Motor, reductor, encoder y driver FOC en una sola unidad atornillable. Compare actuadores robóticos con relaciones de reducción de 6:1-64:1, 1.3-74 N·m nominales y hasta 222 N·m de par de pico, con juego incluido, para brazos de robot y cuadrúpedos.
Actuadores robóticos
El AKA10-9 KV60 es un actuador de tracción para AGV y robots con ruedas, con 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales y un 120 % más de capacidad de carga radial. El reductor 9:1, el encoder magnético de 16 bits y los 205 W nominales a 48 V aseguran una tracción robusta.
Actuadores robóticos
Diseñado para robots con ruedas y AGV, el actuador AKA60-6 KV80 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante un reductor 6:1 con mayor capacidad de carga radial. Pesa 460 g, funciona a 24/48 V y entrega 62 W de potencia nominal.
Actuadores robóticos
El AK60-6 V1.1 KV140 ofrece 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales con 130 W de potencia nominal a 24 V y alcanza 560 rpm en vacío. El cuerpo integrado de 368 g con reductor 6:1 encaja en articulaciones ágiles de brazos de sobremesa y robots con patas pequeños.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK60-6 V3.0 entrega 9 Nm de par de pico y 3 Nm nominales mediante una etapa compacta 6:1 con 74 W de potencia nominal a 24/48 V. Con 380 g y 79 mm, sirve a brazos robóticos ligeros, módulos articulares pequeños y cuadrúpedos compactos.
Actuadores robóticos
El AK60-39 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor 39:1 para 72 Nm de par de pico y 24 Nm nominales, con 176 W de potencia nominal a 48 V. Con 750 g, está pensado para articulaciones portantes en robots con patas y manipuladores industriales.
Actuadores robóticos
El CubeMars AK70-9 V3.0 ofrece 29.2 Nm de par de pico y 8.5 Nm nominales mediante un reductor 9:1 con 231 W de potencia nominal a 48 V. La carcasa de 89 mm y 540 g integra doble encoder para piernas de humanoides, exoesqueletos y articulaciones de brazo.
Actuadores robóticos
El AK70-10 combina una etapa planetaria 10:1 con un único encoder magnético de 14 bits y entrega 24.8 Nm de par de pico y 8.3 Nm nominales más 230 W de potencia nominal. El actuador de 621 g funciona a 24/48 V y se adapta a articulaciones de exoesqueleto, cuadrúpedos y brazos de robot.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK80-64 monta un motor KV80 sobre un reductor planetario 64:1 y produce 120 Nm de par de pico y 48 Nm nominales en un cuerpo de 850 g. Acepta 24/48 V y se orienta a articulaciones de carga elevada en robots con patas y manipuladores pesados.
Actuadores robóticos
El AK80-6 V1.0 emplea una reducción 6:1 para 12 Nm de par de pico y 6 Nm nominales, y alcanza 800 rpm en vacío con 340 W de potencia nominal. Con 485 g a 48 V, favorece articulaciones rápidas en brazos de humanoides y robots cuadrúpedos ligeros.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK80-8 integra un reductor 8:1 para 25 Nm de par de pico y 10 Nm nominales con 230 W de potencia nominal a 48 V. La unidad de 570 g se usa ampliamente en exoesqueletos, cuadrúpedos y articulaciones de robots colaborativos.
Actuadores robóticos
El AK80-9 V3.0 concentra un motor BLDC, un reductor planetario 9:1 y un driver en un actuador de 98 mm y 490 g. Entrega 22 Nm de par de pico y 9 Nm nominales con 368 W de potencia nominal a 48 V para robots con patas ágiles y brazos compactos.
Actuadores robóticos
El actuador robótico CubeMars AK10-9 V2.0 ofrece 48 Nm de par de pico y 18 Nm nominales mediante un reductor 9:1, con doble encoder y flexibilidad de 24/48 V. Con 960 g, sirve a robots humanoides, exoesqueletos y módulos articulares de precisión.
Actuadores robóticos
El AK10-9 V3.0 integra un motor BLDC de par elevado, un reductor planetario 9:1 y un driver con doble encoder. Entrega 53 Nm de par de pico y 18 Nm nominales con 442 W de potencia nominal a 48 V, una opción consolidada para piernas de humanoides y brazos de robot.
Actuadores robóticos
El CubeMars AKH70-16 V1.0 combina un eje hueco con una etapa planetaria 16:1 para 78 Nm de par de pico y 26 Nm nominales. El actuador de 879 g funciona a 48 V y encaja en rodillas de cuadrúpedos, articulaciones de brazos robóticos y accionamientos con ruedas que requieren cableado interno.
Actuadores robóticos
El actuador planetario de eje hueco AKH70-48 V1.0 entrega 222 Nm de par de pico y 74 Nm nominales mediante un reductor 48:1 a 48 V. Con 1.4 kg y paso de cables interior, alimenta robots con patas de gran tamaño, accionamientos de AGV y módulos articulares grandes.
Actuadores robóticos
El AK45-36 V3.0 combina un motor KV80 con un reductor planetario 36:1 para 24 Nm de par de pico y 8 Nm nominales en un conjunto de 349 g. Funciona a 24 V y está pensado para módulos articulares que requieren una reducción alta y una salida precisa y estable.
Actuadores robóticos
El actuador CubeMars AK45-10 V3.0 entrega 7 Nm de par de pico y 2.5 Nm nominales mediante un reductor 10:1, con 262 g y 53 mm de diámetro. Con 39 W nominales a 24 V, se adapta a articulaciones compactas de robot y exoesqueletos de rehabilitación.
Actuadores robóticos
El AK40-10 V3.0 es un actuador robótico ultraligero de 190 g que integra motor BLDC, reductor planetario 10:1 y driver. Ofrece 4.1 Nm de par de pico y 1.3 Nm nominales a 24 V, indicado para brazos robóticos diestros y módulos articulares pequeños.
