CubeMars RI シリーズと RO シリーズのフレームレストルクモーター:ロボット関節向けインナーロータ設計とアウターロータ設計
CubeMars はフレームレストルクモーターを RI シリーズ(インナーロータ)と RO シリーズ(アウターロータ)という 2 つのロータ構造で展開しています。
ベンチテスト、分解、適用例のデモ — BLDCモーター、アクチュエータ、スラスタメーカーの製品動画。
CubeMars はフレームレストルクモーターを RI シリーズ(インナーロータ)と RO シリーズ(アウターロータ)という 2 つのロータ構造で展開しています。
CubeMarsの公式動画が、ロボット用アクチュエータ向け精密ギアの製造を、原材料から機械加工、仕上げまで追います。
CubeMars が公開した AK70-10 KV100 ロボット用アクチュエータの公式ショーケース動画(48 秒)。10:1 プラネタリ減速、8.3 Nm/24.8 Nm など検証済みの仕様を整理します。
T-Motor公式動画で、刷新されたNavigator MNシリーズヘビーリフトUAV用モーター(推力1-37 kg)を紹介。ToBMSで全5機種のMNモデル仕様を比較できます。
CubeMars AK80-6 KV100ロボット用アクチュエータがジョージア工科大学の両脚パワーアシストスーツを駆動する公式動画。検証済みの仕様と適用場面を紹介します。
ロボット関節、ヒューマノイド、ロボットアーム向けのCubeMars RI30 KV260フレームレストルクモーター。主要な特長、仕様、公式動画を紹介します。
CubeMars RI20 KV600フレームレストルクモーター:20 g・25 mmの駆動ユニットで、ロボット関節、ヒューマノイド、ロボットアームに対応。公式製品動画を掲載しています。
CubeMars DW25水中スラスタは1.79 kgの質量で最大25 kgfの静止推力を発生します。水槽と池での公式検証動画を掲載しています。
CubeMarsは公式試験動画で、AKH70-48中空軸遊星アクチュエータが最大40 kgの負荷下で360°全回転動作することを検証しています。
CubeMars AKEシリーズの準ダイレクトドライブモーターは、高いトルクと薄型コンパクトな設計、減速機一体構成を両立し、ロボットアームや四足歩行ロボットに適しています。
Université de Sherbrookeは、筋萎縮リハビリテーションシステムにおいてCubeMars AK10-9およびAK80-64アクチュエータで精密なストレッチ動作を実現しています。
SuRoverチームはCubeMars AK60-6およびAK10-9アクチュエータで首振り走行(スワーブドライブ)の探査車を製作し、複雑な地形での定点旋回と小半径走行を実現しました。
TransgridのGorilla MK1送電線点検ロボットは、CubeMars RI80フレームレスインナーロータを採用し、作業者のリスクを低減しながら安定した高負荷関節動作を実現しています。
AK80-6ロボット用アクチュエータは、ICRAで開催されたAIオリンピック(RealAIGym)において動的ロボットシステムを駆動しました。CubeMars公式動画を掲載しています。
CubeMars RO50 Lite:協働ロボット、パワーアシストスーツ、精密オートメーション向けの中空構造を備えた105 gのフレームレスモーターです。
Daniel SimuがCubeMars AK70-10を開封し、セットアップとアクロボットでの実使用を検証します。一体型アクチュエータの率直な第一印象を紹介します。
CubeMars AK70-9およびAK80-9 V3.0モジュラーアクチュエータ:なめらかな動作、高トルク、精密な位置制御で、ロボット関節、医療機器、オートメーションに対応します。
CubeMars AKパワーモジュール(AK40-10、AK45-10、AK45-36)が、ブラシレスモーター、遊星ギヤボックス、内蔵ドライバをプラグアンドプレイの1ユニットにまとめた仕組みを解説します。
CubeMarsは、日常生活の支援と移動サポートを目的としたMentee Roboticsの支援ロボットに、精密アクチュエータ技術を提供しています。
CubeMarsは、屋外ロボティクスや洗浄工程向けに、AKシリーズIP66防水アクチュエータが過酷な湿潤環境でもなめらかで精密に動作する様子を実演しています。
CubeMarsは、自作のサイクロイド減速機を駆動するカスタムROフレームレスモーターを紹介します。カスタムロボット関節における精度となめらかな動作を確認できます。
開発中のCubeMars新モーターが、アーム長400 mm・35 kgの負荷下で245 N·mのピークトルクに到達した初期試験映像です。全仕様は後日公開予定です。
Queen’s大学BioMechatronicsチームは、CubeMars AK60-6アクチュエータを搭載した独自設計でACEパワーアシストスーツ競技で優勝しました。