T-MOTOR, VL serisi VTOL motor aralığını tek bir işin etrafında kuruyor: dikey havada asılı kalmadan kanat destekli seyre geçmek zorunda olan VTOL gövdelerini kaldırmak. T-MOTOR’un kendi kanalından gelen 65 saniyelik bu klip, aralığı bir tezgâhın üzerinde dururken değil çalışan hava araçlarına takılmış hâlde gösteriyor ve ekranda adıyla iki model görünüyor: bir tuz püskürtme testi sırasında T-Motor VL1155 KV65 VTOL Drone Motoru ve ESC ile pervanesiyle birlikte eksiksiz bir tahrik setinin parçası olarak T-Motor VL7015 KV190 VTOL Drone Motoru. İkisi birlikte aileyi iki uçtan sınırlıyor: bir uçta kol başına 57 kg itme kuvveti, diğer uçta 15.9 kg.

Bu yazının geri kalanı, klibin gösterdiklerini, öne çıkan iki modelin aralık içinde nerede durduğunu ve yayımlanan değerlerin gövde kalkış ağırlığına nasıl karşılık geldiğini adım adım anlatıyor.

Klibin Gösterdikleri

Klip, bir V serisi ESC ve VZ karbon fiber pervaneyle montelenmiş bir VL7015 KV190 ile açılıyor, ardından bir kıyı şeridinden kalkan ve seyre yerleşen bileşik kanatlı bir hava aracına geçiyor. Klibin ortasındaki bir altyazı geçişi işaretliyor: gövde kanadı üzerinde uçmaya başladığında kaldırma rotorları duruyor ve kilitleniyor, itme kuvveti ise kuyruğa monteli iticiye geçiyor. Sonraki bir altyazı hava aracını çalışan bir müşteri platformu olarak tanımlıyor ve kapanış bölümü, fabrika doğrulamasının parçası olarak bir VL1155 KV65 ünitesinin ince bir sis altında çalıştığı bir tuz püskürtme odasına geçiyor.

Anlatım yok. Bilgiyi altyazılar ve hava araçlarının gerçekte yaptıkları taşıyor; klibin bir tanıtım konuşması gibi değil bir gösterim gibi okunmasının nedeni de, ekranda adı geçen iki modelin bütün aralık için çapa olarak alınmaya değer olmasının nedeni de budur.

Orijinal Video

Kaynak: T-MOTOR FOR UAV DRONE YouTube kanalı
Video: Gerçek VTOL Platformlarının İçine Kurulan T-MOTOR Tahrik Sistemi

VL Serisi Neleri Kapsıyor

T-MOTOR ürün ailesindeki VL serisi VTOL motorları, on altı model boyunca kol başına 8.6 kg ile 88.1 kg maksimum itme kuvvetini kapsıyor. Üretici aralığı, dört rotorlu bir konfigürasyonda kabaca 12 kg ile 140–150 kg sınıfı arasındaki VTOL platformlarını kapsıyor olarak tanımlıyor; ESC tarafında FOC kontrolü, hızlı kilitli pervaneler ve CAN 2.0 entegrasyonuyla birlikte. Aralıkta iki gerilim seviyesi egemen: kompakt yarıda 12S ve VL1035 modelinden itibaren 24S.

Her model, uyumlu bir VTOL tahrik sisteminin parçası olarak yayımlanıyor: bir VL serisi VTOL motoru, bir V serisi ESC ve ona göre boyutlandırılmış bir VZ veya P serisi pervane. Bu eşleştirme, düz bir çok rotorlu araca göre bir VTOL tahrik sistemi için daha fazla önem taşıyor; çünkü aynı güç aktarma organının havada asılı kalmada verimli olması ve ardından seyir için temiz biçimde durması gerekiyor. Mükemmel havada asılı kalma itme kuvveti üreten ama pervanesini kilitlemeyen bir VL serisi VTOL motoru ancak yarım bir çözümdür.

VL1155 KV65: VL Serisinin Ağır Kaldırma Ucu

VL1155 KV65, tuz püskürtme altında gösterilen model. Yayımlanan değerleri 65 KV, 24S LiPo, 161 A tepe akım ve 180 s boyunca 3300 W sürekli güç; Ø120.5 × 60.9 mm ölçülerindeki, 1420 g kütleye sahip bir motordan kol başına 57 kg maksimum itme kuvveti üretiyor. T-MOTOR onu VL200A 24S ESC ve VZ40 × 16.1 pervaneyle eşleştiriyor ve seti 90–105 kg sınıfındaki gövdeler için öneriyor.

T-MOTOR’un bu VL serisi VTOL motoru için yayımladığı sayfada, manşet itme kuvveti değerinden ayrı tutulmayı hak eden iki ayrıntı var. Motor, sargıların üzerinde bir tel örgüyle birlikte IP45 toz koruma sınıfı taşıyor; bu, hazırlanmamış yüzeylerden çalışan hava araçları için tam da önem taşıyan türden bir özellik ve klibin tuz püskürtme sekansının gösterdiği iddia da bu. Motor ayrıca sargı sıcaklığını uçuş kontrolcüsüne bildiriyor; böylece yüksek yüklü sürekli bir tırmanış izlenmeden geçmiyor.

VL7015 KV190: VL Serisinin Kompakt Ucu

VL7015 KV190, VL serisi VTOL motor aralığının diğer ucuna yakın duruyor. 12S beslemede 190 KV değerinde bir motor; 85 A tepe ve 180 s boyunca 1600 W sürekli olarak anma değeri taşıyor ve kablo dahil 540 g kütleden kol başına 15.9 kg maksimum itme kuvveti üretiyor. Gövdesi Ø79.2 × 44.4 mm ölçülerinde ve T-MOTOR onu 22–24 kg dört rotorlu platformlar için V80A ESC ve P24 × 7.2 pervaneyle eşleştiriyor.

VL1155 karşısındaki boyut farkı, tek bir model yerine bir aile bulundurmanın anlamıdır: ikisini 880 g ve kabaca 41 kg itme kuvveti ayırıyor ve tek bir VL serisi VTOL motoru tasarımının 22 kg bir haritalama dört rotorlusundan 90 kg bir bileşik kanatlı hava aracına kadar her şeyi kapsamasını sağlayan da bu aralıktır.

VL Serisi Motorların Karşılaştırması

T-MOTOR VL serisi VTOL motorları — yayımlanmış teknik özellikler ve önerilen kalkış ağırlığı
ModelKVLiPoKol başına maksimum itme kuvvetiÖnerilen maksimum kalkış ağırlığı, dört rotorluMotor ağırlığıMotor ölçüsüTepe akım
VL5009 KV27527512S8.6 kg12–15 kg280 gØ55.6 × 38.9 mm52 A
VL6011 KV18018012S10.5 kg15–18 kg300 gØ67.2 × 38.4 mm55 A
VL6013 KV21021012S12.9 kg20–22 kg388 gØ68.8 × 39.4 mm70 A
VL8015 KV17017012S14.8 kg25 kg610 gØ88.8 × 42 mm74 A
VL7015 KV19019012S15.9 kg22–24 kg540 gØ79.2 × 44.4 mm85 A
VL8018 KV18018012S17.1 kg30–32 kg655 gØ88.8 × 43.5 mm100 A
VL8020 KV17017012S19.7 kg35 kg735 gØ88.8 × 45.5 mm116 A
VL8022 KV17017012S22.3 kg40 kg785 gØ88.8 × 47.5 mm135 A
VL1028 KV19019012S26.3 kg45–50 kg940 gØ109.6 × 52.5 mm180 A
VL1032 KV18018012S31.8 kg50–55 kg1090 gØ109.6 × 56 mm200 A
VL1035 KV15015014S36.2 kg55–60 kg1205 gØ109.6 × 61 mm182 A
VL1040 KV15015014S45.8 kg65–70 kg1100 gØ107.2 × 64.8 mm245 A
VL1155 KV656524S57 kg90–105 kg1420 gØ120.5 × 60.9 mm161 A
VL1165 KV606024S66 kg115–125 kg1710 gØ120.5 × 67.9 mm180 A
VL1380 KV606024S83 kg140–150 kg2400 gØ149.6 × 63.8 mm230 A
VL1180 KV606024S88.1 kg140–150 kg2680 gØ120.5 × 96 mm254 A

İtme kuvveti ve akım değerleri T-MOTOR’un kendi ürün sayfalarında yayımladığı biçimiyledir; kalkış ağırlığı değerleri üreticinin VL serisi tahrik kiti sayfasından alınmıştır. Kütle kabloyu içerir. Satırlar kol başına maksimum itme kuvvetine göre sıralanmıştır.

Pervane Kilitleme ve V Serisi ESC

Klibin geçiş sekansı, bir VL serisi VTOL motoru etrafına kurulu bir VTOL tahrik sisteminin itme kuvveti üretmenin ötesinde ne yapması gerektiğinin en açık ifadesi. Hava aracı kanadı üzerindeyken kaldırma rotorları ölü ağırlık ve bir sürükleme kaynağıdır; pervane akımı içinde serbest dönen bir pervane, kanadın temiz hava akışına ihtiyaç duyduğu yere türbülans ekler. T-MOTOR’un yanıtı elektronik pervane kilitlemedir: ESC, pervanenin rüzgârda serbest dönmesine izin vermek yerine rotoru belirli bir açıda tutuyor ve sabit bir değerde tutmak yerine tutma akımını dış yüke göre ayarlıyor. Kilitli durum için yayımlanan bekleme tüketimi yaklaşık 10 W.

Kilitleme işlevi ayrıca hızlı olarak tanımlanıyor — üretici 360° ayarlanabilir bir açıyla saniyeler içinde bir kilitleme belirtiyor — geçişin iptal edilmesi gerektiğinde hava aracının kaldırma rotorlarını hızla yeniden çalıştırabilmesi gerektiği için bu önemli.

Klipteki Fabrika Testi

Kapanıştaki tuz püskürtme sekansı kısa ama özel: ince bir sis odayı doldururken çalışan bir VL1155 KV65. Tuz püskürtme bir korozyon hızlandırma testidir ve üreticinin daha büyük VL modelleri için yayımladığı IP45 toz sınıfı ile sızdırmaz sargı yapısının doğal eşlikçisidir. Su üzerinde ya da kıyı şeritlerinden çalışan hava araçları için hizmet ömrüne karar veren test budur, tepe itme kuvveti değil.

Klip ayrıca ESC ile motorun birlikte üzerine su püskürtüldüğünü gösteriyor; bu, aralığın ayrı bileşenler olarak değil uyumlu bir güç aktarma organı olarak satılma biçimiyle tutarlı.

Bir VL Serisi Motorunu Kalkış Ağırlığıyla Eşleştirmek

Yayımlanan verilerin desteklediği seçim sırası basit. Toplam kalkış ağırlığından başlanır, kaldırma kolu sayısına bölünür ve bir marj bırakılır — havada asılı kalma itme kuvvetinde tam olarak boyutlandırılmış ağır kaldırma VTOL motorunun ani bir rüzgâr, iptal edilen bir geçiş ya da devre dışı kalan bir kol için geriye bir şeyi kalmaz. T-MOTOR’un önerdiği kalkış ağırlıkları o marjı zaten içeriyor; kol başına 57 kg üreten VL1155 KV65 modelinin 228 kg bir gövde yerine 90–105 kg bir gövde için önerilmesinin nedeni de bu.

Besleme gerilimi sıradaki adım ve aralığı temiz biçimde ikiye ayırıyor: VL1040 modeline kadar 12S, üstünde 14S ve 24S. Kütle ve gövde ölçüleri onu izliyor ve öne çıkan iki modelin en çok ayrıldığı yer de burası: 540 g ve Ø79.2 mm değerlerine karşı 1420 g ve Ø120.5 mm. Son olarak pervane ve ESC aynı kararın parçası olarak alınmalı; çünkü yayımlanan itme kuvveti değerleri uyumlu setle ölçülmüştür, rastgele donanımla değil.

Sıkça Sorulan Sorular

VL1155 KV65 hangi kalkış ağırlığına uyuyor?

T-MOTOR, VL1155 KV65 setini 90–105 kg sınıfındaki gövdeler için öneriyor. 24S beslemede kol başına 57 kg maksimum itme kuvveti üretiyor; bu da bir dört rotorlunun rüzgâr ve devre dışı kalan bir kol durumu için ihtiyaç duyduğu havada asılı kalma marjını bırakıyor.

22–24 kg bir dört rotorluya hangi VL serisi motoru uyuyor?

VL7015 KV190, üreticinin o sınıf için önerdiği model. 12S beslemede kol başına 15.9 kg maksimum itme kuvveti üretiyor, kablo dahil 540 g geliyor ve V80A ESC ile P24 × 7.2 pervaneyle birlikte bir set olarak sunuluyor.

Bir VL serisi VTOL motorunu geleneksel bir çok rotorlu motordan ayıran nedir?

Pervane kilitleme. Geleneksel bir çok rotorlu motor yalnızca itme kuvveti üretmek için optimize edilmiştir; bir VL serisi VTOL motorunun havada asılı kalmada itme kuvveti üretmesi ve ardından seyir sırasında pervanesini sabit tutması gerekiyor; aralığın V serisi ESC ve uyumlu pervanelerle birlikte yayımlanmasının nedeni de bu.

Bir VL serisi VTOL tahrik sistemi pervaneyi içeriyor mu?

Motor ve ESC uyumlu bir set olarak satılıyor. Pervane o setle birlikte boyutlandırılıyor ve test ediliyor — VL1155 için VZ40 × 16.1, VL7015 için P24 × 7.2 — ve ayrıca sipariş ediliyor.

VL Serisini ToBMS Üzerinde Keşfetmek

Bu yazıda ele alınan on altı modelin tamamı eksiksiz teknik özelliklerle yayımlanmıştır ve yan yana karşılaştırılabilir:

Aralığın tamamı Drone Motorları kategorisinde yer alıyor ve VTOL Dronu altında sınıflandırılıyor. Modeller Seçim içinde itme kuvveti, gerilim ve gövde ölçüsüne göre daraltılabilir ya da Ürün Karşılaştırma alanında karşı karşıya konulabilir.

T-Motor Hakkında

T-Motor, insansız hava araçları için fırçasız motorlar, ESC üniteleri ve pervaneler geliştiriyor; ürün aralıkları çok rotorlu, sabit kanatlı ve VTOL platformlarını kapsıyor. VL serisi VTOL motor hattı onun VTOL aralığıdır ve üretici tek başına motorlar yerine uyumlu motor, ESC ve pervane setleri yayımlıyor.

Sonuç

Klip yalnızca 65 saniye uzunluğunda ama VL serisi VTOL motor aralığının davasını bir teknik özellik föyünün yapabileceğinden daha iyi ortaya koyuyor: aralığın iki ucunda birer tane olmak üzere adıyla anılan iki model, biri uçarken diğeri neredeyse yıkım sınırındaki standartlarda test edilirken. VL1155 KV65 ile VL7015 KV190 arasında 880 g ve 41 kg itme kuvveti var ve aralarındaki ve çevrelerindeki on altı model, 12 kg bir dört rotorludan 140–150 kg sınıfına kadar bir VTOL tahrik sistemini kapsıyor. Bir VTOL güç aktarma organını boyutlandıranlar için yayımlanan kalkış ağırlığı değerleri aralığa girmenin en hızlı yolu ve uyumlu ESC ile pervane setleri isteğe bağlı ekstralar değil — yayımlanan itme kuvveti bu şekilde ölçülüyor.