm) 3600

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Motori per gimbal

Motore per gimbal CubeMars GL80 KV30

Il motore per gimbal GL80 KV30 gestisce 2.9 Nm di picco e 1 Nm nominali con 48 W di potenza nominale a 24 V. Con 312 g e statore da 87 mm, muove assi gimbal medi e grandi con precisione fluida.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 48Coppia nominale (Nm) 1Corrente nominale (A) 2.8Velocità nominale (rpm) 450

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Motori frameless

Motore coppia frameless CubeMars RO50 KV108 Lite

Il motore frameless CubeMars RO50 KV108 Lite produce 0.9 Nm di picco e 0.3 Nm nominali con soli 105 g di massa. Con 66 W di potenza nominale a 24 V, si adatta a giunti robotici compatti dove contano risposta rapida e peso ridotto.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 66Coppia nominale (Nm) 0.3Corrente nominale (A) 3.4Velocità nominale (rpm) 2100

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Motori frameless

Motore coppia inrunner frameless CubeMars RI100 KV105

L’RI100 KV105 è il più grande inrunner della serie RI, con 4.95 Nm di picco e 1.76 Nm nominali e 252 W di potenza nominale. Il design frameless da 104 mm e 500 g su bus a 24-48 V serve robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari ad alto carico.

Tensione nominale (V) 24/36/48Potenza nominale (W) 252Coppia nominale (Nm) 1.76Corrente nominale (A) 13.6Velocità nominale (rpm) 1370/2100/2825

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK10-9 V2.0 KV60

L’attuatore robotico CubeMars AK10-9 V2.0 fornisce 48 Nm di picco e 18 Nm nominali tramite un riduttore 9:1, con doppio encoder e flessibilità 24/48 V. Con 960 g di massa, serve robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari di precisione.

Tensione nominale (V) 24/48Potenza nominale (W) 430Coppia nominale (Nm) 18Corrente nominale (A) 10.6Velocità nominale (rpm) 109/228

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Motori per gimbal

Motore per gimbal CubeMars GL40 II KV82.5

Il GL40 II KV82.5 è un motore per gimbal ad azionamento diretto con 0.68 Nm di picco e 0.25 Nm nominali in un corpo da 125 g. La bassa dentatura e la coppia fluida lo rendono adatto a stabilizzatori per camera e applicazioni di puntamento di precisione.

Tensione nominale (V) 16Coppia nominale (Nm) 0.25Corrente nominale (A) 1.88Velocità nominale (rpm) 697Coppia di picco (Nm) 0.68

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Motori per gimbal

Motore per gimbal CubeMars GL35 KV100

Il motore per gimbal CubeMars GL35 eroga 0.46 Nm di picco e 0.15 Nm nominali con soli 90 g di massa. L’unità ad azionamento diretto da 41.8 mm offre bassa coppia di dentatura per piccoli gimbal e applicazioni di puntamento.

Tensione nominale (V) 16Potenza nominale (W) 13Coppia nominale (Nm) 0.15Corrente nominale (A) 1.3Velocità nominale (rpm) 815

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Motori frameless

Motore coppia inrunner frameless CubeMars RI50 KV100

L’RI50 KV100 è un motore coppia inrunner frameless per sistemi a 24-48 V. In un formato da 54 mm e 181 g produce 1.67 Nm di picco e 0.58 Nm nominali con 66 W di potenza nominale, servendo robot quadrupedi, esoscheletri, AGV e giunti di bracci robotici.

Tensione nominale (V) 24/36/48Potenza nominale (W) 66Coppia nominale (Nm) 0.58Corrente nominale (A) 4.8Velocità nominale (rpm) 1090/1860/2600

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Propulsori subacquei

Propulsore subacqueo CubeMars SW7

Il propulsore subacqueo CubeMars SW7 produce oltre 7 kgf di spinta con 360 W di potenza nominale a 36 V in un corpo compatto da 700 g. L’elica ottimizzata e il design stagno lo rendono una soluzione di propulsione affidabile per piccoli ROV e AUV.

Tensione nominale (V) 36Potenza nominale (W) 360Peso (g) 700Diametro (mm) 100Lunghezza (mm) 125.5

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Motori frameless

Motore coppia frameless CubeMars RO100 KV55 Standard

L’RO100 KV55 Standard è il vertice della gamma RO, con 12 Nm di picco e 4 Nm nominali più 838 W di potenza nominale a 48 V. La costruzione frameless da 113 mm e 710 g è destinata ad applicazioni impegnative su umanoidi, quadrupedi e giunti per carichi pesanti.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 838Coppia nominale (Nm) 4Corrente nominale (A) 20Velocità nominale (rpm) 2000

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Propulsori subacquei

Propulsore subacqueo CubeMars SW17

Il propulsore subacqueo SW17 genera almeno 17 kgf di spinta con 870 W di potenza nominale a 48 V. L’unità stagna da 1.35 kg fornisce potenza potente e pulita per ROV di classe operativa e robot subacquei.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 870Peso (g) 1350Diametro (mm) 130.6Lunghezza (mm) 163.5

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK70-9 V3.0 KV60

CubeMars AK70-9 V3.0 fornisce 29.2 Nm di picco e 8.5 Nm nominali tramite un riduttore 9:1 con 231 W di potenza nominale a 48 V. La carcassa da 89 mm e 540 g integra doppi encoder per gambe di robot umanoidi, esoscheletri e giunti di bracci.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 231Coppia nominale (Nm) 8.5Corrente nominale (A) 6.25Velocità nominale (rpm) 260

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Motori per gimbal

Motore per gimbal CubeMars GL60 KV25

Il motore per gimbal CubeMars GL60 produce 1.75 Nm di picco e 0.6 Nm nominali con 230 g di massa. Il design ad azionamento diretto da 69 mm a bassa dentatura supporta carichi camera più grandi in sistemi gimbal professionali.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 20Coppia nominale (Nm) 0.6Corrente nominale (A) 1.35Velocità nominale (rpm) 310

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK70-10 KV100

L’AK70-10 unisce uno stadio planetario 10:1 a un singolo encoder magnetico a 14 bit, erogando 24.8 Nm di picco e 8.3 Nm nominali più 230 W di potenza nominale. L’attuatore da 621 g funziona a 24/48 V ed è adatto a giunti per esoscheletri, quadrupedi e bracci robotici.

Tensione nominale (V) 24/48Potenza nominale (W) 230Coppia nominale (Nm) 8.3Corrente nominale (A) 7.2Velocità nominale (rpm) 148/310

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Motori frameless

Motore coppia frameless CubeMars RO60 KV115 Standard

L’RO60 KV115 Standard eroga 2.4 Nm di picco e 0.8 Nm nominali con 352 W di potenza nominale a 48 V, fino a 5520 rpm a vuoto. La piattaforma frameless riprogettata da 74 mm e 248 g offre elevata adattabilità per giunti di robot umanoidi e quadrupedi.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 352Coppia nominale (Nm) 0.8Corrente nominale (A) 8.5Velocità nominale (rpm) 4200

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AKA10-9 KV60

L’AKA10-9 KV60 è un attuatore per trazione su ruote destinato ad AGV e robot a ruote, con 53 Nm di picco e 18 Nm nominali e capacità di carico radiale superiore del 120 percento. Il riduttore 9:1, il singolo encoder magnetico a 16 bit e i 205 W nominali a 48 V assicurano una trazione robusta.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 205Coppia nominale (Nm) 18Corrente nominale (A) 10.6Velocità nominale (rpm) 109

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK45-10 V3.0 KV75

L’attuatore CubeMars AK45-10 V3.0 eroga 7 Nm di picco e 2.5 Nm nominali tramite un riduttore 10:1, con 262 g di massa e 53 mm di diametro. Con 39 W nominali su bus a 24 V, è adatto a giunti robotici compatti ed esoscheletri riabilitativi.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 39Coppia nominale (Nm) 2.5Corrente nominale (A) 1.9Velocità nominale (rpm) 120

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Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE80-8 KV30

L’attuatore ad azionamento quasi diretto CubeMars AKE80-8 KV30 eroga 30 Nm di picco e 12 Nm nominali tramite un riduttore 8:1 su alimentazione a 48 V. Con 570 g, la bassa inerzia e la reversibilità lo rendono adatto a esoscheletri, robot riabilitativi e giunti per robot a zampe.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 188Coppia nominale (Nm) 12Corrente nominale (A) 4.8Velocità nominale (rpm) 150

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Motori per gimbal

Motore per gimbal CubeMars GL100 KV10

CubeMars GL100 KV10 è il più grande motore per gimbal della serie GL, con 7.7 Nm di picco e 3 Nm nominali per carichi camera pesanti. L’unità ad azionamento diretto da 107 mm e 698 g a 24 V stabilizza gimbal di livello cinematografico.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 41Coppia nominale (Nm) 3Corrente nominale (A) 2.9Velocità nominale (rpm) 130

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK40-10 V3.0 KV170

L’AK40-10 V3.0 è un attuatore robotico ultraleggero da 190 g che integra un motore BLDC, un riduttore planetario 10:1 e il driver. Fornisce 4.1 Nm di picco e 1.3 Nm nominali a 24 V, ed è indicato per bracci robotici agili e piccoli moduli articolari.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 50Coppia nominale (Nm) 1.3Corrente nominale (A) 2.7Velocità nominale (rpm) 370

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Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE60-8 KV80

L’AKE60-8 KV80 offre 12.5 Nm di picco e 5 Nm nominali tramite uno stadio planetario 8:1 a 24 V, con soli 260 g di massa. Il design ad azionamento quasi diretto assicura bassa inerzia e conformità per giunti compatti di robot umanoidi ed esoscheletri.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 95Coppia nominale (Nm) 5Corrente nominale (A) 4.8Velocità nominale (rpm) 180

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AKA60-6 KV80

Progettato per robot a ruote e AGV, l’attuatore AKA60-6 KV80 fornisce 9 Nm di picco e 3 Nm nominali tramite un riduttore 6:1 con capacità di carico radiale rinforzata. Pesa 460 g, funziona a 24/48 V ed eroga 62 W di potenza nominale.

Tensione nominale (V) 24/48Potenza nominale (W) 62Coppia nominale (Nm) 3Corrente nominale (A) 4Velocità nominale (rpm) 200/400

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK60-39 V3.0 KV80

L’AK60-39 V3.0 abbina un motore KV80 a un riduttore 39:1 per 72 Nm di picco e 24 Nm nominali, con 176 W di potenza nominale a 48 V. Con 750 g, è costruito per giunti portanti in robot a zampe e manipolatori industriali.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 176Coppia nominale (Nm) 24Corrente nominale (A) 4.5Velocità nominale (rpm) 70

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Motori frameless

Motore coppia inrunner frameless CubeMars RI70 KV95

L’RI70 KV95 offre 2.68 Nm di picco e 0.94 Nm nominali con 125 W di potenza nominale in un corpo inrunner frameless da 76 mm e 270 g. Progettato per bus a 24-48 V, è destinato a robot a zampe, moduli articolari e bracci robotici di precisione.

Tensione nominale (V) 24/36/48Potenza nominale (W) 125Coppia nominale (Nm) 0.94Corrente nominale (A) 7.1Velocità nominale (rpm) 1270/1990/2710

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Attuatori robotici

Attuatore robotico CubeMars AK80-64 KV80

L’attuatore CubeMars AK80-64 monta un motore KV80 su un riduttore planetario 64:1, producendo 120 Nm di picco e 48 Nm nominali in un corpo da 850 g. Accetta 24/48 V ed è destinato a giunti ad alto carico su robot a zampe e manipolatori pesanti.

Tensione nominale (V) 24/48Potenza nominale (W) 220Coppia nominale (Nm) 48Corrente nominale (A) 7Velocità nominale (rpm) 23/48

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Motori per gimbal

Motore per gimbal CubeMars GL60 II KV28

Il motore per gimbal CubeMars GL60 II KV28 fornisce 1.5 Nm di picco e 0.6 Nm nominali con soli 276 g. Il design a bassa dentatura e lo statore 24N28P garantiscono una stabilizzazione camera fluida e stabile per sistemi gimbal di fascia alta.

Tensione nominale (V) 24Coppia nominale (Nm) 0.6Corrente nominale (A) 1.54Velocità nominale (rpm) 319Coppia di picco (Nm) 1.5

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Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE40-6 KV90

L’attuatore ad azionamento quasi diretto CubeMars AKE40-6 KV90 integra un motore CC brushless e un riduttore planetario 6:1 in un involucro da Ø51 x 24.5 mm e 140 g. A 24 V eroga 50 W di potenza continua, assorbe 2.5 A nominali e 8 A di picco, raggiunge 260 rpm nominali e 330 rpm a vuoto, e mantiene un gioco di 9 arcmin con 0.05 Nm di coppia di retroazione, per esoscheletri e giunti robotici legge···

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 50Coppia nominale (Nm) 1.8Corrente nominale (A) 2.5Velocità nominale (rpm) 260

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Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE80-8 KV30

L’attuatore ad azionamento quasi diretto CubeMars AKE80-8 KV30 eroga 30 Nm di picco e 12 Nm nominali tramite un riduttore 8:1 su alimentazione a 48 V. Con 570 g, la bassa inerzia e la reversibilità lo rendono adatto a esoscheletri, robot riabilitativi e giunti per robot a zampe.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 188Coppia nominale (Nm) 12Corrente nominale (A) 4.8Velocità nominale (rpm) 150

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Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE50-8 KV110

L’attuatore ad azionamento quasi diretto CubeMars AKE50-8 KV110 integra un motore CC brushless e un riduttore planetario 8:1 in un involucro da Ø61.2 x 22.5 mm e 190 g. A 24 V eroga 65 W di potenza continua, assorbe 3 A nominali e 9 A di picco, raggiunge 240 rpm nominali e 320 rpm a vuoto, e mantiene un gioco di 9 arcmin con 0.09 Nm di coppia di retroazione, per dispositivi indossabili, giunti rob···

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 65Coppia nominale (Nm) 2.5Corrente nominale (A) 3Velocità nominale (rpm) 240

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Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE90-8 KV35

L’attuatore ad azionamento quasi diretto AKE90-8 KV35 combina uno stadio planetario 8:1 con un controllo a bassa inerzia, producendo 170 Nm di picco e 55 Nm nominali. Con 1.4 kg a 48 V, è destinato a gambe di robot umanoidi, esoscheletri e moduli articolari ad alta dinamica.

Tensione nominale (V) 48Potenza nominale (W) 700Coppia nominale (Nm) 55Corrente nominale (A) 21Velocità nominale (rpm) 120

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Attuatori QDD

Attuatore QDD CubeMars AKE60-8 KV80

L’AKE60-8 KV80 offre 12.5 Nm di picco e 5 Nm nominali tramite uno stadio planetario 8:1 a 24 V, con soli 260 g di massa. Il design ad azionamento quasi diretto assicura bassa inerzia e conformità per giunti compatti di robot umanoidi ed esoscheletri.

Tensione nominale (V) 24Potenza nominale (W) 95Coppia nominale (Nm) 5Corrente nominale (A) 4.8Velocità nominale (rpm) 180

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