การแข่งขันงานวิจัยคือที่ที่ข้อกล่าวอ้างเรื่องแอคชูเอเตอร์ต้องเจอกับความจริง ในงานAI Olympics ร่วมกับ RealAIGym ที่จัดควบคู่กับ ICRA, CubeMars AK80-6 ขับเคลื่อนระบบหุ่นยนต์พลวัตที่ใช้ในโจทย์การควบคุมอัจฉริยะ และ CubeMars ได้บันทึกไว้

สิ่งที่วิดีโอแสดง

คลิปอย่างเป็นทางการแสดงแอคชูเอเตอร์ AK80-6 ทำงานอยู่ภายในแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ของการแข่งขัน เน้นสมรรถนะสูงและการควบคุมการเคลื่อนที่ที่เชื่อถือได้ตามที่รูปแบบการแข่งขันต้องการ: การเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว ทำซ้ำได้ และก้าวร้าวเชิงพลวัต ภายใต้การควบคุมของนักวิจัย

วิดีโอต้นฉบับ

แหล่งที่มา: ช่อง YouTube อย่างเป็นทางการของ CubeMars
วิดีโอ: CubeMars AK80-6 KV100 ใน AI Olympics ร่วมกับ RealAIGym (ICRA)

ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ: CubeMars AK80-6 KV100

รายละเอียดผลิตภัณฑ์

ข้อกำหนดรายละเอียด
ผู้ผลิตCubeMars
ผลิตภัณฑ์AK80-6 KV100 แอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์
หมวดหมู่แอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์แบบผสานรวม (ซีรีส์ AK)
แรงดันไฟฟ้าพิกัด48 V
แรงบิดพิกัด6 Nm (สูงสุด 12 Nm)
ความเร็วพิกัด603 rpm (ไม่มีโหลด 800 rpm)
อัตราทด6:1 เฟืองดาวเคราะห์
น้ำหนัก485 g
ขนาดØ98 × 38.5 mm
การป้อนกลับencoder แม่เหล็ก 14-bit
การใช้งานงานวิจัยหุ่นยนต์พลวัต, หุ่นยนต์ขา, หุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอก

ข้อกำหนดอ้างอิงจากข้อมูลผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการของ CubeMars

เหตุใดการใช้งานในการแข่งขันจึงสำคัญ

โจทย์สไตล์ RealAIGym ดันแอคชูเอเตอร์ผ่านรอบการเร่งความเร็วสูงซ้ำ ๆ ซึ่งเป็นโปรไฟล์ภาระที่เผยจุดอ่อนของชุดเกียร์ ขีดจำกัดทางความร้อน และสัญญาณรบกวนของ encoder แอคชูเอเตอร์มาตรฐานที่ผ่านสภาพเช่นนั้นได้โดยไม่ดัดแปลงจากการตั้งค่าตามเอกสารข้อมูล ถือเป็นข้อมูลที่มีความหมายสำหรับห้องแล็บที่สร้างแพลตฟอร์มพลวัต

สำรวจบน ToBMS

บทสรุป

จากภาพบันทึกหุ่นยนต์โครงกระดูกภายนอกของ Georgia Tech และภาระงานแข่งขันที่ ICRA ปัจจุบัน AK80-6 มีข้อมูลอ้างอิงสาธารณะทั้งในงานหุ่นยนต์เพื่อการช่วยเหลือและงานหุ่นยนต์วิจัยเชิงพลวัต ซึ่งเป็นข้อมูลที่มีประโยชน์สำหรับทีมที่กำลังคัดเลือกแอคชูเอเตอร์ 48 V แบบผสานรวม