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Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren

CubeMars AKE40-6 KV90 Quasi-Direct-Drive-Aktuator

CubeMars
China

Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator CubeMars AKE40-6 KV90 vereint einen bürstenlosen DC-Motor mit einem 6:1-Planetengetriebe in einem Gehäuse von Ø51 x 24.5 mm und 140 g. An 24 V liefert er 50 W Dauerleistung, nimmt 2.5 A Nenn- und 8 A Spitzenstrom auf, erreicht 260 rpm Nenn- und 330 rpm Leerlaufdrehzahl und hält das Getriebespiel bei 9 arcmin mit 0.05 Nm Rücktreibmoment, passend für Exoskelette und leichte Robotergelenke.

Anwendungen
Exoskelett
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Technische Daten

Nennspannung (V)24
Nennleistung (W)50
Nenndrehmoment (Nm)1.8
Nennstrom (A)2.5
Nenndrehzahl (rpm)260
Spitzendrehmoment (Nm)5.5
Spitzenstrom (A)8
Leerlaufdrehzahl (rpm)330
Untersetzungsverhältnis6:1
Gewicht (g)140
Durchmesser (mm)51
Länge (mm)24.5
Polpaare14
KV (rpm/V)90
Phasenwiderstand (mΩ)1660
Phaseninduktivität (μH)950
Spiel (°)0.15
Ke (V/krpm)11.1

※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.

Beschreibung

FAQ

Über "Manufacturer Website" geht es zur offiziellen Produktseite des Herstellers; dort lässt sich online bestellen oder direkt das Vertriebsteam kontaktieren.
Die niedrige 6:1-Untersetzung hält den Abtrieb gut rücktreibbar: äußere Kräfte werden zum Motor zurück übertragen, was genaue Kraftmessung und Nachgiebigkeitsregelung erlaubt — eine zentrale Anforderung für Exoskelette und leichte Robotergelenke.
Es erzeugt bis zu 5.5 N·m Spitzendrehmoment und 1.8 N·m Dauerdrehmoment bei 24 V, KV von 90 rpm/V. Versorgung und Drehmomentenhüllkurve sind auf die Gelenkauslegung abzustimmen.

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Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 352Nenndrehmoment (Nm) 0.8Nennstrom (A) 8.5Nenndrehzahl (rpm) 4200
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Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 85Nenndrehmoment (Nm) 0.57Nennstrom (A) 5.6Nenndrehzahl (rpm) 1440/2320/3190
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Der CubeMars RI80 V2.0 KV75 steigert sich auf 4.1 Nm Spitzen- und 1.45 Nm Nenndrehmoment bei 172 W Nennleistung. Der rahmenlose 85-mm-Innenläufer mit 411 g nimmt 24-48 V auf und passt zu humanoiden Robotern, Exoskeletten, Quadruped-Robotern und schweren Gelenkmodulen.

Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 172Nenndrehmoment (Nm) 1.45Nennstrom (A) 9.4Nenndrehzahl (rpm) 1135/1785/2430
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Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 41Nenndrehmoment (Nm) 3Nennstrom (A) 2.9Nenndrehzahl (rpm) 130
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Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 340Nenndrehmoment (Nm) 6Nennstrom (A) 9.7Nenndrehzahl (rpm) 603
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Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 870Gewicht (g) 1350Durchmesser (mm) 130.6Länge (mm) 163.5
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Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 65Nenndrehmoment (Nm) 2.5Nennstrom (A) 3Nenndrehzahl (rpm) 240
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Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 20Nenndrehmoment (Nm) 0.6Nennstrom (A) 1.35Nenndrehzahl (rpm) 310
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Der AKE60-8 KV80 bietet über eine 8:1-Planetenstufe 12.5 Nm Spitzen- und 5 Nm Nenndrehmoment bei 24 V und wiegt nur 260 g. Die Quasi-Direct-Drive-Auslegung bringt geringe Trägheit und Nachgiebigkeit für kompakte humanoide Gelenke und Exoskelettgelenke.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 95Nenndrehmoment (Nm) 5Nennstrom (A) 4.8Nenndrehzahl (rpm) 180
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Der CubeMars AK70-9 V3.0 liefert über ein 9:1-Getriebe 29.2 Nm Spitzen- und 8.5 Nm Nenndrehmoment bei 231 W Nennleistung an 48 V. Das 89-mm-Gehäuse mit 540 g integriert zwei Encoder für humanoide Beine, Exoskelette und Armgelenke.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 231Nenndrehmoment (Nm) 8.5Nennstrom (A) 6.25Nenndrehzahl (rpm) 260
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Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 217Nenndrehmoment (Nm) 74Nennstrom (A) 6Nenndrehzahl (rpm) 28
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Der Gimbal-Motor CubeMars GL35 gibt 0.46 Nm Spitzen- und 0.15 Nm Nenndrehmoment ab und wiegt dabei nur 90 g. Die 41.8-mm-Direktantriebseinheit bietet niedriges Rastmoment für ruhige kleine Gimbal-Anwendungen und zum präzisen Ausrichten.

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Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 252Nenndrehmoment (Nm) 1.76Nennstrom (A) 13.6Nenndrehzahl (rpm) 1370/2100/2825
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Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 700Nenndrehmoment (Nm) 55Nennstrom (A) 21Nenndrehzahl (rpm) 120
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Der CubeMars AK60-6 V3.0 Aktuator liefert über eine kompakte 6:1-Stufe 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei 74 W Nennleistung an 24/48 V. Mit 380 g und 79 mm dient er leichten Roboterarmen, kleinen Gelenkmodulen und kompakten Quadruped-Robotern.

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Nennspannung (V) 36Nennleistung (W) 360Gewicht (g) 700Durchmesser (mm) 100Länge (mm) 125.5
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CubeMars RI70 KV95 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI70 KV95 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

Der RI70 KV95 bietet 2.68 Nm Spitzen- und 0.94 Nm Nenndrehmoment bei 125 W Nennleistung in einem rahmenlosen 76-mm-Innenläufergehäuse mit 270 g. Für 24-48-V-Busse ausgelegt, zielt er auf Laufroboter, Gelenkmodule und präzise Roboterarme.

Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 125Nenndrehmoment (Nm) 0.94Nennstrom (A) 7.1Nenndrehzahl (rpm) 1270/1990/2710
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CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Roboteraktuator

Der CubeMars AK45-10 V3.0 Aktuator liefert über ein 10:1-Getriebe 7 Nm Spitzen- und 2.5 Nm Nenndrehmoment bei 262 g Masse und 53 mm Durchmesser. Mit 39 W Nennleistung am 24-V-Bus passt er zu kompakten Robotergelenken und Reha-Exoskeletten.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 39Nenndrehmoment (Nm) 2.5Nennstrom (A) 1.9Nenndrehzahl (rpm) 120
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CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Hohlwellen-Planetenaktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Hohlwellen-Planetenaktuator

Der CubeMars AKH70-16 V1.0 verbindet eine Hohlwelle mit einer 16:1-Planetenstufe zu 78 Nm Spitzen- und 26 Nm Nenndrehmoment. Der 879-g-Aktuator läuft an 48 V und passt zu Quadruped-Kniegelenken, Roboterarmgelenken und Radantrieben mit interner Kabelführung.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 245Nenndrehmoment (Nm) 26Nennstrom (A) 6.5Nenndrehzahl (rpm) 90
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CubeMars RO40 KV140 Lite Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RO40 KV140 Lite Rahmenloser Drehmomentmotor

Der RO40 KV140 Lite ist ein rahmenloser Drehmomentmotor mit 60 g, 0.6 Nm Spitzen- und 0.2 Nm Nenndrehmoment im kompakten 46-mm-Format. Mit 51 W Nennleistung an 24 V bringt er ansprechende Direktantriebsbewegung in leichte Robotergelenke.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 51Nenndrehmoment (Nm) 0.2Nennstrom (A) 2.85Nenndrehzahl (rpm) 2450
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CubeMars DW10 Unterwasser-Thruster Unterwasser-Thruster

CubeMars DW10 Unterwasser-Thruster

Der Unterwasser-Thruster DW10 liefert 10 kgf Schub bei 540 W Nennleistung an 36 V in einem 100-mm-Gehäuse mit 840 g. Effizient und leise, eignet er sich für ROV-Manövrierbetrieb und kleine Unterwasserfahrzeuge.

Nennspannung (V) 36Nennleistung (W) 540Gewicht (g) 840Durchmesser (mm) 100Länge (mm) 148
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CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Roboteraktuator

Der Roboteraktuator CubeMars AK10-9 V2.0 liefert über ein 9:1-Getriebe 48 Nm Spitzen- und 18 Nm Nenndrehmoment, mit zwei Encodern und wahlweise 24/48 V. Mit 960 g dient er humanoiden Robotern, Exoskeletten und präzisen Gelenkmodulen.

Nennspannung (V) 24/48Nennleistung (W) 430Nenndrehmoment (Nm) 18Nennstrom (A) 10.6Nenndrehzahl (rpm) 109/228
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CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Roboteraktuator

Der AK60-39 V3.0 verbindet einen KV80-Motor mit einem 39:1-Getriebe zu 72 Nm Spitzen- und 24 Nm Nenndrehmoment bei 176 W Nennleistung an 48 V. Mit 750 g ist er für tragende Gelenke in Laufrobotern und Industriemanipulatoren gebaut.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 176Nenndrehmoment (Nm) 24Nennstrom (A) 4.5Nenndrehzahl (rpm) 70
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CubeMars RO80 KV105 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RO80 KV105 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor

Der rahmenlose CubeMars RO80 KV105 Standard Motor gibt 4 Nm Spitzen- und 1.3 Nm Nenndrehmoment bei 490 W Nennleistung ab. Die 93-mm-Einheit mit 352 g läuft an 48 V und liefert drehmomentstarken Direktantrieb für Laufroboter und Gelenkmodule in Industrieausführung.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 490Nenndrehmoment (Nm) 1.3Nennstrom (A) 15Nenndrehzahl (rpm) 3600
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CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Roboteraktuator

Der AK60-6 V1.1 KV140 bietet 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei 130 W Nennleistung an 24 V und erreicht 560 rpm im Leerlauf. Das integrierte 368-g-Gehäuse mit 6:1-Getriebe passt zu flinken Gelenken in Desktop-Armen und kleinen Laufrobotern.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 130Nenndrehmoment (Nm) 3Nennstrom (A) 6.5Nenndrehzahl (rpm) 420
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CubeMars RI30 KV260 Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI30 KV260 Rahmenloser Drehmomentmotor

Der rahmenlose Drehmomentmotor CubeMars RI30 KV260 bringt 0.23 Nm Spitzen- und 0.076 Nm Nenndrehmoment in einem 38-mm-Paket mit 40 g unter. Mit 33 W Nennleistung bei 24 V passt er zu kompakten Gelenkmodulen, kollaborativen Roboterarmen und Rehabilitationsgeräten mit ruhigem, präzisem Drehmoment.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 33Nenndrehmoment (Nm) 0.076Nennstrom (A) 1.98Nenndrehzahl (rpm) 4110
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Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator CubeMars AKE50-8 KV110 vereint einen bürstenlosen DC-Motor mit einem 8:1-Planetengetriebe in einem Gehäuse von Ø61.2 x 22.5 mm und 190 g. An 24 V liefert er 65 W Dauerleistung, nimmt 3 A Nenn- und 9 A Spitzenstrom auf, erreicht 240 rpm Nenn- und 320 rpm Leerlaufdrehzahl und hält das Getriebespiel bei 9 arcmin mit 0.09 Nm Rücktreibmoment, passend für Wearables, Robot···

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 65Nenndrehmoment (Nm) 2.5Nennstrom (A) 3Nenndrehzahl (rpm) 240
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Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator CubeMars AKE40-6 KV90 vereint einen bürstenlosen DC-Motor mit einem 6:1-Planetengetriebe in einem Gehäuse von Ø51 x 24.5 mm und 140 g. An 24 V liefert er 50 W Dauerleistung, nimmt 2.5 A Nenn- und 8 A Spitzenstrom auf, erreicht 260 rpm Nenn- und 330 rpm Leerlaufdrehzahl und hält das Getriebespiel bei 9 arcmin mit 0.05 Nm Rücktreibmoment, passend für Exoskelette und l···

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 50Nenndrehmoment (Nm) 1.8Nennstrom (A) 2.5Nenndrehzahl (rpm) 260
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CubeMars AKE60-8 KV80 Quasi-Direct-Drive-Aktuator Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren

CubeMars AKE60-8 KV80 Quasi-Direct-Drive-Aktuator

Der AKE60-8 KV80 bietet über eine 8:1-Planetenstufe 12.5 Nm Spitzen- und 5 Nm Nenndrehmoment bei 24 V und wiegt nur 260 g. Die Quasi-Direct-Drive-Auslegung bringt geringe Trägheit und Nachgiebigkeit für kompakte humanoide Gelenke und Exoskelettgelenke.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 95Nenndrehmoment (Nm) 5Nennstrom (A) 4.8Nenndrehzahl (rpm) 180
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CubeMars AKE90-8 KV35 Quasi-Direct-Drive-Aktuator Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren

CubeMars AKE90-8 KV35 Quasi-Direct-Drive-Aktuator

Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator AKE90-8 KV35 verbindet eine 8:1-Planetenstufe mit trägheitsarmer Regelung und erzeugt 170 Nm Spitzen- und 55 Nm Nenndrehmoment. Mit 1.4 kg bei 48 V zielt er auf humanoide Beine, Exoskelette und hochdynamische Gelenkmodule.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 700Nenndrehmoment (Nm) 55Nennstrom (A) 21Nenndrehzahl (rpm) 120
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CubeMars AKE80-8 KV30 Quasi-Direct-Drive-Aktuator Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren

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Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator CubeMars AKE80-8 KV30 liefert über ein 8:1-Getriebe 30 Nm Spitzen- und 12 Nm Nenndrehmoment an 48 V. Bei 570 g passen geringe Trägheit und Rücktreibbarkeit zu Exoskeletten, Rehabilitationsrobotern und Beingelenken.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 188Nenndrehmoment (Nm) 12Nennstrom (A) 4.8Nenndrehzahl (rpm) 150
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