T-MOTOR строит свой ряд VTOL-моторов серии VL вокруг одной задачи: поднимать планеры VTOL, которым приходится переходить от вертикального висения к крейсерскому полёту на крыле. Этот 65-секундный ролик с собственного канала производителя показывает ряд установленным на работающие аппараты, а не лежащим на стенде, и две модели названы на экране поименно — T-Motor VL1155 KV65 мотор для VTOL-дронов во время испытания в соляном тумане и T-Motor VL7015 KV190 мотор для VTOL-дронов в составе полного силового комплекта со своим ESC и винтом. Между собой они охватывают всё семейство: 57 kg тяги на луч на одном конце, 15.9 kg — на другом.

Дальше в статье разбирается, что показывает ролик, где две представленные модели располагаются внутри ряда и как опубликованные значения соотносятся со взлётной массой планера.

Что показывает видео

Ролик открывается мотором VL7015 KV190, установленным с ESC серии V и углепластиковым винтом VZ, затем переходит к аппарату с комбинированным крылом, который отрывается от береговой полосы и выходит в крейсерский режим. Титр в середине ролика отмечает переход: как только планер идёт на крыле, подъёмные роторы останавливаются и фиксируются, а тяга переходит к толкающему винту в хвостовой части. Более поздний титр определяет аппарат как рабочую платформу заказчика, а заключительная часть переносится в помещение — в камеру соляного тумана, где VL1155 KV65 работает под мелким распылом в рамках заводской валидации.

Закадрового текста нет. Информацию несут титры и то, что аппараты фактически делают, поэтому ролик читается как демонстрация, а не как рекламная подача, — и поэтому две модели, названные на экране, стоит принять за опорные точки всего ряда.

Оригинальное видео

Источник: YouTube-канал T-MOTOR FOR UAV DRONE
Видео: Встроено в реальные платформы VTOL: силовая установка T-MOTOR в работе

Что охватывает серия VL

Семейство VTOL-моторов серии VL от T-MOTOR охватывает от 8.6 kg до 88.1 kg максимальной тяги на луч по шестнадцати моделям. Производитель описывает ряд как покрывающий платформы VTOL примерно от 12 kg до класса 140–150 kg в схеме квадрокоптера, с FOC-управлением, быстросъёмными винтами и интеграцией CAN 2.0 на стороне ESC. В ряду доминируют два уровня напряжения: 12S в компактной половине и 24S начиная с VL1035 и выше.

Каждая модель публикуется как часть согласованной силовой установки VTOL — VTOL-мотор серии VL, ESC серии V и винт серии VZ или серии P, подобранный под него по размеру. Такое сочетание значит больше для силовой установки VTOL, чем для обычного мультикоптера, потому что одна и та же силовая цепочка должна быть эффективной в висении, а затем чисто останавливаться для крейсерского режима. VTOL-мотор серии VL, который даёт отличную тягу в висении, но не фиксирует свой винт, — это лишь половина решения.

VL1155 KV65: тяжелогрузный конец серии VL

VL1155 KV65 — модель, показанная под соляным туманом. Её опубликованные значения: 65 KV, 24S LiPo, 161 A пикового тока и 3300 W непрерывной мощности на 180 s, она даёт 57 kg максимальной тяги на луч при массе мотора 1420 g и габарите Ø120.5 × 60.9 mm. T-MOTOR сочетает её с ESC VL200A 24S и винтом VZ40 × 16.1 и рекомендует комплект для планеров класса 90–105 kg.

Две подробности со страницы производителя этого VTOL-мотора серии VL стоит отделить от заглавной цифры тяги. Мотор несёт степень защиты от пыли IP45 с сеткой поверх обмотки — именно то свойство, которое важно для аппаратов, работающих с неподготовленных площадок, и именно его иллюстрирует эпизод с соляным туманом в ролике. Мотор также передаёт температуру обмотки полётному контроллеру, поэтому длительный набор высоты под высокой нагрузкой не остаётся без контроля.

VL7015 KV190: компактный конец серии VL

VL7015 KV190 располагается у другого конца ряда VTOL-моторов серии VL. Это мотор на 12S при 190 KV с номиналом 85 A пикового тока и 1600 W непрерывной мощности на 180 s, и он даёт 15.9 kg максимальной тяги на луч при массе 540 g включая кабель. Корпус имеет габарит Ø79.2 × 44.4 mm, и T-MOTOR сочетает его с ESC V80A и винтом P24 × 7.2 для квадрокоптеров класса 22–24 kg.

Разрыв в размерах относительно VL1155 и есть смысл существования семейства, а не одной модели: две модели разделяют 880 g и примерно 41 kg тяги, и именно этот диапазон позволяет одной конструкции VTOL-мотора серии VL покрывать всё — от квадрокоптера для съёмки массой 22 kg до аппарата с комбинированным крылом массой 90 kg.

Сравнение моторов серии VL

Моторы T-MOTOR серии VL для VTOL — опубликованные характеристики и рекомендуемая взлётная масса
МодельKVLiPoМакс. тяга на лучРекомендуемая взлётная масса, квадрокоптерМасса мотораГабарит мотораПиковый ток
VL5009 KV27527512S8.6 kg12–15 kg280 gØ55.6 × 38.9 mm52 A
VL6011 KV18018012S10.5 kg15–18 kg300 gØ67.2 × 38.4 mm55 A
VL6013 KV21021012S12.9 kg20–22 kg388 gØ68.8 × 39.4 mm70 A
VL8015 KV17017012S14.8 kg25 kg610 gØ88.8 × 42 mm74 A
VL7015 KV19019012S15.9 kg22–24 kg540 gØ79.2 × 44.4 mm85 A
VL8018 KV18018012S17.1 kg30–32 kg655 gØ88.8 × 43.5 mm100 A
VL8020 KV17017012S19.7 kg35 kg735 gØ88.8 × 45.5 mm116 A
VL8022 KV17017012S22.3 kg40 kg785 gØ88.8 × 47.5 mm135 A
VL1028 KV19019012S26.3 kg45–50 kg940 gØ109.6 × 52.5 mm180 A
VL1032 KV18018012S31.8 kg50–55 kg1090 gØ109.6 × 56 mm200 A
VL1035 KV15015014S36.2 kg55–60 kg1205 gØ109.6 × 61 mm182 A
VL1040 KV15015014S45.8 kg65–70 kg1100 gØ107.2 × 64.8 mm245 A
VL1155 KV656524S57 kg90–105 kg1420 gØ120.5 × 60.9 mm161 A
VL1165 KV606024S66 kg115–125 kg1710 gØ120.5 × 67.9 mm180 A
VL1380 KV606024S83 kg140–150 kg2400 gØ149.6 × 63.8 mm230 A
VL1180 KV606024S88.1 kg140–150 kg2680 gØ120.5 × 96 mm254 A

Значения тяги и тока — как их публикует T-MOTOR на собственных страницах продуктов; значения взлётной массы — со страницы производителя, посвящённой комплектам силовой установки серии VL. Масса указана с кабелем. Строки упорядочены по максимальной тяге на луч.

Фиксация винта и ESC серии V

Последовательность перехода в ролике — самое ясное выражение того, что силовая установка VTOL, построенная вокруг VTOL-мотора серии VL, должна делать помимо создания тяги. Пока аппарат идёт на крыле, подъёмные роторы — это мёртвая масса и источник сопротивления, а свободно вращающийся винт в спутном потоке добавляет турбулентность именно там, где крылу нужен чистый обтекающий поток. Ответ производителя — электронная фиксация винта: ESC удерживает ротор под заданным углом вместо того, чтобы позволять ему свободно вращаться под набегающим потоком, и подстраивает ток удержания под внешнюю нагрузку, а не держит фиксированное значение. Опубликованное потребление в зафиксированном состоянии — около 10 W.

Функция фиксации описывается и как быстрая — производитель указывает фиксацию за секунды при настраиваемом угле 360° — что важно, потому что аппарат должен уметь быстро запускать подъёмные роторы снова, если переход приходится прервать.

Заводские испытания в ролике

Заключительный эпизод с соляным туманом короток, но конкретен: VL1155 KV65 работает, пока камера заполняется мелким распылом. Соляной туман — это испытание на ускорение коррозии, и он естественный спутник степени защиты IP45 и герметичной конструкции обмотки, которую производитель публикует для старших моделей VL. Для аппаратов, работающих над водой или с прибрежных полос, именно это испытание решает вопрос ресурса, а не максимальная тяга.

В ролике также показан распыл воды поверх ESC и мотора вместе, что согласуется с тем, как ряд предлагается, — как согласованная силовая цепочка, а не как отдельные компоненты.

Подбор мотора серии VL под взлётную массу

Порядок подбора, который поддерживают опубликованные данные, прост. Начать следует с полной массы, разделить её на число подъёмных лучей и оставить запас — тяжелогрузный VTOL-мотор, подобранный точно по тяге висения, не оставляет ничего ни на порыв ветра, ни на прерванный переход, ни на отказ одного луча. Рекомендуемые производителем взлётные массы уже закладывают этот запас, и поэтому VL1155 KV65 при 57 kg на луч рекомендуется для планера массой 90–105 kg, а не 228 kg.

Далее идёт напряжение, и оно чисто делит ряд: 12S до VL1040, затем 14S и 24S выше. Затем масса и габарит, и именно здесь две представленные модели расходятся сильнее всего — 540 g и Ø79.2 mm против 1420 g и Ø120.5 mm. Наконец, винт и ESC нужно принимать как часть того же решения, поскольку опубликованные значения тяги измерены с согласованным комплектом, а не с произвольными комплектующими.

Часто задаваемые вопросы

Под какую взлётную массу подходит VL1155 KV65?

T-MOTOR рекомендует комплект VL1155 KV65 для планеров класса 90–105 kg. Он даёт 57 kg максимальной тяги на луч при 24S, что оставляет тот запас по висению, который нужен квадрокоптеру на ветер и на случай отказа луча.

Какой мотор серии VL подходит квадрокоптеру массой 22–24 kg?

VL7015 KV190 — модель, которую производитель рекомендует для этого класса. Он даёт 15.9 kg максимальной тяги на луч на 12S, весит 540 g включая кабель и поставляется комплектом с ESC V80A и винтом P24 × 7.2.

Чем VTOL-мотор серии VL отличается от обычного мультикоптерного мотора?

Фиксацией винта. Обычный мультикоптерный мотор оптимизирован только под создание тяги, а VTOL-мотор серии VL должен создавать тягу в висении и затем удерживать свой винт неподвижно на крейсерском режиме, и поэтому ряд публикуется вместе с ESC серии V и согласованными винтами.

Входит ли винт в силовую установку VTOL серии VL?

Мотор и ESC предлагаются согласованным комплектом. Винт подобран по размеру и испытан с этим комплектом — VZ40 × 16.1 для VL1155, P24 × 7.2 для VL7015 — и заказывается отдельно.

Изучить серию VL на ToBMS

Все шестнадцать моделей, рассмотренных в этой статье, опубликованы с полными характеристиками, и их можно сопоставить друг с другом:

Весь ряд находится в категории Моторы для дронов и отнесён к разделу VTOL-дроны. Модели можно отфильтровать по тяге, напряжению и габариту в Подбор или поставить друг против друга в Сравнение продуктов.

О T-Motor

T-Motor разрабатывает бесколлекторные моторы, ESC и винты для беспилотных аппаратов, с рядами, покрывающими мультикоптерные, самолётные и VTOL-платформы. Линия VTOL-моторов серии VL — это её ряд для VTOL, и производитель публикует согласованные комплекты мотора, ESC и винта, а не отдельные моторы.

Заключение

Ролик длится всего 65 секунд, но он излагает доводы в пользу ряда VTOL-моторов серии VL лучше, чем таблица характеристик: две названные модели, по одной на каждом конце ряда, одна в полёте, другая — на испытаниях по нормам, близким к разрушающим. VL1155 KV65 и VL7015 KV190 разделяют 880 g и 41 kg тяги, а шестнадцать моделей между ними и вокруг них покрывают силовую установку VTOL от квадрокоптера массой 12 kg до класса 140–150 kg. Для тех, кто подбирает силовую цепочку VTOL, опубликованные значения взлётной массы — самый быстрый вход в ряд, а согласованные комплекты ESC и винта — не необязательные принадлежности: именно так измеряется опубликованная тяга.