CubeMars, AK70-10 KV100 robotik aktüatörünü dinamik robotik uygulamalarına yerleştiren kısa bir tanıtım videosu yayımladı. 48 saniyelik klip bir eğitim içeriğinden çok kompakt bir ürün tanıtımı: aktüatörü çalışırken gösteriyor ve vurguyu son derece entegre, kompakt mekanik tasarım ile 10:1 planet redüksiyonun birleşimine yapıyor.
Bu makale, videonun neler gösterdiğini, CubeMars’ın kendi açıklamasında hangi iddiaları dile getirdiğini, AK70-10 KV100’ün doğrulanmış teknik özelliklerini ve bu aktüatör sınıfının dört ayaklı robotlar, dış iskeletler ve diğer dinamik hareket sistemleri açısından neden önemli olduğunu inceliyor.
Videoda Neler Gösteriliyor
16 Eylül 2026’da resmî CubeMars YouTube kanalında yayımlanan video 48 saniye sürüyor ve AK70-10’u “Dinamik Hareketten Çevik Robotiklere” başlığıyla çalışırken sunuyor. Görüntüler eksiksiz bir makineden çok aktüatörün kendisine odaklanıyor: modülün kompakt ve son derece entegre yapısı ile 10:1 planet dişli redüksiyonu etrafında kurgulanmış bir ürün tanıtımı bu.
Mühendisler açısından bu tür bir klibin işe yarar yanı entegrasyon bağlamı - tek bir gövde içinde motor, dişli kutusu, sürücü kartı ve enkoder barındıran 89 mm sınıfı entegre bir aktüatörün gerçekten sürüldüğünde nasıl davrandığı; bunu yalnızca bir veri sayfası tablosundan değerlendirmek zordur.
Orijinal Video
Kaynak: CubeMars Resmî YouTube Kanalı
Video: CubeMars AK70-10 KV100: 48 Saniyelik Resmî Tanıtım Videosu
Öne Çıkan Ürün: CubeMars AK70-10 KV100
AK70-10 KV100, CubeMars’ın AK serisinden entegre bir robotik aktüatör. CubeMars resmî ürün sayfasına göre yüksek performanslı fırçasız DC motoru, 10:1 planet dişli kutusunu, sürücü kartını ve enkoderi tek bir Ø89 × 50.25 mm gövdede birleştiriyor. Modül çok döngülü kontrolü (konum, hız, tork ve MIT hybrid mode) destekliyor, otomatik PID parametre tanımlamalı tak-çalıştır konnektörler kullanıyor ve aşırı akıma, aşırı/düşük gerilime ve aşırı ısınmaya karşı yerleşik koruma taşıyor.
CubeMars’ın Videoda Belirttiği Noktalar
Aşağıdaki noktalar resmî video açıklamasından alınmıştır ve bağımsız testlere değil CubeMars’a aittir:
- 10:1 planet redüksiyonlu, kompakt ve son derece entegre tasarım - klibin öne çıkan mekanik iddiası.
- Yüksek tork yoğunluğu - modülün dinamik robotik uygulamalarına uymasının gerekçesi olarak sunuluyor.
- Tepkili hareket kontrolü - aktüatör dinamik bir hareket boyunca sürülürken gösteriliyor.
- Güçlü geri sürülebilirlik - modülün bir özelliği olarak belirtiliyor; resmî teknik özellikler sayfasında 0.48 Nm geri sürme torku listeleniyor.
- Hedef uygulamalar - CubeMars, dört ayaklı robotları ve dış iskeletleri AK70-10’un tasarlandığı zorlu uygulamalar olarak adlandırıyor.
Uygulama ve Mühendislik Bağlamı
Dinamik bacaklı sistemler ile giyilebilir sistemler bir eklem aktüatöründen belirli bir dizi talepte bulunur: düşük çıkış hızında yüksek tork, bir uzvun veya eklemin içine sığan kompakt bir gövde, hızlı hareket sırasında kontrol edilebilir kalacak kadar düşük yansıyan atalet ve uyumlu etkileşim için yeterli geri sürülebilirlik. 10:1 planet kademesi, son derece uyumlu bacaklarda kullanılan yarı doğrudan sürüş oranları ile daha yavaş ve daha ağır eklemlerde kullanılan yüksek oranların arasında yer alır; aynı motor hacminden belirgin biçimde daha yüksek tork elde etmek için bir miktar şeffaflıktan feragat eder.
AK70-10 KV100, 24/48 V çalışma için derecelendirilmiştir; bu, dört ayaklı robot ve dış iskelet platformlarında en yaygın bulunan besleme aralığıdır. 8.3 Nm nominal ve 24.8 Nm tepe torku onu orta yük sınıfı bir eklem aktüatörü konumuna getirir: küçük ve yüksek hızlı eklemlerden çok, daha büyük dört ayaklı robot bacakları ile kalça veya diz desteğine uygundur.
Ürün Ayrıntıları
| Teknik Özellik | Ayrıntılar |
|---|---|
| Üretici | CubeMars |
| Ürün | CubeMars AK70-10 KV100 Robotik Aktüatör |
| Kategori | Entegre robotik aktüatör (AK serisi) |
| Nominal Gerilim | 24/48 V |
| Nominal Güç | 230 W |
| Nominal Tork | 8.3 Nm |
| Tepe Tork | 24.8 Nm |
| Nominal Hız | 148/310 rpm |
| Yüksüz Hız | 240/480 rpm |
| İndirgeme Oranı | 10:1 planet |
| Ağırlık | 621 g |
| Boyutlar | Ø89 × 50.25 mm |
| Enkoder | 14-bit manyetik enkoder |
| Geri sürme torku | 0.48 Nm |
| Boşluk | 0.2° |
| Tahrik Türü | FOC |
| Arayüzler | CAN / UART |
| Belirtilen uygulamalar | Bacaklı robotlar, dış iskeletler, AGV |
Tüm teknik özellikler CubeMars’ın resmî ürün sayfasından alınmıştır. Tork yoğunluğu, tepki hızı ve geri sürülebilirlikle ilgili iddialar resmî video açıklamasından alıntılanmıştır.
ToBMS Üzerinde Keşfedin
- CubeMars AK70-10 KV100 Robotik Aktüatör ürününü inceleyin →
- CubeMars üretici profilini ToBMS üzerinde görüntüleyin →
- Dört Ayaklı Robot için BLDC motorları keşfedin →
- Dış İskelet için BLDC motorları keşfedin →
- AK70-10 KV100 kutu açılışını izleyin: İlk Kez Kullananın İzlenimleri →
CubeMars Hakkında
CubeMars, yüksek entegrasyonlu aktüatör modülleri, çerçevesiz tork motorları ve gimbal motorları konusunda uzmanlaşmış bir robotik markasıdır. Şirket MIT Mini Cheetah projesine katkıda bulunmuş ve o tarihten bu yana dünya genelinde insansı robot, dört ayaklı robot, dış iskelet ve robot kol araştırmalarında kullanılan geniş bir AK serisi aktüatör portföyü oluşturmuştur.
Sonuç
Bu 48 saniyelik klip teknik bir derinlemesine inceleme değil bir ürün tanıtımı ve değeri de tam olarak burada: tasarlandığı dinamik hareket türünde sürülen, katalog sınıfı entegre bir aktüatörü gösteriyor. Resmî veri sayfasıyla birlikte - 8.3 Nm nominal, 24.8 Nm tepe, 621 g ve Ø89 × 50.25 mm gövdede 10:1 planet redüksiyon - AK70-10 KV100’ü dört ayaklı robot, dış iskelet ve benzeri dinamik hareket eklemleri açısından değerlendirmek isteyen mühendislere gerçekçi bir başlangıç noktası sunuyor.
