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Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren

CubeMars AKE80-8 KV30 Quasi-Direct-Drive-Aktuator

CubeMars
China

Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator CubeMars AKE80-8 KV30 liefert über ein 8:1-Getriebe 30 Nm Spitzen- und 12 Nm Nenndrehmoment an 48 V. Bei 570 g passen geringe Trägheit und Rücktreibbarkeit zu Exoskeletten, Rehabilitationsrobotern und Beingelenken.

Anwendungen
Humanoider RoboterExoskelettRehabilitationsroboterGelenkmodul
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Technische Daten

Nennspannung (V)48
Nennleistung (W)188
Nenndrehmoment (Nm)12
Nennstrom (A)4.8
Nenndrehzahl (rpm)150
Spitzendrehmoment (Nm)30
Spitzenstrom (A)12
Leerlaufdrehzahl (rpm)195
Untersetzungsverhältnis8:1
Gewicht (g)570
Durchmesser (mm)87
Länge (mm)32
Polpaare21
KV (rpm/V)30
Phasenwiderstand (mΩ)870
Phaseninduktivität (μH)990
Spiel (°)0.15
Ke (V/krpm)33
AntriebsartFOC

※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.

Beschreibung

FAQ

Über "Manufacturer Website" geht es zur offiziellen Produktseite des Herstellers; dort lässt sich online bestellen oder direkt das Vertriebsteam kontaktieren.
Die niedrige 8:1-Untersetzung hält den Abtrieb gut rücktreibbar: äußere Kräfte werden zum Motor zurück übertragen, was genaue Kraftmessung und Nachgiebigkeitsregelung erlaubt — eine zentrale Anforderung für Laufroboter und kollaborative Roboter.
Es erzeugt bis zu 30 N·m Spitzendrehmoment und 12 N·m Dauerdrehmoment bei 48 V, KV von 30 rpm/V. Versorgung und Drehmomentenhüllkurve sind auf die Gelenkauslegung abzustimmen.

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