T-MOTOR สร้างกลุ่มมอเตอร์ VTOL VL series ขึ้นมาสำหรับภาระงานเดียว นั่นคือการยกโครงอากาศยาน VTOL ที่ต้องเปลี่ยนผ่านจากการ hover ในแนวดิ่งไปสู่การบิน cruise ที่พึ่งพาปีก คลิปความยาว 65 วินาทีจากช่องของผู้ผลิตเองแสดงกลุ่มผลิตภัณฑ์นี้ขณะติดตั้งอยู่บนอากาศยานที่บินงานจริง มากกว่าที่จะวางนิ่งอยู่บนแท่นทดสอบ และมีสองรุ่นที่ปรากฏชื่อบนจอ ได้แก่ T-Motor VL1155 KV65 มอเตอร์โดรน VTOL ระหว่างการทดสอบละอองเกลือ และ T-Motor VL7015 KV190 มอเตอร์โดรน VTOL ในฐานะส่วนหนึ่งของชุดระบบขับเคลื่อนที่ครบถ้วนพร้อม ESC และใบพัด ทั้งสองรุ่นขึงกรอบของทั้งตระกูลไว้ คือแรงขับ 57 kg ต่อแขนที่ปลายหนึ่ง และ 15.9 kg ที่อีกปลายหนึ่ง

ส่วนที่เหลือของบทความนี้เดินผ่านสิ่งที่คลิปแสดง ตำแหน่งของสองรุ่นที่ถูกนำเสนอภายในกลุ่มผลิตภัณฑ์ และวิธีที่ตัวเลขที่เผยแพร่เชื่อมโยงเข้ากับน้ำหนักขึ้นบินของโครงอากาศยาน

คลิปวิดีโอแสดงอะไร

คลิปเปิดด้วย VL7015 KV190 ที่ติดตั้งคู่กับ ESC ซีรีส์ V และใบพัดคาร์บอนไฟเบอร์ VZ จากนั้นตัดไปยังอากาศยานปีกผสมที่ขึ้นบินจากชายฝั่งและเข้าสู่การบิน cruise อย่างนิ่ง คำบรรยายกลางคลิปทำเครื่องหมายการเปลี่ยนผ่าน: เมื่อโครงอากาศยานบินด้วยปีกแล้ว โรเตอร์ยกจะหยุดและถูกล็อก และแรงขับจะย้ายไปยังใบพัดดันที่ติดตั้งที่หาง คำบรรยายในช่วงถัดมาระบุว่าอากาศยานลำนี้เป็นแพลตฟอร์มของลูกค้าที่ใช้งานจริง และช่วงปิดท้ายย้ายเข้ามาในอาคารสู่ห้องละอองเกลือ ที่ซึ่ง VL1155 KV65 ทำงานอยู่ใต้ละอองน้ำละเอียดในฐานะส่วนหนึ่งของการตรวจสอบรับรองระดับโรงงาน

ไม่มีเสียงบรรยาย ข้อมูลถูกส่งผ่านทางคำบรรยายและทางสิ่งที่อากาศยานทำจริง ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมคลิปนี้จึงอ่านออกมาเป็นการสาธิตมากกว่าการเชิญชวนให้ซื้อ และทำไมสองรุ่นที่ถูกระบุชื่อบนจอสมควรถูกใช้เป็นจุดยึดของทั้งกลุ่มผลิตภัณฑ์

คลิปวิดีโอต้นฉบับ

ที่มา: ช่อง YouTube T-MOTOR FOR UAV DRONE
คลิปวิดีโอ: ติดตั้งอยู่บนแพลตฟอร์ม VTOL จริง: ระบบขับเคลื่อน T-MOTOR ที่ส่งมอบได้จริง

VL series ครอบคลุมอะไร

ตระกูลมอเตอร์ VTOL VL series จาก T-MOTOR กินพื้นที่ตั้งแต่ 8.6 kg ถึง 88.1 kg ของแรงขับสูงสุดต่อแขนทั่วทั้งสิบหกรุ่น ผู้ผลิตบรรยายว่ากลุ่มนี้ครอบคลุมแพลตฟอร์ม VTOL ตั้งแต่ราว 12 kg ขึ้นไปจนถึงระดับ 140–150 kg ในการจัดวางแบบควอดคอปเตอร์ พร้อมการควบคุมแบบ FOC ใบพัดล็อกเร็ว และการผสานรวม CAN 2.0 ฝั่ง ESC สองระดับแรงดันเป็นตัวแบ่งกลุ่มที่ชัดเจน คือ 12S ทั่วทั้งครึ่งที่กะทัดรัด และ 24S ตั้งแต่ VL1035 ขึ้นไป

ทุกรุ่นถูกเผยแพร่ในฐานะส่วนหนึ่งของชุดระบบขับเคลื่อน VTOL ที่เข้าคู่กัน ได้แก่มอเตอร์ VTOL VL series หนึ่งตัว ESC ซีรีส์ V และใบพัด VZ หรือ P-series ที่ถูกกำหนดขนาดมาให้ การจับคู่นี้สำคัญต่อระบบขับเคลื่อน VTOL มากกว่าต่อมัลติโรเตอร์ธรรมดา เพราะชุดส่งกำลังชุดเดียวกันต้องมีประสิทธิภาพในโหมด hover แล้วจึงหยุดนิ่งอย่างสมบูรณ์เพื่อการบิน cruise มอเตอร์ VTOL VL series ที่ให้แรงขับในโหมด hover ยอดเยี่ยมแต่ไม่ยอมล็อกใบพัดของตน ย่อมเป็นเพียงครึ่งเดียวของคำตอบ

VL1155 KV65: ปลายยกหนักของ VL series

VL1155 KV65 คือรุ่นที่ปรากฏอยู่ใต้ละอองเกลือ ตัวเลขที่เผยแพร่ของมันคือ 65 KV, LiPo 24S, กระแสสูงสุด 161 A และกำลังต่อเนื่อง 3300 W ใน 180 s ให้แรงขับสูงสุด 57 kg ต่อแขนจากมอเตอร์มวล 1420 g ขนาด Ø120.5 × 60.9 mm T-MOTOR จับคู่มันกับ ESC VL200A 24S และใบพัด VZ40 × 16.1 และแนะนำชุดนี้สำหรับโครงอากาศยานในระดับ 90–105 kg

สองรายละเอียดจากหน้าของผู้ผลิตสำหรับมอเตอร์ VTOL VL series รุ่นนี้สมควรถูกแยกออกจากตัวเลขแรงขับพาดหัว มอเตอร์มีพิกัดป้องกันฝุ่น IP45 พร้อมตะแกรงคลุมขดลวด ซึ่งเป็นสิ่งที่สำคัญพอดีสำหรับอากาศยานที่ทำงานจากพื้นผิวที่ไม่ได้เตรียมไว้ และเป็นข้อกล่าวอ้างที่ฉากละอองเกลือในคลิปกำลังทำให้เห็นเป็นภาพ มอเตอร์ยังรายงานอุณหภูมิขดลวดกลับไปยังตัวควบคุมการบินด้วย ดังนั้นการไต่ระดับที่แบกโหลดสูงต่อเนื่องจึงไม่ถูกปล่อยให้ดำเนินไปโดยไม่มีสิ่งใดเฝ้าติดตาม

VL7015 KV190: ปลายกะทัดรัดของ VL series

VL7015 KV190 ตั้งอยู่ใกล้ปลายอีกด้านของกลุ่มมอเตอร์ VTOL VL series มันเป็นมอเตอร์ 12S ที่ 190 KV มีพิกัดกระแสสูงสุด 85 A และกำลังต่อเนื่อง 1600 W ใน 180 s และให้แรงขับสูงสุด 15.9 kg ต่อแขนจากมวล 540 g รวมสายเคเบิล ตัวเครื่องมีขนาด Ø79.2 × 44.4 mm และ T-MOTOR จับคู่มันกับ ESC V80A และใบพัด P24 × 7.2 สำหรับแพลตฟอร์มแบบควอดที่ 22–24 kg

ช่องว่างด้านขนาดเมื่อเทียบกับ VL1155 คือเหตุผลของการมีตระกูลผลิตภัณฑ์มากกว่ารุ่นเดียว คือ 880 g และแรงขับประมาณ 41 kg ที่แยกทั้งสองออกจากกัน และช่วงที่กว้างนี้นั่นเองที่ทำให้การออกแบบมอเตอร์ VTOL VL series แบบเดียวครอบคลุมได้ตั้งแต่อากาศยานสำรวจแบบควอด 22 kg ไปจนถึงอากาศยานปีกผสม 90 kg

เปรียบเทียบมอเตอร์ VL series

มอเตอร์ VTOL T-MOTOR VL series — ข้อกำหนดที่เผยแพร่และน้ำหนักขึ้นบินที่แนะนำ
รุ่นKVLiPoแรงขับสูงสุดต่อแขนน้ำหนักขึ้นบินสูงสุดที่แนะนำ แบบควอดมวลมอเตอร์ขนาดมอเตอร์กระแสสูงสุด
VL5009 KV27527512S8.6 kg12–15 kg280 gØ55.6 × 38.9 mm52 A
VL6011 KV18018012S10.5 kg15–18 kg300 gØ67.2 × 38.4 mm55 A
VL6013 KV21021012S12.9 kg20–22 kg388 gØ68.8 × 39.4 mm70 A
VL8015 KV17017012S14.8 kg25 kg610 gØ88.8 × 42 mm74 A
VL7015 KV19019012S15.9 kg22–24 kg540 gØ79.2 × 44.4 mm85 A
VL8018 KV18018012S17.1 kg30–32 kg655 gØ88.8 × 43.5 mm100 A
VL8020 KV17017012S19.7 kg35 kg735 gØ88.8 × 45.5 mm116 A
VL8022 KV17017012S22.3 kg40 kg785 gØ88.8 × 47.5 mm135 A
VL1028 KV19019012S26.3 kg45–50 kg940 gØ109.6 × 52.5 mm180 A
VL1032 KV18018012S31.8 kg50–55 kg1090 gØ109.6 × 56 mm200 A
VL1035 KV15015014S36.2 kg55–60 kg1205 gØ109.6 × 61 mm182 A
VL1040 KV15015014S45.8 kg65–70 kg1100 gØ107.2 × 64.8 mm245 A
VL1155 KV656524S57 kg90–105 kg1420 gØ120.5 × 60.9 mm161 A
VL1165 KV606024S66 kg115–125 kg1710 gØ120.5 × 67.9 mm180 A
VL1380 KV606024S83 kg140–150 kg2400 gØ149.6 × 63.8 mm230 A
VL1180 KV606024S88.1 kg140–150 kg2680 gØ120.5 × 96 mm254 A

ตัวเลขแรงขับและกระแสตามที่ T-MOTOR เผยแพร่บนหน้าผลิตภัณฑ์ของตนเอง; ตัวเลขน้ำหนักขึ้นบินมาจากหน้าชุดระบบขับเคลื่อน VL series ของผู้ผลิต มวลระบุรวมสายเคเบิล แถวเรียงตามแรงขับสูงสุดต่อแขน

การล็อกใบพัดและ ESC ซีรีส์ V

ลำดับการเปลี่ยนผ่านในคลิปคือคำกล่าวที่ชัดเจนที่สุดว่าระบบขับเคลื่อน VTOL ที่สร้างขึ้นรอบมอเตอร์ VTOL VL series ต้องทำอะไรนอกเหนือจากการสร้างแรงขับ ขณะที่อากาศยานบินอยู่บนปีก โรเตอร์ยกเป็นแต่น้ำหนักที่ไม่ได้ทำประโยชน์และเป็นแหล่งของแรงต้าน ใบพัดที่หมุนอิสระอยู่ในกระแสลมผ่านจะเพิ่มความปั่นป่วนตรงจุดที่ปีกต้องการกระแสลมสะอาดพอดี คำตอบของผู้ผลิตคือการล็อกใบพัดด้วยอิเล็กทรอนิกส์ คือ ESC จะประคองโรเตอร์ไว้ที่มุมที่กำหนดแทนที่จะปล่อยให้มันหมุนตามลม และปรับกระแสประคองให้เข้ากับโหลดภายนอก มากกว่าที่จะประคองไว้ที่ค่าคงที่ กำลังไฟฟ้าสำรองที่เผยแพร่สำหรับสถานะที่ล็อกอยู่คือประมาณ 10 W

ฟังก์ชันการล็อกยังถูกบรรยายว่าทำได้เร็ว คือผู้ผลิตระบุการล็อกในระดับวินาทีพร้อมมุมที่ตั้งค่าได้ 360° ซึ่งสำคัญเพราะอากาศยานต้องสามารถสั่งให้โรเตอร์ยกกลับมาทำงานได้เร็วในกรณีที่การเปลี่ยนผ่านต้องถูกยกเลิก

การทดสอบระดับโรงงานในคลิป

ฉากละอองเกลือช่วงปิดท้ายสั้นแต่เจาะจง คือ VL1155 KV65 ที่กำลังทำงานขณะละอองน้ำละเอียดเติมเต็มห้อง การทดสอบละอองเกลือคือการทดสอบเร่งการกัดกร่อน และเป็นคู่หูตามธรรมชาติของพิกัดป้องกันฝุ่น IP45 และโครงสร้างขดลวดแบบปิดผนึกที่ผู้ผลิตเผยแพร่สำหรับรุ่น VL ขนาดใหญ่ สำหรับอากาศยานที่ทำงานเหนือน้ำหรือจากพื้นที่ชายฝั่ง การทดสอบนี้ต่างหากที่ตัดสินอายุการใช้งาน ไม่ใช่แรงขับสูงสุด

คลิปยังแสดงการฉีดน้ำใส่ ESC และมอเตอร์พร้อมกัน ซึ่งสอดคล้องกับวิธีที่กลุ่มผลิตภัณฑ์นี้ถูกขาย คือในฐานะชุดส่งกำลังที่เข้าคู่กันมากกว่าในฐานะส่วนประกอบที่แยกชิ้นกัน

จับคู่มอเตอร์ VL series เข้ากับน้ำหนักขึ้นบิน

ลำดับการเลือกที่ข้อมูลที่เผยแพร่สนับสนุนนั้นตรงไปตรงมา เริ่มจากน้ำหนักรวมทั้งหมด หารด้วยจำนวนแขนยก และเหลือระยะเผื่อไว้ เพราะมอเตอร์ VTOL ยกหนักที่ถูกกำหนดขนาดพอดีเป๊ะกับแรงขับในโหมด hover จะไม่เหลืออะไรไว้สำหรับลมกระโชก การเปลี่ยนผ่านที่ถูกยกเลิก หรือแขนที่ล้มเหลวไปหนึ่งแขน ตัวเลขน้ำหนักขึ้นบินที่ผู้ผลิตแนะนำได้บวกระยะเผื่อนั้นเข้าไปแล้ว ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไม VL1155 KV65 ที่ 57 kg ต่อแขนจึงถูกแนะนำสำหรับโครงอากาศยาน 90–105 kg มากกว่าสำหรับโครงอากาศยาน 228 kg

แรงดันมาถัดไป และมันแบ่งกลุ่มออกอย่างชัดเจน คือ 12S จนถึง VL1040 แล้วจึงเป็น 14S และ 24S เหนือขึ้นไป มวลและขนาดภายนอกตามมา และนั่นคือจุดที่สองรุ่นที่ถูกนำเสนอแยกกันมากที่สุด คือ 540 g และ Ø79.2 mm เทียบกับ 1420 g และ Ø120.5 mm ท้ายที่สุด ใบพัดและ ESC ต้องถูกนำมาพิจารณาเป็นส่วนหนึ่งของการตัดสินใจเดียวกัน เพราะตัวเลขแรงขับที่เผยแพร่ถูกวัดกับชุดที่เข้าคู่กัน ไม่ใช่กับฮาร์ดแวร์ใดก็ได้

คำถามที่พบบ่อย

VL1155 KV65 เหมาะกับน้ำหนักขึ้นบินเท่าใด

T-MOTOR แนะนำชุด VL1155 KV65 สำหรับโครงอากาศยานในระดับ 90–105 kg มันให้แรงขับสูงสุด 57 kg ต่อแขนที่ 24S ซึ่งเหลือระยะเผื่อในโหมด hover ไว้ตามที่แบบควอดต้องการสำหรับลมและสำหรับกรณีแขนล้มเหลว

มอเตอร์ VL series รุ่นใดเหมาะกับควอด 22–24 kg

VL7015 KV190 คือรุ่นที่ผู้ผลิตแนะนำสำหรับระดับนั้น มันให้แรงขับสูงสุด 15.9 kg ต่อแขนบนบัส 12S หนัก 540 g รวมสายเคเบิล และจัดส่งเป็นชุดพร้อม ESC V80A และใบพัด P24 × 7.2

อะไรแยกมอเตอร์ VTOL VL series ออกจากมอเตอร์มัลติโรเตอร์ทั่วไป

การล็อกใบพัด มอเตอร์มัลติโรเตอร์ทั่วไปถูกปรับให้เหมาะกับการสร้างแรงขับเท่านั้น ส่วนมอเตอร์ VTOL VL series ต้องสร้างแรงขับในโหมด hover แล้วจึงประคองใบพัดให้นิ่งในระหว่างการบิน cruise ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมกลุ่มผลิตภัณฑ์นี้จึงถูกเผยแพร่มาพร้อม ESC ซีรีส์ V และใบพัดที่เข้าคู่กัน

ระบบขับเคลื่อน VTOL VL series รวมใบพัดมาด้วยหรือไม่

มอเตอร์และ ESC ถูกขายเป็นชุดที่เข้าคู่กัน ใบพัดถูกกำหนดขนาดและทดสอบมาพร้อมกับชุดนั้น ได้แก่ VZ40 × 16.1 สำหรับ VL1155 และ P24 × 7.2 สำหรับ VL7015 และต้องสั่งแยกต่างหาก

สำรวจ VL series บน ToBMS

ทั้งสิบหกรุ่นที่ครอบคลุมในบทความนี้เผยแพร่พร้อมข้อกำหนดฉบับเต็ม และสามารถนำมาเปรียบเทียบเคียงกันได้ทีละคู่:

กลุ่มผลิตภัณฑ์ทั้งหมดอยู่ในหมวดหมู่มอเตอร์โดรน และถูกจัดเก็บอยู่ใต้โดรน VTOL รุ่นต่าง ๆ สามารถกรองด้วยแรงขับ แรงดัน และขนาดภายนอกได้ในการเลือก หรือนำมาเทียบกันแบบตัวต่อตัวในเปรียบเทียบผลิตภัณฑ์

เกี่ยวกับ T-Motor

T-Motor พัฒนามอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ESC และใบพัดสำหรับอากาศยานไร้คนขับ โดยมีกลุ่มผลิตภัณฑ์ครอบคลุมแพลตฟอร์มแบบมัลติโรเตอร์ ปีกตรึง และ VTOL กลุ่มมอเตอร์ VTOL VL series คือกลุ่มสำหรับ VTOL ของผู้ผลิต และบริษัทเผยแพร่ชุดมอเตอร์ ESC และใบพัดที่เข้าคู่กัน มากกว่ามอเตอร์แบบเดี่ยว

สรุป

คลิปนี้ยาวเพียง 65 วินาที แต่มันสร้างข้อสนับสนุนให้กลุ่มมอเตอร์ VTOL VL series ได้ดีกว่าแผ่นข้อกำหนดจะทำได้ คือสองรุ่นที่ถูกระบุชื่อ อย่างละรุ่นที่ปลายแต่ละด้านของกลุ่ม รุ่นหนึ่งกำลังบินและอีกรุ่นกำลังถูกทดสอบด้วยมาตรฐานที่เข้าใกล้การทำลาย VL1155 KV65 กับ VL7015 KV190 ห่างกัน 880 g และแรงขับ 41 kg และสิบหกรุ่นที่อยู่ระหว่างและรอบทั้งสองครอบคลุมระบบขับเคลื่อน VTOL ตั้งแต่อากาศยานควอด 12 kg ขึ้นไปจนถึงระดับ 140–150 kg สำหรับผู้ที่กำลังกำหนดขนาดชุดส่งกำลัง VTOL ตัวเลขน้ำหนักขึ้นบินที่เผยแพร่คือทางเข้าสู่กลุ่มผลิตภัณฑ์นี้ที่เร็วที่สุด และชุด ESC กับใบพัดที่เข้าคู่กันไม่ใช่อุปกรณ์เสริมที่จะเลือกได้ตามใจชอบ แต่มันคือวิธีที่แรงขับที่เผยแพร่ถูกวัด