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CubeMars AKE50-8 KV110 Quasi-Direct-Drive-Aktuator
Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren

CubeMars AKE50-8 KV110 Quasi-Direct-Drive-Aktuator

CubeMars
China

Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator CubeMars AKE50-8 KV110 vereint einen bürstenlosen DC-Motor mit einem 8:1-Planetengetriebe in einem Gehäuse von Ø61.2 x 22.5 mm und 190 g. An 24 V liefert er 65 W Dauerleistung, nimmt 3 A Nenn- und 9 A Spitzenstrom auf, erreicht 240 rpm Nenn- und 320 rpm Leerlaufdrehzahl und hält das Getriebespiel bei 9 arcmin mit 0.09 Nm Rücktreibmoment, passend für Wearables, Robotergelenke und Cobot-Arme.

Anwendungen
Exoskelett
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Technische Daten

Nennspannung (V)24
Nennleistung (W)65
Nenndrehmoment (Nm)2.5
Nennstrom (A)3
Nenndrehzahl (rpm)240
Spitzendrehmoment (Nm)7.5
Spitzenstrom (A)9
Leerlaufdrehzahl (rpm)320
Untersetzungsverhältnis8:1
Gewicht (g)190
Durchmesser (mm)61.2
Länge (mm)22.5
Polpaare14
KV (rpm/V)110
Phasenwiderstand (mΩ)792
Phaseninduktivität (μH)560
Spiel (°)0.15
Ke (V/krpm)7

※ Die angegebenen Spezifikationen sind Referenzwerte. Die neuesten Spezifikationen sind beim jeweiligen Hersteller zu erfragen.

Beschreibung

FAQ

Über "Manufacturer Website" geht es zur offiziellen Produktseite des Herstellers; dort lässt sich online bestellen oder direkt das Vertriebsteam kontaktieren.
Die niedrige 8:1-Untersetzung hält den Abtrieb gut rücktreibbar: äußere Kräfte werden zum Motor zurück übertragen, was genaue Kraftmessung und Nachgiebigkeitsregelung erlaubt — eine zentrale Anforderung für Wearables, Robotergelenke und Cobot-Arme.
Es erzeugt bis zu 7.5 N·m Spitzendrehmoment und 2.5 N·m Dauerdrehmoment bei 24 V, KV von 110 rpm/V. Versorgung und Drehmomentenhüllkurve sind auf die Gelenkauslegung abzustimmen.

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Nennspannung (V) 12Nennleistung (W) 16Nenndrehmoment (Nm) 0.08Nennstrom (A) 2.13Nenndrehzahl (rpm) 1990
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Nennspannung (V) 36Nennleistung (W) 540Gewicht (g) 840Durchmesser (mm) 100Länge (mm) 148
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Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 870Gewicht (g) 1350Durchmesser (mm) 130.6Länge (mm) 163.5
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Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 1315Gewicht (g) 1790Durchmesser (mm) 152Länge (mm) 191
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Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 51Nenndrehmoment (Nm) 0.2Nennstrom (A) 2.85Nenndrehzahl (rpm) 2450
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Der CubeMars AK80-8 Aktuator integriert ein 8:1-Getriebe für 25 Nm Spitzen- und 10 Nm Nenndrehmoment bei 230 W Nennleistung am 48-V-Bus. Die 570-g-Einheit wird vielfach in Exoskeletten, Quadruped-Robotern und kollaborativen Robotergelenken eingesetzt.

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Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 130Nenndrehmoment (Nm) 3Nennstrom (A) 6.5Nenndrehzahl (rpm) 420
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Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator AKE90-8 KV35 verbindet eine 8:1-Planetenstufe mit trägheitsarmer Regelung und erzeugt 170 Nm Spitzen- und 55 Nm Nenndrehmoment. Mit 1.4 kg bei 48 V zielt er auf humanoide Beine, Exoskelette und hochdynamische Gelenkmodule.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 700Nenndrehmoment (Nm) 55Nennstrom (A) 21Nenndrehzahl (rpm) 120
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Der AKE60-8 KV80 bietet über eine 8:1-Planetenstufe 12.5 Nm Spitzen- und 5 Nm Nenndrehmoment bei 24 V und wiegt nur 260 g. Die Quasi-Direct-Drive-Auslegung bringt geringe Trägheit und Nachgiebigkeit für kompakte humanoide Gelenke und Exoskelettgelenke.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 95Nenndrehmoment (Nm) 5Nennstrom (A) 4.8Nenndrehzahl (rpm) 180
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Der AKA10-9 KV60 ist ein Radantriebs-Aktuator für AGV und Radroboter mit 53 Nm Spitzen- und 18 Nm Nenndrehmoment sowie 120 Prozent höherer Radialtragfähigkeit. Das 9:1-Getriebe, ein 16-Bit-Magnetencoder und 205 W Nennleistung an 48 V sichern robuste Traktion.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 205Nenndrehmoment (Nm) 18Nennstrom (A) 10.6Nenndrehzahl (rpm) 109
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CubeMars GL35 KV100 Gimbal-Motor

Der Gimbal-Motor CubeMars GL35 gibt 0.46 Nm Spitzen- und 0.15 Nm Nenndrehmoment ab und wiegt dabei nur 90 g. Die 41.8-mm-Direktantriebseinheit bietet niedriges Rastmoment für ruhige kleine Gimbal-Anwendungen und zum präzisen Ausrichten.

Nennspannung (V) 16Nennleistung (W) 13Nenndrehmoment (Nm) 0.15Nennstrom (A) 1.3Nenndrehzahl (rpm) 815
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Der AK80-6 V1.0 nutzt eine 6:1-Untersetzung für 12 Nm Spitzen- und 6 Nm Nenndrehmoment und erreicht 800 rpm im Leerlauf bei 340 W Nennleistung. Mit 485 g an 48 V eignet er sich für schnellere Gelenke in humanoiden Armen und leichten Quadruped-Robotern.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 340Nenndrehmoment (Nm) 6Nennstrom (A) 9.7Nenndrehzahl (rpm) 603
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CubeMars AKE80-8 KV30 Quasi-Direct-Drive-Aktuator Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren

CubeMars AKE80-8 KV30 Quasi-Direct-Drive-Aktuator

Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator CubeMars AKE80-8 KV30 liefert über ein 8:1-Getriebe 30 Nm Spitzen- und 12 Nm Nenndrehmoment an 48 V. Bei 570 g passen geringe Trägheit und Rücktreibbarkeit zu Exoskeletten, Rehabilitationsrobotern und Beingelenken.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 188Nenndrehmoment (Nm) 12Nennstrom (A) 4.8Nenndrehzahl (rpm) 150
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CubeMars RI30 KV260 Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI30 KV260 Rahmenloser Drehmomentmotor

Der rahmenlose Drehmomentmotor CubeMars RI30 KV260 bringt 0.23 Nm Spitzen- und 0.076 Nm Nenndrehmoment in einem 38-mm-Paket mit 40 g unter. Mit 33 W Nennleistung bei 24 V passt er zu kompakten Gelenkmodulen, kollaborativen Roboterarmen und Rehabilitationsgeräten mit ruhigem, präzisem Drehmoment.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 33Nenndrehmoment (Nm) 0.076Nennstrom (A) 1.98Nenndrehzahl (rpm) 4110
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CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Roboteraktuator

Der CubeMars AK60-6 V3.0 Aktuator liefert über eine kompakte 6:1-Stufe 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei 74 W Nennleistung an 24/48 V. Mit 380 g und 79 mm dient er leichten Roboterarmen, kleinen Gelenkmodulen und kompakten Quadruped-Robotern.

Nennspannung (V) 24/48Nennleistung (W) 74Nenndrehmoment (Nm) 3Nennstrom (A) 3.8Nenndrehzahl (rpm) 233/490
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Der CubeMars AK70-9 V3.0 liefert über ein 9:1-Getriebe 29.2 Nm Spitzen- und 8.5 Nm Nenndrehmoment bei 231 W Nennleistung an 48 V. Das 89-mm-Gehäuse mit 540 g integriert zwei Encoder für humanoide Beine, Exoskelette und Armgelenke.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 231Nenndrehmoment (Nm) 8.5Nennstrom (A) 6.25Nenndrehzahl (rpm) 260
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CubeMars RI20 KV600 Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI20 KV600 Rahmenloser Drehmomentmotor

Der CubeMars RI20 KV600 ist ein ultrakompakter rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor mit nur 20 g Masse und 25 mm Durchmesser. Er liefert 0.072 Nm Spitzen- und 0.024 Nm Nenndrehmoment bei bis zu 18 W und eignet sich für Rehabilitationsroboter, Gelenkmodule und kompakte Roboterarme.

Nennspannung (V) 16Nennleistung (W) 18Nenndrehmoment (Nm) 0.024Nennstrom (A) 1.47Nenndrehzahl (rpm) 7452
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CubeMars GL40 KV70 Gimbal-Motor Gimbal-Motoren

CubeMars GL40 KV70 Gimbal-Motor

Der Gimbal-Motor GL40 KV70 liefert 0.5 Nm Spitzen- und 0.25 Nm Nenndrehmoment in einem Direktantriebsgehäuse mit 107 g und 46.5 mm. Niedriges Rastmoment und ruhige Regelung passen zu handgeführten und drohnenmontierten Kamerastabilisatoren.

Nennspannung (V) 16Nennleistung (W) 12Nenndrehmoment (Nm) 0.25Nennstrom (A) 1.62Nenndrehzahl (rpm) 430
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CubeMars GL80 KV30 Gimbal-Motor Gimbal-Motoren

CubeMars GL80 KV30 Gimbal-Motor

Der Gimbal-Motor GL80 KV30 bewältigt 2.9 Nm Spitzen- und 1 Nm Nenndrehmoment bei 48 W Nennleistung an 24 V. Mit 312 g und 87 mm Stator treibt er mittlere und große Gimbal-Achsen ruhig und präzise an.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 48Nenndrehmoment (Nm) 1Nennstrom (A) 2.8Nenndrehzahl (rpm) 450
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CubeMars RI100 KV105 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI100 KV105 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

Der RI100 KV105 ist der größte RI-Innenläufer mit 4.95 Nm Spitzen- und 1.76 Nm Nenndrehmoment bei 252 W Nennleistung. Das rahmenlose 104-mm-Design mit 500 g am 24-48-V-Bus dient humanoiden Robotern, Exoskeletten und hoch belasteten Gelenkmodulen.

Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 252Nenndrehmoment (Nm) 1.76Nennstrom (A) 13.6Nenndrehzahl (rpm) 1370/2100/2825
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CubeMars AK80-64 KV80 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AK80-64 KV80 Roboteraktuator

Der CubeMars AK80-64 Aktuator setzt einen KV80-Motor auf ein 64:1-Planetengetriebe und erzeugt 120 Nm Spitzen- und 48 Nm Nenndrehmoment in einem 850-g-Gehäuse. Mit 24/48 V zielt er auf hoch belastete Gelenke von Laufrobotern und schweren Manipulatoren.

Nennspannung (V) 24/48Nennleistung (W) 220Nenndrehmoment (Nm) 48Nennstrom (A) 7Nenndrehzahl (rpm) 23/48
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CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AK40-10 V3.0 KV170 Roboteraktuator

Der AK40-10 V3.0 ist ein ultraleichter Roboteraktuator mit 190 g, der BLDC-Motor, 10:1-Planetengetriebe und Regler integriert. Er liefert 4.1 Nm Spitzen- und 1.3 Nm Nenndrehmoment bei 24 V und eignet sich für feinfühlige Roboterarme und kleine Gelenkmodule.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 50Nenndrehmoment (Nm) 1.3Nennstrom (A) 2.7Nenndrehzahl (rpm) 370
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CubeMars RI50 KV100 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI50 KV100 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

Der RI50 KV100 ist ein rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor für 24-48-V-Systeme. Im 54-mm-Gehäuse mit 181 g erzeugt er 1.67 Nm Spitzen- und 0.58 Nm Nenndrehmoment bei 66 W Nennleistung und dient Quadruped-Robotern, Exoskeletten, AGV und Roboterarmgelenken.

Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 66Nenndrehmoment (Nm) 0.58Nennstrom (A) 4.8Nenndrehzahl (rpm) 1090/1860/2600
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Der AKA60-6 KV80 Aktuator ist für Radroboter und AGV ausgelegt und liefert über ein 6:1-Getriebe 9 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment bei verstärkter Radialtragfähigkeit. Er wiegt 460 g, läuft an 24/48 V und gibt 62 W Nennleistung ab.

Nennspannung (V) 24/48Nennleistung (W) 62Nenndrehmoment (Nm) 3Nennstrom (A) 4Nenndrehzahl (rpm) 200/400
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CubeMars GL100 KV10 Gimbal-Motor Gimbal-Motoren

CubeMars GL100 KV10 Gimbal-Motor

Der CubeMars GL100 KV10 ist der größte GL-Gimbal-Motor mit 7.7 Nm Spitzen- und 3 Nm Nenndrehmoment für schwere Kameranutzlasten. Die 107-mm-Direktantriebseinheit mit 698 g an 24 V stabilisiert Gimbals in Kinoqualität.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 41Nenndrehmoment (Nm) 3Nennstrom (A) 2.9Nenndrehzahl (rpm) 130
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CubeMars SW12 Unterwasser-Thruster Unterwasser-Thruster

CubeMars SW12 Unterwasser-Thruster

Der Unterwasser-Thruster CubeMars SW12 liefert 12 kgf Schub oder mehr bei 520 W Nennleistung an 48 V. Mit 1.18 kg Masse bietet er effizienten, korrosionsbeständigen Antrieb für ROV der Inspektionsklasse.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 520Gewicht (g) 1180Durchmesser (mm) 130.6Länge (mm) 151.5
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CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal-Motor Gimbal-Motoren

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal-Motor

Der GL40 II KV82.5 ist ein Gimbal-Motor mit Direktantrieb, 0.68 Nm Spitzen- und 0.25 Nm Nenndrehmoment in einem 125-g-Gehäuse. Niedriges Rastmoment und ruhiges Drehmoment passen zu Kamerastabilisatoren und Anwendungen zum präzisen Ausrichten.

Nennspannung (V) 16Nenndrehmoment (Nm) 0.25Nennstrom (A) 1.88Nenndrehzahl (rpm) 697Spitzendrehmoment (Nm) 0.68
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CubeMars RI60 KV120 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI60 KV120 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

Der rahmenlose Innenläufer CubeMars RI60 KV120 liefert 1.63 Nm Spitzen- und 0.57 Nm Nenndrehmoment bei 85 W Nennleistung. Der 60-mm-Rotor läuft an 24-48 V und wiegt nur 156 g — passend für humanoide Gelenke, Radantriebe und kollaborative Arme.

Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 85Nenndrehmoment (Nm) 0.57Nennstrom (A) 5.6Nenndrehzahl (rpm) 1440/2320/3190
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CubeMars GL60 II KV28 Gimbal-Motor Gimbal-Motoren

CubeMars GL60 II KV28 Gimbal-Motor

Der Gimbal-Motor CubeMars GL60 II KV28 liefert 1.5 Nm Spitzen- und 0.6 Nm Nenndrehmoment bei nur 276 g. Das rastmomentarme Design und der 24N28P-Stator sorgen für ruhige, stabile Kamerastabilisierung in hochwertigen Gimbal-Systemen.

Nennspannung (V) 24Nenndrehmoment (Nm) 0.6Nennstrom (A) 1.54Nenndrehzahl (rpm) 319Spitzendrehmoment (Nm) 1.5
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CubeMars RI80 V2.0 KV75 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI80 V2.0 KV75 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

Der CubeMars RI80 V2.0 KV75 steigert sich auf 4.1 Nm Spitzen- und 1.45 Nm Nenndrehmoment bei 172 W Nennleistung. Der rahmenlose 85-mm-Innenläufer mit 411 g nimmt 24-48 V auf und passt zu humanoiden Robotern, Exoskeletten, Quadruped-Robotern und schweren Gelenkmodulen.

Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 172Nenndrehmoment (Nm) 1.45Nennstrom (A) 9.4Nenndrehzahl (rpm) 1135/1785/2430
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CubeMars AKH70-16 V1.0 KV41 Hohlwellen-Planetenaktuator

Der CubeMars AKH70-16 V1.0 verbindet eine Hohlwelle mit einer 16:1-Planetenstufe zu 78 Nm Spitzen- und 26 Nm Nenndrehmoment. Der 879-g-Aktuator läuft an 48 V und passt zu Quadruped-Kniegelenken, Roboterarmgelenken und Radantrieben mit interner Kabelführung.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 245Nenndrehmoment (Nm) 26Nennstrom (A) 6.5Nenndrehzahl (rpm) 90
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CubeMars AK45-10 V3.0 KV75 Roboteraktuator

Der CubeMars AK45-10 V3.0 Aktuator liefert über ein 10:1-Getriebe 7 Nm Spitzen- und 2.5 Nm Nenndrehmoment bei 262 g Masse und 53 mm Durchmesser. Mit 39 W Nennleistung am 24-V-Bus passt er zu kompakten Robotergelenken und Reha-Exoskeletten.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 39Nenndrehmoment (Nm) 2.5Nennstrom (A) 1.9Nenndrehzahl (rpm) 120
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CubeMars DW20 Unterwasser-Thruster Unterwasser-Thruster

CubeMars DW20 Unterwasser-Thruster

Der Unterwasser-Thruster DW20 gibt 20 kgf Schub aus 910 W Nennleistung an 48 V ab. Die gekapselte 152-mm-Konstruktion mit 1.63 kg zielt auf schwere ROV-Plattformen und Unterwasser-Manipulationsaufgaben.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 910Gewicht (g) 1630Durchmesser (mm) 152Länge (mm) 182
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CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

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Der Roboteraktuator CubeMars AK10-9 V2.0 liefert über ein 9:1-Getriebe 48 Nm Spitzen- und 18 Nm Nenndrehmoment, mit zwei Encodern und wahlweise 24/48 V. Mit 960 g dient er humanoiden Robotern, Exoskeletten und präzisen Gelenkmodulen.

Nennspannung (V) 24/48Nennleistung (W) 430Nenndrehmoment (Nm) 18Nennstrom (A) 10.6Nenndrehzahl (rpm) 109/228
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CubeMars AK10-9 V3.0 KV60 Roboteraktuator

Der AK10-9 V3.0 integriert einen drehmomentstarken BLDC-Motor, ein 9:1-Planetengetriebe und einen Regler mit zwei Encodern. Er gibt 53 Nm Spitzen- und 18 Nm Nenndrehmoment bei 442 W Nennleistung an 48 V ab und ist eine bewährte Wahl für humanoide Beine und Roboterarme.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 442Nenndrehmoment (Nm) 18Nennstrom (A) 10.7Nenndrehzahl (rpm) 235
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CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Hohlwellen-Planetenaktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AKH70-48 V1.0 KV41 Hohlwellen-Planetenaktuator

Der Hohlwellen-Planetenaktuator AKH70-48 V1.0 liefert über ein 48:1-Getriebe 222 Nm Spitzen- und 74 Nm Nenndrehmoment bei 48 V. Mit 1.4 kg Masse und Kabeldurchführung treibt er schwere Laufroboter, AGV-Antriebe und große Gelenkmodule an.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 217Nenndrehmoment (Nm) 74Nennstrom (A) 6Nenndrehzahl (rpm) 28
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CubeMars RO80 KV105 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RO80 KV105 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor

Der rahmenlose CubeMars RO80 KV105 Standard Motor gibt 4 Nm Spitzen- und 1.3 Nm Nenndrehmoment bei 490 W Nennleistung ab. Die 93-mm-Einheit mit 352 g läuft an 48 V und liefert drehmomentstarken Direktantrieb für Laufroboter und Gelenkmodule in Industrieausführung.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 490Nenndrehmoment (Nm) 1.3Nennstrom (A) 15Nenndrehzahl (rpm) 3600
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CubeMars RO100 KV55 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RO100 KV55 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor

Der RO100 KV55 Standard führt die RO-Reihe mit 12 Nm Spitzen- und 4 Nm Nenndrehmoment sowie 838 W Nennleistung an 48 V an. Die rahmenlose 113-mm-Konstruktion mit 710 g ist für anspruchsvolle Anwendungen in humanoiden Robotern, Quadruped-Robotern und schweren Gelenken gebaut.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 838Nenndrehmoment (Nm) 4Nennstrom (A) 20Nenndrehzahl (rpm) 2000
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CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Roboteraktuator

Der AK60-39 V3.0 verbindet einen KV80-Motor mit einem 39:1-Getriebe zu 72 Nm Spitzen- und 24 Nm Nenndrehmoment bei 176 W Nennleistung an 48 V. Mit 750 g ist er für tragende Gelenke in Laufrobotern und Industriemanipulatoren gebaut.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 176Nenndrehmoment (Nm) 24Nennstrom (A) 4.5Nenndrehzahl (rpm) 70
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CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Roboteraktuator

Der AK80-9 V3.0 fasst BLDC-Motor, 9:1-Planetengetriebe und Regler in einem 98-mm-Aktuator mit 490 g zusammen. Er liefert 22 Nm Spitzen- und 9 Nm Nenndrehmoment bei 368 W Nennleistung an 48 V für agile Laufroboter und kompakte Arme.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 368Nenndrehmoment (Nm) 9Nennstrom (A) 12Nenndrehzahl (rpm) 390
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CubeMars RI70 KV95 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RI70 KV95 Rahmenloser Innenläufer-Drehmomentmotor

Der RI70 KV95 bietet 2.68 Nm Spitzen- und 0.94 Nm Nenndrehmoment bei 125 W Nennleistung in einem rahmenlosen 76-mm-Innenläufergehäuse mit 270 g. Für 24-48-V-Busse ausgelegt, zielt er auf Laufroboter, Gelenkmodule und präzise Roboterarme.

Nennspannung (V) 24/36/48Nennleistung (W) 125Nenndrehmoment (Nm) 0.94Nennstrom (A) 7.1Nenndrehzahl (rpm) 1270/1990/2710
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CubeMars GL60 KV25 Gimbal-Motor Gimbal-Motoren

CubeMars GL60 KV25 Gimbal-Motor

Der Gimbal-Motor CubeMars GL60 erzeugt 1.75 Nm Spitzen- und 0.6 Nm Nenndrehmoment bei 230 g. Das 69-mm-Direktantriebsdesign mit niedrigem Rastmoment trägt größere Kameranutzlasten in professionellen Gimbal-Systemen.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 20Nenndrehmoment (Nm) 0.6Nennstrom (A) 1.35Nenndrehzahl (rpm) 310
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CubeMars RO50 KV108 Lite Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RO50 KV108 Lite Rahmenloser Drehmomentmotor

Der rahmenlose CubeMars RO50 KV108 Lite Motor erzeugt 0.9 Nm Spitzen- und 0.3 Nm Nenndrehmoment bei nur 105 g Masse. Mit 66 W Nennleistung an 24 V passt er zu kompakten Robotergelenken, bei denen schnelle Reaktion und geringes Gewicht zählen.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 66Nenndrehmoment (Nm) 0.3Nennstrom (A) 3.4Nenndrehzahl (rpm) 2100
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CubeMars AK70-10 KV100 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AK70-10 KV100 Roboteraktuator

Der AK70-10 verbindet eine 10:1-Planetenstufe mit einem einzelnen 14-Bit-Magnetencoder und liefert 24.8 Nm Spitzen- und 8.3 Nm Nenndrehmoment sowie 230 W Nennleistung. Der 621-g-Aktuator läuft an 24/48 V und passt zu Exoskelettgelenken, Quadruped-Robotern und Roboterarmen.

Nennspannung (V) 24/48Nennleistung (W) 230Nenndrehmoment (Nm) 8.3Nennstrom (A) 7.2Nenndrehzahl (rpm) 148/310
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CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Roboteraktuator Roboteraktuatoren

CubeMars AK45-36 V3.0 KV80 Roboteraktuator

Der AK45-36 V3.0 verbindet einen KV80-Motor mit einem 36:1-Planetengetriebe zu 24 Nm Spitzen- und 8 Nm Nenndrehmoment in einem 349-g-Gehäuse. Bei 24 V ist er für Gelenkmodule mit hoher Untersetzung und präziser, stabiler Abgabe ausgelegt.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 33.5Nenndrehmoment (Nm) 8Nennstrom (A) 2Nenndrehzahl (rpm) 40
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CubeMars RO60 KV115 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor Rahmenlose Drehmomentmotoren

CubeMars RO60 KV115 Standard Rahmenloser Drehmomentmotor

Der RO60 KV115 Standard liefert 2.4 Nm Spitzen- und 0.8 Nm Nenndrehmoment bei 352 W Nennleistung an 48 V und dreht im Leerlauf bis 5520 rpm. Die neu gestaltete rahmenlose 74-mm-Plattform mit 248 g bietet hohe Anpassungsfähigkeit für Gelenke humanoider Roboter und Quadruped-Roboter.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 352Nenndrehmoment (Nm) 0.8Nennstrom (A) 8.5Nenndrehzahl (rpm) 4200
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Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator CubeMars AKE80-8 KV30 liefert über ein 8:1-Getriebe 30 Nm Spitzen- und 12 Nm Nenndrehmoment an 48 V. Bei 570 g passen geringe Trägheit und Rücktreibbarkeit zu Exoskeletten, Rehabilitationsrobotern und Beingelenken.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 188Nenndrehmoment (Nm) 12Nennstrom (A) 4.8Nenndrehzahl (rpm) 150
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CubeMars AKE90-8 KV35 Quasi-Direct-Drive-Aktuator Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren

CubeMars AKE90-8 KV35 Quasi-Direct-Drive-Aktuator

Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator AKE90-8 KV35 verbindet eine 8:1-Planetenstufe mit trägheitsarmer Regelung und erzeugt 170 Nm Spitzen- und 55 Nm Nenndrehmoment. Mit 1.4 kg bei 48 V zielt er auf humanoide Beine, Exoskelette und hochdynamische Gelenkmodule.

Nennspannung (V) 48Nennleistung (W) 700Nenndrehmoment (Nm) 55Nennstrom (A) 21Nenndrehzahl (rpm) 120
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CubeMars AKE50-8 KV110 Quasi-Direct-Drive-Aktuator Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren

CubeMars AKE50-8 KV110 Quasi-Direct-Drive-Aktuator

Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator CubeMars AKE50-8 KV110 vereint einen bürstenlosen DC-Motor mit einem 8:1-Planetengetriebe in einem Gehäuse von Ø61.2 x 22.5 mm und 190 g. An 24 V liefert er 65 W Dauerleistung, nimmt 3 A Nenn- und 9 A Spitzenstrom auf, erreicht 240 rpm Nenn- und 320 rpm Leerlaufdrehzahl und hält das Getriebespiel bei 9 arcmin mit 0.09 Nm Rücktreibmoment, passend für Wearables, Robot···

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 65Nenndrehmoment (Nm) 2.5Nennstrom (A) 3Nenndrehzahl (rpm) 240
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CubeMars AKE40-6 KV90 Quasi-Direct-Drive-Aktuator Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren

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Der Quasi-Direct-Drive-Aktuator CubeMars AKE40-6 KV90 vereint einen bürstenlosen DC-Motor mit einem 6:1-Planetengetriebe in einem Gehäuse von Ø51 x 24.5 mm und 140 g. An 24 V liefert er 50 W Dauerleistung, nimmt 2.5 A Nenn- und 8 A Spitzenstrom auf, erreicht 260 rpm Nenn- und 330 rpm Leerlaufdrehzahl und hält das Getriebespiel bei 9 arcmin mit 0.05 Nm Rücktreibmoment, passend für Exoskelette und l···

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 50Nenndrehmoment (Nm) 1.8Nennstrom (A) 2.5Nenndrehzahl (rpm) 260
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CubeMars AKE60-8 KV80 Quasi-Direct-Drive-Aktuator Quasi-Direct-Drive-Aktuatoren

CubeMars AKE60-8 KV80 Quasi-Direct-Drive-Aktuator

Der AKE60-8 KV80 bietet über eine 8:1-Planetenstufe 12.5 Nm Spitzen- und 5 Nm Nenndrehmoment bei 24 V und wiegt nur 260 g. Die Quasi-Direct-Drive-Auslegung bringt geringe Trägheit und Nachgiebigkeit für kompakte humanoide Gelenke und Exoskelettgelenke.

Nennspannung (V) 24Nennleistung (W) 95Nenndrehmoment (Nm) 5Nennstrom (A) 4.8Nenndrehzahl (rpm) 180
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CubeMarsChinaHersteller von Robotermotoren mit 17 Jahren Erfahrung – integrierte Aktuatoren, Gimbal-Systeme und ROV-Thruster für über 1600 Unternehmen weltweit.50ProductsView Profile
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