CubeMars ได้เผยแพร่วิดีโอสาธิตสั้น ๆ ที่นำ แอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์ AK70-10 KV100 ไปใช้ในงานหุ่นยนต์พลศาสตร์ คลิปความยาว 48 วินาทีนี้เป็นการสาธิตผลิตภัณฑ์แบบกระชับมากกว่าจะเป็นบทเรียนสอนใช้งาน โดยแสดงให้เห็นแอคชูเอเตอร์ขณะทำงานจริง และเน้นที่การผสานกันระหว่างการออกแบบเชิงกลที่กะทัดรัดและรวมชิ้นส่วนเข้าด้วยกันอย่างสูงกับการลดรอบแบบ planetary 10:1

บทความนี้แยกแยะสิ่งที่ปรากฏในวิดีโอ ข้อความที่ CubeMars ระบุไว้ในคำอธิบายของตน ข้อกำหนดที่ได้รับการตรวจสอบแล้วของ AK70-10 KV100 และเหตุผลที่แอคชูเอเตอร์ระดับนี้มีความสำคัญต่อหุ่นยนต์สี่ขา หุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอก และระบบการเคลื่อนที่เชิงพลศาสตร์อื่น ๆ

วิดีโอนี้แสดงให้เห็นอะไร

เผยแพร่บนช่อง YouTube ทางการของ CubeMars เมื่อวันที่ 16 กันยายน 2026 วิดีโอมีความยาว 48 วินาที และนำเสนอ AK70-10 ขณะเคลื่อนที่ภายใต้ชื่อ “จากการเคลื่อนที่เชิงพลศาสตร์สู่หุ่นยนต์ที่คล่องแคล่ว” ฟุตเทจเน้นที่ตัวแอคชูเอเตอร์มากกว่าเครื่องจักรที่สมบูรณ์แบบหนึ่งชุด นี่คือการสาธิตผลิตภัณฑ์ที่สร้างขึ้นรอบโครงสร้างกะทัดรัดและรวมเข้าด้วยกันอย่างสูงของโมดูล รวมถึงชุดลดรอบ planetary 10:1

สำหรับวิศวกร ส่วนที่มีประโยชน์ของคลิปแบบนี้คือบริบทการบูรณาการ - แอคชูเอเตอร์แบบรวมระดับ 89 mm ที่มีมอเตอร์ ชุดเกียร์ ไดรเวอร์ และเอนโค้ดเดอร์อยู่ในตัวเรือนเดียวกัน มีพฤติกรรมอย่างไรเมื่อถูกขับจริง ซึ่งประเมินจากตาราง datasheet เพียงอย่างเดียวได้ยาก

วิดีโอต้นฉบับ

แหล่งที่มา: ช่อง YouTube ทางการของ CubeMars
วิดีโอ: CubeMars AK70-10 KV100 — แอคชูเอเตอร์กะทัดรัดสำหรับหุ่นยนต์พลศาสตร์

ผลิตภัณฑ์ในวิดีโอ: CubeMars AK70-10 KV100

AK70-10 KV100 เป็นแอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์แบบรวมจากซีรีส์ AK ของ CubeMars จากหน้าผลิตภัณฑ์ทางการของ CubeMars ระบุว่า โมดูลนี้ผสานมอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่านสมรรถนะสูง ชุดเกียร์ planetary 10:1 บอร์ดไดรเวอร์ และเอนโค้ดเดอร์ ไว้ในตัวเรือนเดียวขนาด Ø89 × 50.25 mm โมดูลรองรับการควบคุมหลายลูป (ตำแหน่ง ความเร็ว แรงบิด และ MIT hybrid mode) ใช้ขั้วต่อแบบ plug-and-play พร้อมการระบุค่าพารามิเตอร์ PID อัตโนมัติ และมีระบบป้องกันในตัวสำหรับกระแสเกิน แรงดันเกิน/แรงดันต่ำเกิน และความร้อนสูงเกิน

สิ่งที่ CubeMars ระบุในวิดีโอ

ข้อต่อไปนี้นำมาจากคำอธิบายวิดีโอทางการ และเป็นข้อความที่อ้างอิงถึง CubeMars ไม่ใช่ผลจากการทดสอบโดยอิสระ:

  • การออกแบบกะทัดรัดและรวมเข้าด้วยกันอย่างสูง พร้อมการลดรอบ planetary 10:1 - ข้อกล่าวอ้างเชิงกลหลักของคลิป
  • ความหนาแน่นของแรงบิดสูง - ถูกนำเสนอเป็นเหตุผลที่โมดูลเหมาะกับงานหุ่นยนต์พลศาสตร์
  • การควบคุมการเคลื่อนที่ที่ตอบสนองได้ดี - แสดงแอคชูเอเตอร์ขณะถูกขับผ่านการเคลื่อนที่เชิงพลศาสตร์
  • ความสามารถในการขับย้อนกลับได้ดี - ระบุว่าเป็นคุณลักษณะของโมดูล โดยเอกสารข้อกำหนดทางการระบุแรงบิดขับย้อนกลับที่ 0.48 Nm
  • การใช้งานเป้าหมาย - CubeMars ระบุหุ่นยนต์สี่ขาและหุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอกว่าเป็นงานที่ต้องการสมรรถนะสูงซึ่ง AK70-10 ถูกออกแบบมาเพื่อรองรับ

บริบทการใช้งานและวิศวกรรม

ระบบขาและระบบสวมใส่เชิงพลศาสตร์ กำหนดข้อกำหนดเฉพาะชุดหนึ่งต่อแอคชูเอเตอร์ของข้อต่อ ได้แก่ แรงบิดสูงที่ความเร็วออกต่ำ ขนาดกะทัดรัดที่พอดีภายในแขนขาหรือข้อต่อ ความเฉื่อยสะท้อนกลับต่ำพอที่จะควบคุมได้ระหว่างการเคลื่อนที่เร็ว และความสามารถในการขับย้อนกลับที่เพียงพอสำหรับการโต้ตอบแบบอ่อนน้อม ชุด planetary 10:1 อยู่ระหว่างอัตราทดแบบ quasi-direct-drive ที่ใช้ในขาที่อ่อนน้อมมาก กับอัตราทดสูงที่ใช้ในข้อต่อที่ช้าและหนักกว่า โดยยอมเสียความโปร่งใสบางส่วนเพื่อแลกกับแรงบิดออกที่สูงขึ้นอย่างมีนัยสำคัญจากปริมาตรมอเตอร์เท่าเดิม

AK70-10 KV100 ถูกจัดระดับสำหรับการทำงานที่ 24/48 V ซึ่งเป็นช่วงแรงดันจ่ายที่พบได้บ่อยที่สุดบนแพลตฟอร์มหุ่นยนต์สี่ขาและหุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอก แรงบิดพิกัด 8.3 Nm และแรงบิดพีค 24.8 Nm จัดให้อยู่ในระดับข้อต่อรับน้ำหนักปานกลาง เหมาะกับขาหุ่นยนต์สี่ขาขนาดใหญ่และการช่วยเหลือข้อสะโพกหรือเข่า มากกว่าข้อต่อขนาดเล็กที่ใช้ความเร็วสูง

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

ข้อกำหนดรายละเอียด
ผู้ผลิตCubeMars
ผลิตภัณฑ์CubeMars AK70-10 KV100 แอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์
หมวดหมู่แอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์แบบรวม (ซีรีส์ AK)
แรงดันไฟฟ้าพิกัด24/48 V
กำลังไฟฟ้าพิกัด230 W
แรงบิดพิกัด8.3 Nm
แรงบิดสูงสุด24.8 Nm
ความเร็วพิกัด148/310 rpm
ความเร็วไม่มีโหลด240/480 rpm
อัตราทดplanetary 10:1
น้ำหนัก621 g
ขนาดØ89 × 50.25 mm
เอนโค้ดเดอร์เอนโค้ดเดอร์แม่เหล็ก 14-bit
แรงบิดขับย้อนกลับ0.48 Nm
แบ็คแลช0.2°
รูปแบบการขับเคลื่อนFOC
อินเทอร์เฟซCAN / UART
การใช้งานที่ระบุหุ่นยนต์ที่มีขา, หุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอก, AGV

ข้อกำหนดทั้งหมดอ้างอิงจากหน้าผลิตภัณฑ์ทางการของ CubeMars ข้อกล่าวอ้างเกี่ยวกับความหนาแน่นของแรงบิด การตอบสนอง และความสามารถในการขับย้อนกลับ เป็นการอ้างอิงจากคำอธิบายวิดีโอทางการ

สำรวจเพิ่มเติมบน ToBMS

เกี่ยวกับ CubeMars

CubeMars เป็นแบรนด์ด้านกำลังสำหรับหุ่นยนต์ ที่เชี่ยวชาญโมดูลแอคชูเอเตอร์แบบรวมระดับสูง มอเตอร์แรงบิดแบบไร้โครง (frameless) และมอเตอร์กิมบอล บริษัทมีส่วนร่วมในโครงการ MIT Mini Cheetah และได้สร้างกลุ่มผลิตภัณฑ์แอคชูเอเตอร์ซีรีส์ AK ที่กว้างขวาง ซึ่งถูกใช้งานในการวิจัยหุ่นยนต์รูปคน หุ่นยนต์สี่ขา หุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอก และแขนกลหุ่นยนต์ทั่วโลก

บทสรุป

คลิป 48 วินาทีนี้เป็นการสาธิตผลิตภัณฑ์มากกว่าการวิเคราะห์เชิงเทคนิคอย่างลึกซึ้ง และนั่นคือคุณค่าของมัน เพราะแสดงแอคชูเอเตอร์แบบรวมระดับแคตตาล็อกกำลังถูกขับเคลื่อนในการเคลื่อนที่เชิงพลศาสตร์ที่ออกแบบมาเพื่อรองรับ เมื่อรวมกับ datasheet ทางการ - แรงบิดพิกัด 8.3 Nm พีค 24.8 Nm ลดรอบ planetary 10:1 ในตัวเรือน 621 g ขนาด Ø89 × 50.25 mm - ก็ให้จุดเริ่มต้นที่สมจริงแก่วิศวกรในการประเมิน AK70-10 KV100 สำหรับข้อต่อการเคลื่อนที่เชิงพลศาสตร์ของหุ่นยนต์สี่ขา หุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอก และอื่น ๆ ที่คล้ายกัน