Konkursy badawcze to miejsce, w którym deklaracje producentów siłowników spotykają się z rzeczywistością. Podczas AI Olympics with RealAIGym, organizowanych równolegle z ICRA, CubeMars AK80-6 napędzał dynamiczne systemy robotyczne wykorzystywane w wyzwaniach sterowania inteligentnego – a CubeMars dokumentował to na miejscu.

Co pokazuje nagranie

Oficjalny materiał pokazuje siłowniki AK80-6 w działaniu na platformach robotycznych konkursu, podkreślając wysoką wydajność i niezawodne sterowanie ruchem, których wymaga formuła wyzwania: szybkie, powtarzalne i dynamicznie intensywne ruchy wykonywane pod kontrolą badaczy.

Oryginalne nagranie

Źródło: oficjalny kanał CubeMars w serwisie YouTube
Nagranie: Silnik AK80-6 napędza wyzwanie robotyczne na AI Olympics | ICRA

Prezentowany produkt: CubeMars AK80-6 KV100

Szczegóły produktu

ParametrSzczegóły
ProducentCubeMars
ProduktSiłownik robotyczny AK80-6 KV100
KategoriaZintegrowany siłownik robotyczny (seria AK)
Napięcie znamionowe48 V
Moment znamionowy6 Nm (szczytowo 12 Nm)
Prędkość znamionowa603 rpm (bez obciążenia 800 rpm)
Przełożenieplanetarne 6:1
Waga485 g
WymiaryØ98 × 38.5 mm
Sprzężenie zwrotne14-bitowy enkoder magnetyczny
ZastosowaniaBadania nad dynamiczną robotyką, roboty kroczące, egzoszkielety

Parametry pochodzą z oficjalnych danych produktu CubeMars.

Dlaczego zastosowanie konkursowe ma znaczenie

Wyzwania w stylu RealAIGym poddają siłowniki powtarzalnym cyklom wysokich przyspieszeń – dokładnie takiemu profilowi pracy, który ujawnia słabe przekładnie, ograniczenia termiczne i szum enkodera. Seryjne siłowniki, które przetrwały w takim środowisku bez zmian względem konfiguracji z karty danych, stanowią istotny punkt odniesienia dla każdego laboratorium budującego dynamiczne platformy.

Poznaj w ToBMS

Podsumowanie

Między materiałem z egzoszkieletu Georgia Tech a pracą w konkursie ICRA AK80-6 ma dziś publiczne referencje zarówno w robotyce wspomagającej, jak i dynamicznej – to przydatne pokrycie dla zespołów tworzących listę zintegrowanych siłowników 48 V.