CubeMarsはRO50 Liteを発表しました。グラム単位、ミリメートル単位の差が効く用途、すなわち協働ロボット、パワーアシストスーツ、精密オートメーションに向けた軽量なフレームレスモーターです。

動画の内容

短い公式の紹介では、次の三つの主要な特長が取り上げられます。105 gの質量、高速での能力、そして省スペースに優れたスルーホール設計、すなわち配線やスリップリングアセンブリを関節の中心を通して引き回せる中空軸です。

元の動画

出典: CubeMars公式YouTubeチャンネル
動画: 新製品: CubeMars RO50 Lite | ロボティクス向け軽量フレームレスモーター

紹介製品: CubeMars RO50 KV108 Lite

製品詳細

仕様詳細
メーカーCubeMars
製品RO50 KV108 Liteフレームレストルクモーター
カテゴリフレームレストルクモーター
質量105 g
KV108 rpm/V
設計（Design）フレームレス、スルーホール
用途（Applications）協働ロボット、パワーアシストスーツ、精密オートメーション

仕様はCubeMarsの公式製品データに基づきます。

技術的な位置づけ

協働ロボットとウェアラブル機器の関節には共通の制約があります。アクチュエータが人の近くに位置するため、質量と直径が設計上のトレードオフを支配します。スルーホール付きの105 gフレームレスセットは、ケーブルを軸内にすっきりと通しながら、質量を構造体の近くに保つ手段を関節の設計者に提供します。

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まとめ

RO50 Liteは、CubeMars’のフレームレスラインアップにおいて軽量側の領域を担います。関節レベルの質量配分を検討するチーム向けに、仕様と製品ページをToBMSで掲載しています。