モーター、減速機、エンコーダ、FOCドライバを1つのボルトオンユニットに収めた構成。減速比6:1-64:1、定格1.3-74 N·m、ピーク222 N·m、バックラッシも掲載 — ロボットアームや四足歩行ロボット向け。
ロボット用アクチュエータ
AKA10-9 KV60は、AGVや車輪型ロボット向けの車輪駆動アクチュエータで、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクと120%高いラジアル荷重容量を備えます。9:1の減速機、単一の16ビット磁気エンコーダ、48 V・定格205 Wの構成により、確実なトラクションを確保します。
ロボット用アクチュエータ
車輪型ロボットとAGV向けに設計されたAKA60-6 KV80は、6:1の減速機と強化されたラジアル荷重容量により、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力します。質量460 g、24 V/48 Vで動作し、定格電力は62 Wです。
ロボット用アクチュエータ
AK60-6 V1.1 KV140は、24 Vで定格130 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は560 rpmに達します。6:1減速機を内蔵した質量368 gの一体型ボディで、卓上アームや小型脚式ロボットの機敏な関節に適合します。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK60-6 V3.0は、コンパクトな6:1の減速段を介して24 V/48 Vで定格74 W、ピーク9 N·m、定格3 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量380 g、外径79 mmで、軽量なロボットアーム、小型関節モジュール、コンパクトな四足歩行ロボットに使用されています。
ロボット用アクチュエータ
AK60-39 V3.0は、KV80のモーターと39:1の減速機を組み合わせ、48 Vで定格176 W、ピーク72 N·m、定格24 N·mのトルクを出力します。質量750 gで、脚式ロボットや産業用マニピュレータの荷重を受ける関節向けに設計されています。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK70-9 V3.0は、9:1の減速機を介して48 Vで定格231 W、ピーク29.2 N·m、定格8.5 N·mのトルクを出力します。外径89 mm、質量540 gのハウジングにデュアルエンコーダを内蔵し、ヒューマノイドロボットの脚部、パワーアシストスーツ、アーム関節に適しています。
ロボット用アクチュエータ
AK70-10は、10:1の遊星減速段と14ビット磁気エンコーダ（1基）を組み合わせ、ピーク24.8 N·m、定格8.3 N·mのトルクと定格230 Wを出力します。24 V/48 Vで動作する質量621 gのアクチュエータで、パワーアシストスーツの関節、四足歩行ロボット、ロボットアームに適しています。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-64は、KV80のモーターに64:1の遊星減速機を組み合わせ、850 gのボディでピーク120 N·m、定格48 N·mのトルクを発生します。24 V/48 Vに対応し、脚式ロボットや大型マニピュレータの高負荷関節を対象としています。
ロボット用アクチュエータ
AK80-6 V1.0は6:1の減速比でピーク12 N·m、定格6 N·mのトルクを出力し、無負荷回転数は800 rpmに達します。定格電力は340 W。48 Vで質量485 gと軽量で、ヒューマノイドロボットの腕や小型四足歩行ロボットの高速関節に適しています。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK80-8は、8:1の減速機を内蔵し、48 Vバスで定格230 W、ピーク25 N·m、定格10 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。質量570 gのユニットは、パワーアシストスーツ、四足歩行ロボット、協働ロボットの関節で広く使用されています。
ロボット用アクチュエータ
AK80-9 V3.0は、BLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバを外径98 mm、質量490 gのアクチュエータに収めた製品です。48 Vで定格368 W、ピーク22 N·m、定格9 N·mのトルクを出力し、俊敏な脚式ロボットや小型アームに適しています。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK10-9 V2.0は、9:1の減速機を介してピーク48 N·m、定格18 N·mのトルクを出力するロボット用アクチュエータです。デュアルエンコーダと24 V/48 Vの両対応を備え、質量は960 gです。ヒューマノイドロボット、パワーアシストスーツ、精密な関節モジュールに使用されています。
ロボット用アクチュエータ
AK10-9 V3.0は、高トルクBLDCモーター、9:1の遊星減速機、ドライバにデュアルエンコーダを組み合わせた一体型ユニットです。48 Vで定格442 W、ピーク53 N·m、定格18 N·mのトルクを出力し、ヒューマノイドロボットの脚部やロボットアームで実績のある選択肢です。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AKH70-16 V1.0は、中空軸と16:1の遊星減速段を組み合わせ、ピーク78 N·m、定格26 N·mのトルクを出力します。48 Vで動作する879 gのアクチュエータで、四足歩行ロボットの膝関節、ロボットアームの関節、内部配線が必要な車輪駆動に適合します。
ロボット用アクチュエータ
AKH70-48 V1.0は、48:1の減速機を介してピーク222 N·m、定格74 N·mのトルクを出力する中空軸遊星アクチュエータです。48 Vで動作し、質量1.4 kg、ケーブル貫通構造を備え、大型の脚式ロボット、AGVの駆動部、大型の関節モジュールを駆動します。
ロボット用アクチュエータ
AK45-36 V3.0は、KV80のモーターと36:1の遊星減速機を組み合わせ、349 gのパッケージでピーク24 N·m、定格8 N·mのトルクを実現します。24 Vで動作し、高い減速比と精密で安定した出力が求められる関節モジュール向けに設計されています。
ロボット用アクチュエータ
CubeMars AK45-10 V3.0は、10:1の減速機を介してピーク7 N·m、定格2.5 N·mのトルクを出力するアクチュエータです。外径53 mm、質量262 gで、24 Vバスにおいて定格39 Wです。小型のロボット関節やリハビリテーション用パワーアシストスーツに適しています。
ロボット用アクチュエータ
AK40-10 V3.0は、BLDCモーター、10:1の遊星減速機、ドライバを一体化した質量190 gの超軽量ロボット用アクチュエータです。24 Vでピーク4.1 N·m、定格1.3 N·mのトルクを出力し、多関節のロボットアームや小型の関節モジュールに適しています。
