Исследовательские соревнования — это место, где заявленные характеристики приводов проверяются реальностью. На AI Olympics с RealAIGym, проводимых параллельно с ICRA, CubeMars AK80-6 приводил в движение динамические робототехнические системы, использовавшиеся в задачах по интеллектуальному управлению, и CubeMars задокументировала это.
Что показывает видео
Официальный ролик показывает приводы AK80-6 в работе на соревновательных робототехнических платформах и демонстрирует высокую производительность и надёжное управление движением, которых требует формат соревнования: быстрое, воспроизводимое и динамически агрессивное движение, выполняемое под управлением исследователя.
Оригинальное видео
Источник: Официальный YouTube-канал CubeMars
Видео: Мотор AK80-6 обеспечивает работу робототехнического соревнования на AI Olympics | ICRA
Продукт в фокусе: CubeMars AK80-6 KV100
Детали продукта
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Производитель | CubeMars |
| Продукт | Роботизированный привод AK80-6 KV100 |
| Категория | Интегрированный роботизированный привод (серия AK) |
| Номинальное напряжение | 48 V |
| Номинальный момент | 6 Nm (пиково 12 Nm) |
| Номинальная скорость | 603 rpm (без нагрузки 800 rpm) |
| Передаточное число | 6:1, планетарный |
| Масса | 485 g |
| Габариты | Ø98 × 38.5 mm |
| Обратная связь | 14-битный магнитный энкодер |
| Применение | Исследования динамической робототехники, шагающие роботы, экзоскелеты |
Характеристики взяты из официальных данных о продукте CubeMars.
Почему важно применение на соревнованиях
Задачи формата RealAIGym многократно прогоняют приводы через циклы высокого ускорения — именно такой режим работы вскрывает слабые редукторы, тепловые ограничения и шум энкодера. Серийные приводы, выдерживающие такие условия в конфигурации, не отличающейся от описанной в документации, — весомый аргумент для любой лаборатории, создающей динамические платформы.
Изучить на ToBMS
- Изучить роботизированный привод CubeMars AK80-6 KV100 →
- Изучить BLDC-моторы для гуманоидных роботов →
- Открыть профиль производителя CubeMars на ToBMS →
Заключение
С учётом кадров экзоскелета Georgia Tech и работы на соревновании ICRA у AK80-6 теперь есть публичные примеры применения как в ассистивной, так и в динамической исследовательской робототехнике — полезное подспорье для команд, отбирающих интегрированные приводы на 48 V.
